一种片材三合一无溶剂复合机及控制方法与流程

1.本发明涉及无溶剂复合领域，尤其是一种片材三合一无溶剂复合机及控制方法。


背景技术：

2.三合一无溶剂复合顾名思义是将薄膜及片材复合在一起的设备，如中国专利公告号为cn207657339u的三合一无溶剂复合机，包括机顶，在机顶的下端从左至右依次设有第一墙板、第二墙板和第三墙板，在第一墙板上设有第一放卷装置、第一涂布装置、第一放卷张力装置，在第二墙板上设有第二放卷装置、第二涂布装置、第二放卷张力装置，在第三墙板上设有收卷装置、复合装置、第三放卷装置、第三放卷张力装置，在第一墙板、第二墙板、第三墙板以及机顶上设有多个走膜导辊。该种三合一无溶剂设备在放卷装置和收卷装置换卷时需要将设备停止，导致设备的生产效率下降。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种片材三合一无溶剂复合机及控制方法，能够提高换卷的速度，而且设备无需停机，生产效率高。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种片材三合一无溶剂复合机，包括第一放卷装置、第二放卷装置、第三放卷装置、第一涂布装置、第二涂布装置、复合装置和收卷装置；还包括放卷储料装置、收卷储料装置和接料装置，第一放卷装置的第一料带经过第一涂布装置后进入复合装置，第二放卷装置的第二料带经过第二涂布装置后进入复合装置，第三放卷装置的第三料带依次经过接料装置、放卷储料装置后进入复合装置，第一料带、第二料带和第三料带经复合装置复合成复合料带，复合料带经收卷储料装置进入收卷装置。本发明原理：在第三放卷装置处设置接料装置，可以提高换卷的速度，且配合放卷储料装置可实现放卷换卷时无需停机；在送收卷装置处设置收卷储料装置，可实现收卷换卷时无需停机。
5.作为改进，第三放卷装置、放卷储料装置、第二涂布装置、第二放卷装置、复合装置、收卷储料装置、收卷装置、第一放卷装置和第一涂布装置从左至右依次排列分布，所述第三放卷装置包括第一放卷机构和第二放卷机构，所述接料装置设置在第一放卷机构与第二放卷机构之间。
6.作为改进，所述接料装置按物料输送方向依次包括压料机构、裁切机构、第一吸附机构、第二吸附机构和牵引机构。
7.作为改进，所述第三放卷装置包括两个相对设置的第一放卷机构和第二放卷机构，所述压料机构包括设在第一放卷机构与第二放卷机构之间的隔离板、设在隔离板一侧的第一压料辊和设在隔离板另一侧的第二压料辊；所述裁切机构包括固定在隔离板顶部的下刀板、设在下刀板一侧的第一滚刀机构、驱动第一滚刀机构沿下刀板滑行的第一滚刀驱动机构、设在下刀板另一侧的第二滚刀机构和驱动第二滚刀机构沿下刀板滑行的第二滚刀驱动机构；所述第一吸附机构包括第一吸附腔、驱动第一吸附腔翻转的第一吸附腔驱动机
构、第二吸附腔、驱动第二吸附腔翻转的第二吸附腔驱动机构；所述第二吸附机构包括两个相对设置的第一背胶吸附辊和第二背胶吸附辊；所述牵引机构包括一对牵引辊组。
8.作为改进，所述第一滚刀机构和第二滚刀机构结构相同，其均包括浮动刀架和设在浮动刀架上的上滚刀；所述浮动刀架包括驱动板、设在驱动板一侧的固定板和设在固定板一侧的滑动架，所述驱动板与固定板之间设有销轴和第一弹簧，所述滑动架包括滑板和设在滑板上下两端的安装板，其中一端的安装板上设有调节板，所述调节板固定在固定板上，调节板上设有调节孔和与调节孔配合的调节螺钉，调节螺钉的端部与滑动架相抵，所述滑板与固定板滑动配合；所述上滚刀设在两安装板之间，上滚刀内设有轴承，上滚刀上下两端分别设有压紧轴承的轴承挡圈和压盖，所述轴承挡圈与轴承的端部相抵，轴承挡圈与压盖之间设有第二弹簧。
