一种洗衣机面板加工用转运装置的制作方法

本发明涉及纸箱印刷技术领域，特别涉及一种洗衣机面板加工用转运装置。

背景技术：

洗衣机面板在加工过程中通过注塑机注塑获得，注塑完成后需要进行转运，将洗衣机面板从注塑件中转运出来，目前转运装置通常只能转运一种型号尺寸的洗衣机面板，装置的适用性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种洗衣机面板加工用转运装置，用于提升装置的适用性。

基于上述目的，本发明提供的一种洗衣机面板加工用转运装置，包括：

框架、气缸、第一驱动部和三组抓取部，其中，

所述气缸设置在所述框架上；

所述第一驱动部与所述气缸传动连接，用于驱动所述气缸在所述框架上移动；

所述抓取部包括平板，所述平板的底部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的左右两段螺纹旋向相反，所述第一丝杆的左右两段均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部与所述平板的底部滑动连接，所述滑块的底部设有吸盘，所述第一丝杆传动连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一丝杆转动，三个所述平板呈工字型布置，所述气缸的伸缩端设置在中间的所述平板上。

可选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有移动板，所述移动板与所述框架滑动连接，所述气缸设置在所述移动板上。

可选的，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机的转动轴上设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套接在所述第一丝杆的中部。

可选的，所述装置包括切水口部，所述切水口部设置在所述框架的下方，用于切除洗衣机面板上的水口。

可选的，所述切水口部包括基座，所述基座上转动连接有支架，所述支架的顶部设有第一切刀，所述支架上设有电缸，所述电缸的伸缩轴上倾斜设置有第二切刀，所述支架套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮啮合有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮传动连接有第三电机。

可选的，所述基座通过转轴转动连接有底座，所述转轴传动连接有第四电机。

可选的，所述第一切刀可拆卸连接在所述支架的顶部，所述第二切刀可拆卸连接在所述电缸的伸缩轴上。

利用本装置转运洗衣机面板时，根据洗衣机面板的尺寸大小，通过第二驱动部工作带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动两个滑块相向或者相反的方向移动，进而调节两个吸盘之间的距离，使得吸盘的位置与洗衣机面板尺寸相匹配。

由上述可知，本装置可以根据洗衣机面板的尺寸大小，调节吸盘的位置，从而适应不同洗衣机面板的转运要求，提升了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例转运装置的结构示意图；

图2为图1中平板的俯视图；

图3为图1中框架的俯视图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明实施例提供了一种洗衣机面板加工用转运装置。如图1至图3所示，一种洗衣机面板加工用转运装置，包括：框架1、气缸2、第一驱动部和三组抓取部，其中，

所述气缸2设置在所述框架1上；

所述第一驱动部与所述气缸2传动连接，用于驱动所述气缸2在所述框架1上移动；

所述抓取部包括平板31，所述平板31的底部转动连接有第一丝杆32，所述第一丝杆32的左右两段螺纹旋向相反，所述第一丝杆32的左右两段均螺纹连接有滑块33，所述滑块33的顶部与所述平板31的底部滑动连接，所述滑块33的底部设有吸盘34，所述第一丝杆32传动连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一丝杆32转动，三个所述平板31呈工字型布置，所述气缸2的伸缩端设置在中间的所述平板31上。

利用本装置转运洗衣机面板时，根据洗衣机面板的尺寸大小，通过第二驱动部工作带动第一丝杆32转动，第一丝杆32转动带动两个滑块33相向或者相反的方向移动，进而调节两个吸盘34之间的距离，使得吸盘34的位置与洗衣机面板尺寸相匹配。

由上述可知，本装置可以根据洗衣机面板的尺寸大小，调节吸盘34的位置，从而适应不同洗衣机面板的转运要求，提升了装置的适用性。

在一些实施例中，所述第一驱动部包括第一电机41，所述第一电机41传动连接有第二丝杆42，所述第二丝杆42螺纹连接有移动板43，所述移动板43与所述框架1滑动连接，所述气缸2设置在所述移动板43上。

工作时第一电机41带动第二丝杆42转动，第二丝杆42带动移动板43在框架1上移动，进而带动气缸2在框架1上移动，从而在抓取部抓取洗衣机面板后，将洗衣机面板从注塑机中移出。

在一些实施例中，所述第二驱动部包括第二电机51，所述第二电机51的转动轴上设有第一主动齿轮52，所述第一主动齿轮52啮合有第一从动齿轮53，所述第一从动齿轮53套接在所述第一丝杆32的中部。

工作时第二电机51工作带动第一主动齿轮52转动，第一主动齿轮52带动第一从动齿轮53转动，第一从动齿轮53带动第一丝杆32转动。

在一些实施例中，所述装置包括切水口部，所述切水口部设置在所述框架1的下方，用于切除洗衣机面板上的水口。

可选的，所述切水口部包括基座61，所述基座61上转动连接有支架62，所述支架62的顶部设有第一切刀63，所述支架62上设有电缸64，所述电缸64的伸缩轴上倾斜设置有第二切刀65，所述支架62套接有第二从动齿轮66，所述第二从动齿轮66啮合有第二主动齿轮67，所述第二主动齿轮67传动连接有第三电机68。

工作时，气缸2带动洗衣机面板移动到基座61的上方，然后使水口位于第一切刀63和第二切刀65之间，电缸64工作伸长带动第二切刀65向第一切刀63移动，通过第一切刀63与第二切刀65的配合将水口切除，通过第三电机68带动第二主动齿轮67转动，第二主动齿轮67带动第二从动齿轮66转动，从而带动支架62转动，进而实现调整第一切刀63和第二切刀65的方向，实现对不同方向上水口的切除。

在一些实施例中，所述基座61通过转轴71转动连接有底座72，所述转轴71传动连接有第四电机。通过第四电机工作带动转轴71转动，进而带动基座61转动，可以使第一切刀63和第二切刀65处于倾斜状态，方便对倾斜的水口进行切除。

在一些实施例中，所述第一切刀63可拆卸连接在所述支架62的顶部，所述第二切刀65可拆卸连接在所述电缸64的伸缩轴上。如此方便对第一切刀63和第二切刀65的更换。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。