1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括库房本体(1)、自动堆垛机(2)、货架(3)、传送机构(4)、物料单元(5)；控制系统；
库房本体(1)设置为长方体结构；库房本体(1)的内部设置有货架(3)；所述货架(3)沿库房本体(1)纵向平行设置有若干排；库房本体(1)的一端设置有入库站台(7)与出库站台(10)；
各个货架(3)之间设置有运行轨道(6)；自动堆垛机(2)沿着运行轨道(6)往复运动；
所述传送机构(4)分别设置在入库站台(7)与出库站台(10)所在区域；
入库站台(7)与出库站台(10)上的传送机构(4)相互独立运行；
入库站台(7)上沿着传输方向依次设置有人工入库作业区(8)、外形检测区(9)、称量区(11)、条码识别区(12)；条码识别区(12)安装设置有条码识别器(13)和固定条码识别器(13)的识别器安装架(14)；称量区(11)设置有称量传送带；称量传送带表面设置有压力传感器(15)；
外形检测区(9)设置有光电传感器(16)；
出库站台(10)上沿着传输方向依次设置有拣选出库区(17)、外形检测区(9)、称量区(11)和条码识别区(12)；条码识别区(12)安装设置有条码识别器(13)；
物料单元(5)在传送机构(4)上传输运动，各物料单元(5)间距不小于100mm；
所述控制系统设置在库房本体(1)的内部；控制系统与传送机构(4)、条码识别器(13)、自动堆垛机(2)、压力传感器(15)、光电传感器(16)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，还包括信号交互终端和pda条码手持终端；所述信号交互终端上设置有人机交互界面和实体按键；信号交互终端、pda条码手持终端与控制系统通过无线信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述物料单元(5)包括包装箱、周转箱、托盘组；所述托盘组包括若干个可以堆叠设置的托盘；所述托盘设置为川字底结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，货物入库流程为：
1)堆垛机依据控制系统指令，到达指定货架(3)位置处，取出空物料单元(5)，放置于指定入库站台(7)处，由传送机构(4)送至人工入库作业区(8)处；
2)人工按照入库规范，将货物放置在入库站台(7)的空物料单元(5)内，并使用pda条码手持终端对入库物料及物料单元(5)进行扫码绑定；
3)人工手持信号交互终端，并在信号交互终端上确认物料装箱完成，接着按下信号交互终端上的实体按键启动入库程序，
4)物料在传送机构(4)上传送至外形检测区(9)，并进行光电非接触式外形检测；检测以后的数据传输到控制系统进行判定；
5)外形检测合格后，货物继续运转进入称量区(11)；称量完成后将重量数据传递给控制系统进行判定；外形检测或称重检测不合格，控制系统下达命令，物料单元(5)回退到入库站台(7)首端处，系统同时通过声光报警通知人工核验，待人工整理后，按信号交互终端上的实体按钮重新启动入库程序；
6)称量完成，货物继续进入条码识别区(12)进行信息读取；条码识别器(13)自动读取外形检测及称重合格的物料单元(5)上的条码信息并报送控制系统；
7)传送机构(4)根据控制系统的调度将物料单元(5)运输至入库站台(7)末端，等待自动堆垛机(2)取货。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，货物拣选出库流程为：
1)人工使用信号交互终端发出命令到控制系统，指定出库站台(10)，并下达拣选出库任务。
2)控制系统根据出库任务，调度自动堆垛机(2)到指定货位处取出待拣选出库的装有货物的物料单元(5)，并放入对应出库站台(10)处。
3)传输机构根据控制系统调度，将物料单元(5)运输至拣选出库区(17)处，待人工进行下线出库拣选作业；用于出库的货物留物料单元(5)中继续运输；
4)待拣选完成，物料单元(5)到达指定出库站台(10)后，人工取出指定拣选物料，并使用pda条码手持终端逐一扫描出库物料条码，并将数据上传控制系统。
5)全部物料拣选完成后，人工使用pda条码手持终端进行拣选完成确认，并将数据上传控制系统；
6)人工使用信号交互终端启动返库程序，剩余物料连同物料单元(5)返库存储；
7)外形检测合格后，进入自动完成称重测量及料箱上的条码信息读取。外形检测或称重检测不合格，返库物料单元(5)则回退到出库站台(10)处，系统同时通过声光报警通知人工核验，待人工整理后，人工在信号交互终端上重新启动返库程序；
8)检测合格后，经过条码识别区(12)并读取合格物料单元(5)上的条码信息，上报控制系统；
9)传送机构继续传输，根据控制系统的调度，将返库的物料单元(5)运输至指定入库站台(7)处，等待自动堆垛机(2)取货，入库过程与权利要求8所述的货物入库过程相同；
10)自动堆垛机(2)根据控制系统调度，将返库的物料单元(5)存放于指定货位处，完成返库作业。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，整箱出库流程为：
1)人工使用信号交互终端发出命令到控制系统，指定出库站台(10)，并下达拣选出库任务；
2)控制系统根据出库任务，调度堆垛机到指定货位处取出待拣选出库物料单元(5)，并放入对应出库站台(10)处；
3)传送机构(4)根据控制系统调度，将物料单元(5)运输至指定的出库站台(10)处，待人工进行下线出库作业；
4)物料单元(5)到达指定出库站台(10)后，人工按照信号交互终端的提示将物料单元(5)内的待出库物料全部取出，并使用pda条码手持终端逐一扫描出库物料条码；
5)全部待出库物料下线扫码完成确认后，人工在信号交互终端上确认出货完成，人工按下信号交互终端的实体按钮启动空的物料单元(5)的回库程序；
6)传送机构(4)根据控制系统调度，运送空物料单元(5)至指定入库站台(7)处，等待自动堆垛机(2)取货；
7)堆垛机根据控制系统调度，将回库的物料单元(5)存放于指定货位处，完成空物料单元(5)的回库作业。
7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，压力传感器(15)、光电传感器(16)和条码识别器(13)上连接设置有总线模块(18)；压力传感器(15)、光电传感器(16)和条码识别器(13)通过总线模块(18)与总线(19)连接；所述总线(19)与控制系统连接，实现数据传输。
8.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述总线包括profinet、profibus-dp、ethernet/ip、devicenet、controlnet、can、as-interface中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述控制系统包括动力部分、控制部分、通讯部分、指示部分、保护部分。
10.根据权利要求9所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，
所述控制部分包括plc处理器、直流控制电源、以太网i/o模块，手动/自动旋钮和正/反向旋钮，实现设备的控制功能；
所述通讯部分包括一体式变频器，通讯接口，实现总线通讯级联；
所述指示模块包括动力指示灯、状态指示灯；
所述保护装置包括隔离开关、空气开关，实现设备维护的安全保障及器件的保护功能；
所述隔离开关作为进线主电源开关，用于控制电机电源的通断；
所述一体式变频器功率模块和中间继电器用于实现驱动电机及制动控制；
所述直流控制电源用于提供控制直流电源；
所述一体式变频器的通讯单元实现总线通讯及输入输出控制；
所述动力指示灯和状态指示灯用于指示220vac的通电情况及运行、故障状态指示；
所述手动/自动旋钮和正/反向旋钮用于控制模式的切换和手动下能控制设备运行。