9.作为改进，所述轴承套在轴芯上，所述安装板对应轴芯处设有通孔，所述轴承挡圈套在轴芯的两端，所述轴承的端部设有防止轴承挡圈脱离的止挡圈，所述第二弹簧套在轴芯的端部，第二弹簧的一端与压盖相抵，第二弹簧的另一端与止挡圈相抵；所述轴承挡圈朝向压盖的一端设有凹槽，所述止挡圈设在凹槽内；所述轴承挡圈的一端伸入安装板的通孔内，所述压盖通过螺栓锁紧在压盖的外侧面。
10.作为改进，所述第二吸附机构与牵引机构之间设有压胶辊组和放卷张力辊。
11.作为改进，所述放卷储料装置和收卷储料装置结构相同，均包括若干并排设置的固定输送辊组、若干并排设置的活动输送辊组和驱动活动辊组上下运动的调节驱动机构；所述固定输送辊组与活动输送辊组间隔设置，每个活动输送辊组设在相邻两个固定输送辊组之间。
12.本发明控制方法，包括以下步骤：（1）第一放卷装置的第一料带经过第一涂布装置实现第一层黏胶剂的涂层操作；（2）第二放卷装置的第二料带经过第二涂布装置实现第二层黏胶剂的涂层操作；（3）第三放卷装置的第三料带依次经过接料装置、放卷储料装置后进入复合装置，第三料带夹在第一料带和第二料带之间进行复合；（4）复合料带经收卷储料装置后进入收卷装置收卷；（5）当第三放卷装置需要换卷时，由放卷储料装置储存的第三料带向复合装置提供材料使设备能正常运行；（6）当收卷装置需要换卷时，由收卷储料装置储存的复合料带向收卷装置提供材料使设备能正常运行。
13.本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：1、增加放卷储料装置，实现放卷零速裁切接料时整机不停机提供储备放卷长度并张力稳定；2、增加收卷储料装置，实现收卷零速裁切接料时整机不停机提供储备收卷长度并张力稳定；3、设计不停机零速接料运行模式，满足厚片材放卷及收卷的不停机对接功能功能需求；增加片材零速裁切对接双面贴胶带实现片材的不停机对接功能；4、特殊的滚刀结构设计保证厚片材复合零速裁切效果良好；5、增加放卷牵引机构和收卷牵引机构，分别隔断放卷零速接料与整机、整机与收
卷零速裁切换卷。
附图说明
14.图1为本发明片材三合一无溶剂复合机示意图。
15.图2为接料步骤（1）示意图。
16.图3为接料步骤（2）示意图。
17.图4为接料步骤（3）示意图。
18.图5为接料步骤（4）示意图。
19.图6为接料步骤（5）示意图。
20.图7为接料步骤（6）示意图。
21.图8为接料步骤（7）示意图。
22.图9为接料步骤（8）示意图。
23.图10为接料步骤（9）示意图。
24.图11为裁切装置立体图。
25.图12位裁切装置剖视图。
26.图13为滚刀机构立体图。
27.图14为滚刀机构剖视图。
28.图15为放卷储料装置示意图。
具体实施方式
29.下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
