技术特征:
1.一种微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:其包括存储机构和输送机构;所述存储机构包括转盘、转盘驱动机构、料仓,所述转盘与转盘驱动机构连接并由转盘驱动机构旋转,并设置与料仓对应的缺口,所述料仓安装在转盘的缺口上;所述输送机构包括抬升机构、吸附机构、中间存储机构和抓放机构;所述抬升机构包括抬升板和抬升板驱动机构,所述抬升板与抬升板驱动机构连接并由抬升板驱动机构驱动而上下运动,抬升板可通过转盘上的缺口而从中间托住侧板;侧板储存在料仓中并由转盘驱动机构驱动转盘至指定位置,侧板由存储机构抬升后由吸附机构吸附至中间存储机构,并由抓放机构抓至使用场所。2.如权利要求1所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:所述料仓包括第一容纳板和第二容纳板,所述第一容纳板和第二容纳板间隔一定距离且相对设置,所述第一容纳板和第二容纳板其上分别设置容纳槽,所述侧板的两端放入第一容纳板和第二容纳板的容纳槽内而固定。3.如权利要求2所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:设置距离调节机构,距离调节机构与第一容纳板或第二容纳板连接并使第一容纳板或第二容纳板移动,从而改变第一容纳板与第二容纳板之间的距离,以适应不同长度的侧板。4.如权利要求3所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:所述距离调节机构为连杆机构,所述连杆驱动机构包括丝杆、手轮、螺母座和与料仓数量一致的连杆组;所述丝杆下端由转盘滚动支撑,上端通过支撑架滚动支撑,所述支撑架安装在转盘上,所述手轮与丝杆上端旋接在一起,所述螺母座穿套在丝杆外,其与各个连杆组枢轴连接;所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆一端与螺母座枢轴连接,另一端与第二容纳板枢轴连接,所述第二连杆一端与螺母座枢轴连接,另一端与第三连杆的一端枢轴连接,所述第三连杆的另一端与第一连杆的中部枢轴连接。5.如权利要求3所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:所述吸附机构包括平移架、平移架驱动机构和吸盘组件,吸盘组件连接在平移架上,平移架与平移架驱动机构连接并由其驱动而平移。6.如权利要求3所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:还设置了垂直移动机构,具体为上下气缸,所述吸盘组件包括吸盘、吸盘安装板,吸盘安装在吸盘安装板上,吸盘安装板与上下气缸的活塞杆连接。7.如权利要求1所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:还设置了与平移架驱动机构驱动方向垂直的第一驱动机构,具体为第一平移气缸,所述第一平移气缸安装在平移架上,其与吸盘组件连接,第一平移气缸驱动带动吸盘组件水平往复移动,所述吸盘组件与平移架之间还设置导向机构;还增加了第二平移气缸,第二平移气缸安装在安装板上,其与上下气缸安装板连接,通过第二平移气缸的驱动,带动上下气缸安装板水平往复移动,还在上下气缸安装板和安装板之间设置了导向机构。8.如权利要求1所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:述中间存储机构包括存储定位板、侧板定位机构、存储定位板升降机构,存储定位板中设置容纳侧板的槽并可由侧板定位机构定位,槽侧设置允许夹爪进入的缺口,存储定位板与存储定位板升降机构连接并由其升降。9.如权利要求1所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:所述抓取机构包括移动架、移动架驱动机构、移动架升降机构、夹爪、夹爪旋转机构、夹爪平移机构,所述移动架
与移动架驱动机构、移动架升降机构连接并由移动架驱动机构平移和移动架升降机构升降,所述夹爪连接在夹爪旋转机构、夹爪平移机构上并由夹爪旋转机构旋转和夹爪平移机构平移。10.如权利要求1所述的微通道换热器侧板的输送装置,其特征是:移动架驱动机构为移动架伺服模组,所述移动架安装在移动架伺服模组的滑台上;所述移动架升降机构包括升降气缸、升降架,升降气缸安装在移动架上,其与升降架连接,所述夹爪旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸安装在升降架上,其与平移气缸安装板连接,所述夹爪平移机构包括平移气缸,所述平移气缸安装在平移气缸安装板上,其与夹爪气缸安装板连接。
技术总结
一种微通道换热器侧板的输送装置,其包括存储机构和输送机构;所述存储机构包括转盘、转盘驱动机构、料仓,所述转盘与转盘驱动机构连接并由转盘驱动机构旋转,并设置与料仓对应的缺口,所述料仓安装在转盘的缺口上;所述输送机构包括抬升机构、吸附机构、中间存储机构和抓放机构;所述抬升机构包括抬升板和抬升板驱动机构,所述抬升板与抬升板驱动机构连接并由抬升板驱动机构驱动而上下运动,抬升板可通过转盘上的缺口而从中间托住侧板;侧板储存在料仓中并由转盘驱动机构驱动转盘至指定位置,侧板由存储机构抬升后由吸附机构吸附至中间存储机构,并由抓放机构抓至使用场所。并由抓放机构抓至使用场所。并由抓放机构抓至使用场所。
技术研发人员:郑昌 黄迪江 姜英杰 付兵兵
受保护的技术使用者:宁波精达成形装备股份有限公司
技术研发日:2021.04.29
技术公布日:2021/10/11