一种联动式垃圾投料器的制作方法

本发明属于垃圾处理设备技术领域，更具体地说它涉及一种联动式垃圾投料器。

背景技术：

垃圾投料器常安装于固定式垃圾转运站、连体式自压缩垃圾箱或者垃圾转运车上，安装在固定式垃圾转运站时用于将垃圾桶内的垃圾倾翻到固定式垃圾站内的垃圾转运箱内，安装在连体式自压缩垃圾箱和垃圾转运车上时用于将垃圾直接倾翻到相应的垃圾箱内，传统投料器工作原理为：先将垃圾投料口处的盖板打开，再利用自身配有的挂桶翻转投料装置将待倾倒垃圾的垃圾桶夹持住，然后利用执行元件将垃圾桶上升到一定高度并使垃圾桶倾倒，以将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾投料箱内，装完垃圾后再将垃圾投料箱的盖板关闭，最后将垃圾运载至统一的垃圾回收处理场所。

现有的垃圾投料器一般采用多组执行元件驱动（执行元件可为油缸或者气缸），如垃圾投料箱的盖板由一组执行元件推动，挂桶翻转投料装置由一组或者多组执行元件驱动，如此不仅结构复杂，且会导致后期维修成本增加。

除此之外，现有挂桶翻转投料装置一般是采用油缸举升的方式实现联动，这种方式调节范围小，且所需行程长，已无法满足人们的使用需求。

因此，亟需生产出一种结构简单，且维修成本低的联动式垃圾投料器，以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种联动式垃圾投料器，其采用单个油缸执行元件同时完成盖板打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种联动式垃圾投料器，包括：

垃圾投料箱，所述垃圾投料箱上设有垃圾倾倒口；

挂桶翻转投料装置，具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往所述垃圾倾倒口投料，其包括通过挂桶架固定座与垃圾投料箱相连的挂桶架、与挂桶架固定座下端相铰接的连杆举升架以及设置于挂桶架两侧且用于夹持垃圾桶的翻转提升臂，所述挂桶架与挂桶架固定座上端相铰接；

盖板，用于对所述垃圾倾倒口进行开闭，其下端边缘两侧均设置有盖板开闭悬臂，所述盖板开闭悬臂的上端通过旋转轴与垃圾投料箱的顶部一侧相连，所述盖板开闭悬臂的下端铰接有盖板联动拉杆，所述盖板联动拉杆的另一端与连杆举升架相铰接；

油缸执行元件，所述油缸执行元件铰接于垃圾投料箱外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架相铰接，以驱使所述连杆举升架推动挂桶架进行翻转，同时完成所述盖板的打开或关闭动作。

通过采用上述技术方案，在工作时，先将垃圾桶推向挂桶架，然后通过翻转提升臂夹持垃圾桶两侧的挂桶轴，待垃圾桶夹持稳定后，启动油缸执行元件，通过连杆举升架带动垃圾桶进行翻转，同时通过盖板联动拉杆与连杆举升架的联动，实现盖板的打开。

综上，上述通过单个油缸执行元件同时完成盖板打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本，并有效防止垃圾异味泄漏，减少对周边空气的污染。

本发明进一步设置为：所述挂桶架包括：

挂桶骨架，所述挂桶骨架由水平设置的挂齿固定座和两根竖直连接所述挂齿固定座的挂桶支架组成，所述挂齿固定座通过挂桶架固定座与垃圾投料箱相连，所述翻转提升臂安装于挂齿固定座的两端；

挂齿组件，所述挂齿组件设置于挂齿固定座面向垃圾桶的一侧，用于挂接垃圾桶；

压板机构，所述压板机构设置于挂齿固定座上，用于在挂桶翻转投料装置处于卸料位置时压紧垃圾桶的上端平面；

垃圾桶托板，所述垃圾桶托板通过托板固定座与挂桶支架的下端相连，用于在挂桶翻转投料装置进行翻转动作时抵紧垃圾桶的下端外侧壁。

通过采用上述技术方案，翻转提升臂可适配于具有挂桶轴的大垃圾桶，而挂齿组件可适配于具有挂齿槽的小垃圾桶。在进行小垃圾桶投料时，先将小垃圾桶推向挂齿固定座，并将小垃圾桶挂接在挂齿组件上，然后启动油缸执行元件，通过连杆举升架带动小垃圾桶进行翻转，在此过程中垃圾桶托板可抵紧小垃圾桶的下端外侧壁，以此提高小垃圾桶翻转过程中的稳定性。