30.如图1所示，一种片材三合一无溶剂复合机，从左至右依次排列有：放卷裁切接料装置、放卷储料装置3、过渡装置31、第二涂布装置4、第二放卷装置5、复合装置6、收卷储料装置7、收卷装置8、第一放卷装置9和第一涂布装置10。所述放卷裁切接料装置包括第三放卷装置1和接料装置2，所述第三放卷装置1包括两个相对设置的第一放卷机构11和第二放卷机构12，所述接料装置2设在第一放卷机构11与第二放卷机构12之间。所述接料装置2与放卷储料装置3之间通过第一顶板连接，过渡装置31与复合装置6之间通过第二顶板连接，第三放卷装置1的第三料带依次经过接料装置2、第一顶板、放卷储料装置3、过渡装置31和第二顶板后进入复合装置6；第二放卷装置5的第二料带依次经过第二涂布装置4和第二顶板后进入复合装置6。所述第一涂布装置10与复合装置6之间设有第三顶板，第一放卷装置9的第一料带依次经过第一涂布装置10和第三顶板后进入复合装置6。复合装置6的复合料带经过放卷储料装置3后进入收卷装置8。第一顶板、第二顶板和第三顶板不仅起到走膜的作用，而且能够巩固各个装置，使整机强度更好，各个装置之间的配合度更好。
31.三合一无溶剂复合机的控制方法，包括以下步骤：（1）第一放卷装置9的第一料带经过第一涂布装置10实现第一层黏胶剂的涂层操作；（2）第二放卷装置5的第二料带经过第二涂布装置4实现第二层黏胶剂的涂层操作；（3）第三放卷装置1的第三料带依次经过接料装置2、放卷储料装置3后进入复合装
置6，第三料带夹在第一料带和第二料带之间进行复合；（4）复合料带经收卷储料装置7后进入收卷装置8收卷；（5）当第三放卷装置1需要换卷时，由放卷储料装置3储存的第三料带向复合装置6提供材料使设备能正常运行；（6）当收卷装置8需要换卷时，由收卷储料装置7储存的复合料带向收卷装置8提供材料使设备能正常运行。
32.所述接料装置2从下至上依次包括压料机构22、裁切机构23、第一吸附机构24、第二吸附机构25和牵引机构28 。
33.如图2、3所示，所述第三放卷装置1包括两个相对设置的第一放卷机构11和第二放卷机构12，第一料卷设在第一放卷机构11上放料，第二料卷设在第二放卷机构12上放料，两个放卷机构交替工作，实现无缝换卷。
34.如图2、3所示，所述压料机构22包括设在第一放卷机构11与第二放卷机构12之间的隔离板2314、设在隔离板2314一侧的第一压料辊221和设在隔离板2314另一侧的第二压料辊222。第一压料辊221和第二压料辊222均带有驱动机构，通过驱动机构摆动实现压紧或放开，压紧状态时，可以将料带压紧在隔离板2314上，料带不能移动，放开状态时，料带可以绕过压料辊进行移动。
35.如图2、3所示，所述第一放卷机构11与第一压料辊21之间设有第一放卷过渡辊组，所述第二放卷机构12与第二压料辊22之间设有第二放卷过渡辊组。
36.如图11至14所示，所述裁切机构23包括固定在隔离板2314顶部的下刀板2311、设在下刀板2311一侧的第一滚刀机构231、驱动第一滚刀机构231沿下刀板311滑行的第一滚刀驱动机构、设在下刀板2311另一侧的第二滚刀机构232和驱动第二滚刀机构232沿下刀板2311滑行的第二滚刀驱动机构。所述第一滚刀机构231和第二滚刀机构232结构相同，其均包括浮动刀架和设在浮动刀架上的上滚刀23123。所述浮动刀架包括驱动板23127、设在驱动板23127一侧的固定板23121和设在固定板23121一侧的滑动架23122；所述驱动板23127与固定板23121之间设有销轴和第一弹簧23129，所述销轴包括呈上下设置的直销轴231261和菱形销轴231262，所述直销轴231261具有稳定的导向作用，所述菱形销轴231262具有防转作用，使固定板23121能够按照一定方向靠近或远离驱动板23127；所述固定板23121上还设有供销轴穿过的销轴孔，所述销轴穿过销轴孔的一端设有防脱头，同理，驱动板23127上设有供销轴穿过的销轴孔，所述销轴的另一端设有防脱头，防脱头可以防止驱动板23127与固定板23121完全分离；驱动板23127与固定板23121之间一共设有四个矩形分布的第一弹簧23129，所述固定板23121上设有限位第一弹簧23129的第一弹簧槽，确保第一弹簧23129的位置不会改变，使固定板23121相对驱动板23127的移动更精准。所述滑动架23122呈u型，其包括滑板231221和设在滑板231221上下两端的安装板231222，上端的安装板231222上设有调节板23125，所述调节板23125通过螺栓固定在固定板23121上，且调节板23125上设有调节孔和与调节孔配合的调节螺钉231251，调节螺钉231251的端部与滑动架23122相抵，通过调节螺钉231251可以带动滑动架23122上下移动，在每次刀具刃磨后重新安装时，可通过调节收并达到上下刀分离的效果，确认安装调整合适后即可松开调节螺钉231251，使上下刀安全可靠啮合；所述滑板231221与固定板23121滑动配合，所述滑板231221与固定板23121通过燕尾槽滑动配合，使滑板231221不能与固定板23121脱离，约束滑板231221只能
上下滑动，所述滑板231221的侧面设有锁紧孔和与锁紧孔配合的锁紧螺栓，当滑动架23122位置调节完成后，通过锁紧螺栓进行位置固定。所述上滚刀23123设在两安装板231222之间，上滚刀23123内设有轴承231233，所述轴承231233套在轴芯231231上，上滚刀23123上下两端分别设有压紧轴承2233的轴承挡圈231232和压盖23124，所述轴承挡圈231232与轴承231233的端部相抵，轴承挡圈231232与压盖23124之间设有第二弹簧23128；所述安装板231222对应轴芯231231处设有通孔，所述轴承挡圈231232套在轴芯231231的两端，所述轴承231233的端部设有防止轴承挡圈231232脱离的止挡圈，所述第二弹簧23128套在轴芯231231的端部，第二弹簧23128的一端与压盖23124相抵，第二弹簧23128的另一端与止挡圈相抵；所述轴承挡圈231232朝向压盖23124的一端设有凹槽，所述止挡圈设在凹槽内，所述轴承挡圈231232的一端伸入安装板231222的通孔内，所述压盖23124通过螺栓锁紧在压盖23124的外侧面；上滚刀23123轴承支撑于芯轴231231上，芯轴231231通过第二弹簧23128、轴承挡圈231232等固定于浮动刀架上，可在受到推力时自由上下浮动，因此具有小范围自压式移动功能，保证上滚刀23123运动轨迹、下刀刃表面的平行度误差不会影响，增加刀体的使用寿命。所述第一滚刀驱动机构和第二滚刀驱动机构结构相同，均包括丝杆、丝杆配合的螺母和用于驱动丝杆的电机，所述螺母与驱动板23127连接，通过电机的正反转实现驱动板23127的来回运动。滚刀机构对应下刀板23111实现裁切功能，本发明在下刀板23111的两侧设置滚刀机构，可以对两个放料卷实现裁切，由于两个滚刀机构错开设置，按先后顺序工作可实现位置避让；裁切时，滚刀机构的上滚刀23123通过滚动实现裁切，滚刀裁切强度足够，刚性提高，速度加快，裁切断面平整；上滚刀23123安装在浮动刀架上，使上滚刀23123具有上下和前后的移动余量，可方便实现自动啮合，磨削补偿，自适压合等功能。
37.如图2、3所示，所述第一吸附机构24包括第一吸附腔241、驱动第一吸附腔241翻转的第一吸附腔241驱动机构、第二吸附腔242、驱动第二吸附腔242翻转的第二吸附腔242驱动机构。第一吸附腔41和第二吸附腔242结构相通，均包括长方形的盒体，盒体的一侧面上设有吸附孔，胶带可以吸附在盒体的吸附面上。吸附腔驱动机构可以驱动吸附腔翻转，工作状态时，吸附腔处于竖直状态，其吸附面直立。