其中，在小垃圾桶翻转至卸料位置时，通过压板机构压紧小垃圾桶的上端平面，可避免小垃圾桶掉入垃圾投料箱内。

本发明进一步设置为：所述挂齿组件设置为两组，每组所述挂齿组件由若干沿挂齿固定座长度方向等间距分布的挂齿架组成，所述挂齿架上具有与垃圾桶外沿形成的挂齿槽相配合的挂齿尖。

通过采用上述技术方案，在具体使用过程中，利用挂齿架上的挂齿尖可实现与市场上常规的小垃圾桶配合，如120l或240l的小垃圾桶，以此满足不同的使用需求。另外，通过将挂齿组件设置为两组，可同时实现两个小垃圾桶的倾翻作业，以此提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述挂齿组件上设置有至少一个垃圾桶自动感应装置，所述垃圾桶自动感应装置通过控制器与油缸执行元件电性连接。

通过采用上述技术方案，当垃圾桶自动感应装置感应到小垃圾桶已经到位后，可自动触发油缸执行元件，使得油缸执行元件控制挂桶翻转投料装置进行倾翻作业，这样无需人工控制操作按钮，更加智能化。

本发明进一步设置为：所述压板机构包括呈l型的压板、连接所述压板与挂齿固定座的盖板铰接座以及连接所述盖板铰接座与挂桶支架的盖板回位弹簧，所述盖板铰接座转动设置于挂齿固定座面向垃圾投料箱的一侧，所述盖板回位弹簧的一端连接于盖板铰接座的中部，另一端与挂桶支架的侧壁固定，用于在初始位置将垃圾桶压板拉回，使垃圾桶压板与挂齿组件打开角度为最大值。

通过采用上述技术方案，在挂桶翻转投料装置处于初始位置时，可使垃圾桶压板与挂齿组件打开角度为最大值，从而避免影响垃圾桶与挂齿架的配合。

本发明进一步设置为：所述连杆举升架包括两组平行四连杆机构，每组所述平行四连杆机构均包括与一端通过连杆固定座与挂齿固定座相连的第一连杆、一端与第一连杆中部相铰接的第二连杆、一端与第二连杆另一端相铰接的第三连杆以及一端与第一连杆另一端相铰接，且另一端与第三连杆中部相铰接的第四连杆，所述第三连杆的另一端通过连接套管与盖板联动拉杆相连接，两根所述第三连杆之间连接有联动支撑杆，所述油缸执行元件的活塞杆与联动支撑杆相铰接。

通过采用上述技术方案，在启动油缸执行元件后，通过联动支撑杆可同时控制两组平行四连杆机构进行运动，实现挂桶翻转投料装置的倾翻作业。其中，采用平行四连杆机构可满足在较短行程内，达到较大调节范围的效果。

本发明进一步设置为：所述第四连杆通过连杆安装座竖直设置于垃圾投料箱的外侧壁，其外壁安装有与油缸执行元件电性连接的下降到位传感器和翻转到位传感器，所述下降到位传感器位于翻转到位传感器上方，且所述下降到位传感器靠近第四连杆与第一连杆的铰接点，所述翻转到位传感器靠近第四连杆与第三连杆的铰接点。

通过采用上述技术方案，当下降到位传感器感应到第一连杆时，说明挂桶翻转投料装置已下降到位，此时油缸执行元件自动关闭，可进行下一个垃圾桶倾翻作业；当翻转到位传感器感应到第三连杆时，说明挂桶翻转投料装置已翻转到位，此时油缸执行元件自动关闭，以避免垃圾桶过度倾斜而掉入垃圾投料箱内。

本发明进一步设置为：所述盖板的两侧设置有与垃圾投料箱内壁两侧滑动配合的挡风板，在所述挂桶翻转投料装置处于卸料位置时，两个所述挡风板分别位于垃圾桶的出料口两侧。

通过采用上述技术方案，在外界风力较大的情况下，通过挡风板可防止垃圾桶出料口的垃圾被风吹至垃圾投料箱外。

本发明进一步设置为：所述垃圾投料箱的外壁两侧设置有防护壳体，所述防护壳体与垃圾投料箱外壁之间形成隐蔽空间，所述盖板联动拉杆位于该隐蔽空间内，且所述垃圾投料箱外壁上开设有与隐蔽空间连通且供盖板联动拉杆一端穿出的通孔。

通过采用上述技术方案，将盖板联动拉杆隐藏在隐蔽空间内，不仅可避免盖板联动拉杆沾染灰尘，且可提高使用时的安全性。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、通过单个油缸执行元件可同时完成盖板打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本；

2、可防止垃圾异味泄漏，减少对周边空气的污染；

3、可适用于不同规格的垃圾桶，适用范围广。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例大垃圾桶倾翻到位的剖视结构示意图；

图3是本实施例凸显挂桶架的局部结构示意图；

图4是本实施例中挂齿架的结构示意图；

图5是本实施例凸显压板机构的局部结构示意图；

图6是本实施例凸显连杆举升架的局部结构示意图；

图7是本实施例小垃圾桶倾翻到位的结构示意图；

图8为图7中a的放大结构示意图。

附图标记说明：1、垃圾投料箱；11、垃圾倾倒口；12、盖板；121、盖板开闭悬臂；122、盖板联动拉杆；123、挡风板；13、防护壳体；2、挂桶翻转投料装置；21、挂桶架；211、挂桶骨架；2111、挂齿固定座；2112、挂桶支架；212、挂齿组件；2121、挂齿架；2122、垃圾桶自动感应装置；213、压板机构；2131、压板；2132、盖板铰接座；2133、盖板回位弹簧；214、垃圾桶托板；2141、托板固定座；22、连杆举升架；221、平行四连杆机构；2211、第一连杆；2212、第二连杆；2213、第三连杆；2214、第四连杆；22141、下降到位传感器；22142、翻转到位传感器；2215、联动支撑杆；23、翻转提升臂；3、油缸执行元件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种联动式垃圾投料器，如图1所示，包括垃圾投料箱1、挂桶翻转投料装置2以及油缸执行元件3，垃圾投料箱1上端设有垃圾倾倒口11和用于对垃圾倾倒口11进行开闭的盖板12，挂桶翻转投料装置2具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往垃圾倾倒口11投料，油缸执行元件3用于驱使挂桶翻转投料装置2进行翻转，同时完成盖板12的打开或关闭动作。

在其中一个具体实施例中，如图1-3所示，挂桶翻转投料装置2包括通过挂桶架21固定座与垃圾投料箱1相连的挂桶架21、与挂桶架21固定座下端相铰接的连杆举升架22以及安装在挂桶架21两侧且用于夹持垃圾桶的翻转提升臂23，挂桶架21与挂桶架21固定座上端相铰接；盖板12的下端边缘两侧均安装有盖板开闭悬臂121，盖板开闭悬臂121的上端通过旋转轴与垃圾投料箱1的顶部一侧相连，盖板开闭悬臂121的下端铰接有盖板联动拉杆122，盖板联动拉杆122的另一端与连杆举升架22相铰接；油缸执行元件3铰接在垃圾投料箱1外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架22相铰接。因此，油缸执行元件3在驱使连杆举升架22推动挂桶架21进行翻转的同时，可实现盖板12的打开。

在其中一个具体实施例中，如图2所示，盖板12的两侧设置有与垃圾投料箱1内壁两侧滑动配合的挡风板123，在挂桶翻转投料装置2处于卸料位置时，两个挡风板123分别位于垃圾桶的出料口两侧，即在外界风力较大的情况下，通过挡风板123可防止垃圾桶出料口的垃圾被风吹至垃圾投料箱1外。

在其中一个具体实施例中，如图1-2所示，垃圾投料箱1的外壁两侧安装有防护壳体13，防护壳体13与垃圾投料箱1外壁之间形成隐蔽空间，盖板联动拉杆122位于该隐蔽空间内，且垃圾投料箱1外壁上开设有与隐蔽空间连通且供盖板联动拉杆122一端穿出的通孔。在使用过程中，通过将盖板联动拉杆122隐藏在隐蔽空间内，不仅可避免盖板联动拉杆122沾染灰尘，且可提高使用时的安全性。

在其中一个具体实施例中，如图3所示，挂桶架21包括挂桶骨架211、挂齿组件212、压板机构213以及垃圾桶托板214，挂桶骨架211由水平设置的挂齿固定座2111和两根竖直连接挂齿固定座2111的挂桶支架2112组成，挂齿固定座2111通过挂桶架21固定座与垃圾投料箱1相连，翻转提升臂23安装在挂齿固定座2111的两端；挂齿组件212安装在挂齿固定座2111面向垃圾桶的一侧，其用于挂接垃圾桶；压板机构213安装在挂齿固定座2111上，其用于在挂桶翻转投料装置2处于卸料位置时压紧垃圾桶的上端平面，以避免小垃圾桶掉入垃圾投料箱1内；垃圾桶托板214设置为两个，且通过同一个托板固定座2141与挂桶支架2112的下端相连，其用于在挂桶翻转投料装置2进行翻转动作时抵紧垃圾桶的下端外侧壁，从而保证小垃圾桶翻转过程中的稳定性。

需要说明的是，本实施例中翻转提升臂23可适配于具有挂桶轴的大垃圾桶（如市场上常规的660l垃圾桶），而挂齿组件212可适配于具有挂齿槽的小垃圾桶（如市场上常规的120l或240l小垃圾桶）。