38.如图2、3所示，所述第二吸附机构25包括两个相对设置的第一背胶吸附辊251和第二背胶吸附辊252。第一背胶吸附辊251上设有吸附孔，胶带可被吸附在第一背胶吸附辊251的表面。由于第一背胶吸附辊251需要将胶带准确的粘贴在裁接口处，所以需要对第一背胶吸附辊251进行定位，利用弹珠作为定位，每次将胶带吸附在第一背胶吸附辊251上后，将第一背胶吸附辊251旋转至定位位置。
39.如图2、3所示，所述牵引机构28包括一对牵引辊组。所述第二吸附机构25与牵引机构28之间设有压胶辊组26和放卷张力辊27。
40.接料装置2的接料方法，包括以下步骤：（1）如图2所示，接料准备：第一料卷运行正常，随时可进行接料准备，第一料卷的直径小于设定值时，系统会提示需进行接料准备；（2）如图3所示，穿料固定：第一放卷机构11上的第一料卷在正常放料的同时，给第二放卷机构12上的第二料卷做接料准备，将第二料卷的料头按走膜图完成端部料头穿料后，通过第二压料辊222压紧在隔离板2314上进行固定；（3）如图4所示，裁切去废：一手拉住料头，利用第一滚刀机构231将第二料卷于下
刀板2311上的料头裁去；（4）如图5所示，粘贴面胶：当第一压料辊221压下料带时，第一吸附腔241和第一背胶吸附辊251负压同时工作，将第一胶带的背面吸附在第二吸附腔242的吸附面上，然后将第二料卷的料头粘贴在第一胶带的下半部，本实施例中，第一滚刀机构231裁切料带的同时将料带的裁接口压至吸附腔的吸附面上；（5）如图6所示，定位背胶：将第二胶带的背面吸附在第一背胶吸附辊251的吸附面上，并将第一背胶吸附辊251旋转至定位点，完成第二胶带的定位操作；（6）如图7所示，零速准备：牵引机构28减速停止，放卷储料装置39向设备提供放料材料使设备能正常运行，第一压料辊221启动将第一料卷上的料带压紧在隔离板2314上，第一背胶吸附辊251与第二背胶吸附辊252压合并夹紧第一料卷上的料带；（7）如图8所示，原卷裁切：第二滚刀机构232将第一料卷上的残卷部分裁去，同时将第一料卷的料尾粘贴在第一胶带的上半部，第一吸附腔241离开，第一压料辊221和第二压料辊222离开；（8）如图9所示，牵引背胶：牵引机构28开始慢速启动，带动料带移动，同时料带也带动第一背胶吸附辊251旋转过固定距离，第一背胶吸附辊51上的第二胶带贴于裁接口的背面，形成双面粘贴；（9）如图10所示，加压升速：牵引机构28继续带动料带输送，裁接口处的胶带经过压胶辊组26和牵引机构28的牵引辊组后粘贴更牢靠；牵引机构28升速，吸附胶辊分离，速度超过设备运行速度一定比例，直到放卷储料装置3重新储料完成，牵引机构28减速至正常机速。
41.上述第一料带和第二料带均为薄膜，第三料带为较厚的片材。
42.如图15所示，所述放卷储料装置3和收卷储料装置7结构相同，均包括若干并排设置的固定输送辊组31、若干并排设置的活动输送辊组32和驱动活动辊组上下运动的调节驱动机构。所述固定输送辊组与活动输送辊组间隔设置，每个活动输送辊组设在相邻两个固定输送辊组之间，通过活动输送辊组的升降来调节储料量。
43.所述过渡装置31包括过渡机架，过渡机架上设有若干过渡辊和张紧辊。
44.所述第一涂布装置10和第二涂布装置4为现有技术，一般为复合机常用的涂布五辊。
45.所述第一放卷装置9、第二放卷装置5和收卷装置8均采用回转架双工位设计，通过回转架的旋转实现换卷。