进一步地，结合图4所示，本实施例中挂齿组件212设置为两组，每组挂齿组件212由若干沿挂齿固定座2111长度方向等间距分布的挂齿架2121组成，挂齿架2121上具有与垃圾桶外沿形成的挂齿槽相配合的挂齿尖。在具体使用过程中，利用挂齿架2121上的挂齿尖可实现与市场上常规的240l小垃圾桶配合，而设置为两组挂齿组件212，可同时实现两个240l小垃圾桶的倾翻作业，进而提高工作效率。

在上述实施例的基础上，结合图4、图6所示，挂齿组件212的其中一个挂齿架2121上安装有垃圾桶自动感应装置2122，垃圾桶自动感应装置2122通过控制器与油缸执行元件3电性连接。其中，垃圾桶自动感应装置2122包括桶推到位传感器和桶挂到位传感器，两者均为用接近开关。当桶推到位传感器和桶挂到位传感器同时接收到信号时，可自动触发油缸执行元件3，使得油缸执行元件3控制挂桶翻转投料装置2进行倾翻作业，这样无需人工控制操作按钮，更加智能化。

如图3、图5所示，压板机构213包括呈l型的压板2131、连接压板2131与挂齿固定座2111的盖板铰接座2132以及连接盖板铰接座2132与挂桶支架2112的盖板回位弹簧2133，盖板铰接座2132转动安装在挂齿固定座2111面向垃圾投料箱1的一侧，盖板回位弹簧2133的一端连接于盖板铰接座2132的中部，另一端与挂桶支架2112的侧壁固定。因此，在挂桶翻转投料装置2处于初始位置时，在盖板回位弹簧2133的作用下，可使垃圾桶压板2131与挂齿组件212打开角度为最大值，从而避免影响小垃圾桶与挂齿架2121的配合。

在其中一个具体实施例中，如图6所示，连杆举升架22包括两组平行四连杆机构221，每组平行四连杆机构221均包括与一端通过连杆固定座与挂齿固定座2111相连的第一连杆2211、一端与第一连杆2211中部相铰接的第二连杆2212、一端与第二连杆2212另一端相铰接的第三连杆2213以及一端与第一连杆2211另一端相铰接，且另一端与第三连杆2213中部相铰接的第四连杆2214，第三连杆2213的另一端通过连接套管与盖板联动拉杆122相连接，两根第三连杆2213之间连接有联动支撑杆2215，油缸执行元件3的活塞杆与联动支撑杆2215相铰接。在启动油缸执行元件3后，通过联动支撑杆2215可同时控制两组平行四连杆机构221进行运动，实现挂桶翻转投料装置2的倾翻作业。其中，采用平行四连杆机构221可满足在较短行程内，达到较大调节范围的效果。

在上述实施例的基础上，如图7-8所示，第四连杆2214通过连杆安装座竖直设置于垃圾投料箱1的外侧壁，其外壁安装有下降到位传感器22141和翻转到位传感器22142，下降到位传感器22141靠近第四连杆2214与第一连杆2211的铰接点，翻转到位传感器22142靠近第四连杆2214与第三连杆2213的铰接点。其中，本实施例中下降到位传感器22141和翻转到位传感器22142均选用接近开关。

当下降到位传感器22141感应到第一连杆2211时，说明挂桶翻转投料装置2已下降到位，此时油缸执行元件3自动关闭，可进行下一个垃圾桶倾翻作业；当翻转到位传感器22142感应到第三连杆2213时，说明挂桶翻转投料装置2已翻转到位，此时油缸执行元件3自动关闭，以避免垃圾桶过度倾斜而掉入垃圾投料箱1内。

本发明的工作过程及有益效果如下：在需要对大垃圾桶进行倾翻时，先将大垃圾桶推向挂桶架21，然后通过翻转提升臂23夹持垃圾桶两侧的挂桶轴，待垃圾桶夹持稳定后，启动油缸执行元件3，通过连杆举升架22带动大垃圾桶进行翻转，同时通过盖板联动拉杆122与连杆举升架22的联动，实现盖板12的打开。

在需要对小垃圾桶进行倾翻时，先将小垃圾桶推向挂齿固定座2111，并使小垃圾桶挂接在挂齿架2121的挂齿尖上，待桶推到位传感器和桶挂到位传感器同时接收到信号时，自动触发油缸执行元件3，使得油缸执行元件3控制挂桶翻转投料装置2进行翻转，完成小垃圾桶的倾翻作业，同时通过盖板联动拉杆122与连杆举升架22的联动，实现盖板12的打开。

综上，通过单个油缸执行元件3同时完成盖板12打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本，并有效防止垃圾异味泄漏，减少对周边空气的污染。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。