一种悬挂式楼房仓库升降机的制作方法

文档序号:25869109发布日期:2021-07-13 16:30阅读:72来源:国知局
一种悬挂式楼房仓库升降机的制作方法

本发明涉及用于楼房仓库的升降机技术领域,具体涉及一种悬挂式楼房仓库升降机。



背景技术:

对于大型的多层楼房仓库或者多层工业厂房仓库,一般都安装有升降机,升降机包括立柱框架以及可沿立柱框架上下滑动的升降架,升降架上安装有轿厢。现有升降机的进出货物都是从楼层固定的电梯口运送,立柱框架是固定不动的,位于楼房仓库每一层的电梯口处,升降架载着轿厢只能上下移动,因此对于某一层的货物来说,需要将所有的货物运送到电梯口,才能装入轿厢进行转运,或者是轿厢里的所有货物只能卸载到电梯口,然后再运输到楼层的各个位置,这样比较影响效率,给工作带来极大不便。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种方便货物转运、工作效率比较高的悬挂式楼房仓库升降机。

为实现上述目的,本发明中的悬挂式楼房仓库升降机采用如下技术方案:

一种悬挂式楼房仓库升降机,包括:

立柱框架;

升降架,沿上下方向滑动安装在立柱框架上;

轿厢,安装在升降架上,用于容纳货物;

悬挂式楼房仓库升降机还包括:

横向行走机构,设置在立柱框架的顶端,横向行走机构包括:

机架,机架与立柱框架的顶端固定连接;

行走电机,安装在机架上;

驱动轮,转动安装在机架上且与行走电机传动连接,以由行走电机驱动进行旋转,驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸,驱动轮位于立柱框架的后侧,驱动轮用于支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动;

导向结构,设置在机架上,导向结构用于与所述的横向轨道在左右方向上导向移动配合,导向结构具有用于与所述的横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面,以使横向行走机构限位在横向轨道上。

上述技术方案的有益效果在于:悬挂式楼房仓库升降机还包括设置在立柱框架顶端的横向行走机构,横向行走机构包括机架、行走电机、驱动轮和导向结构,其中机架与立柱框架的顶端固定连接,实现横向行走机构与立柱框架之间的固定连接;驱动轮由行走电机驱动进行旋转,驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸,可以使驱动轮支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动,因此横向行走机构可以带着整个立柱框架左右移动,从而方便升降架和轿厢移动到同一层的不同位置,方便货物进出轿厢,无需将同一层的所有货物运到电梯口,也无需将所有货物都卸载到电梯口再将其转移到不同位置,方便就近进行货物的转运,可以大大提高工作效率。

此外,驱动轮位于立柱框架的后侧,且由于整个横向行走机构固定在立柱框架的顶端,因此使得立柱框架形成了悬挂式的安装方式。同时,导向结构与横向轨道在左右方向上导向移动配合,实现对立柱框架左右移动的导向,并且导向结构具有与横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面,这样就可以防止横向行走机构以及立柱框架向前倾翻,防止横向行走机构在前后方向上脱离横向轨道,将横向行走机构限位在横向轨道上,确保使用效果。

进一步的,为了方便导向结构的设置,保证导向和限位效果,所述的横向轨道用于安装在楼房立柱的牛腿上,横向轨道包括顶面、前侧面和后侧面,驱动轮用于支撑在横向轨道的顶面上,导向结构包括安装在机架上的前导向轮和后导向轮,前导向轮和后导向轮的旋转轴线均沿上下方向延伸,前导向轮用于与横向轨道的前侧面滚动接触,后导向轮用于与横向轨道的后侧面滚动接触,所述的挡止面包括前导向轮和后导向轮的外周面。

进一步的,为了防止横向行走机构以及立柱框架向前倾翻,所述的横向轨道包括槽口朝后设置的凹槽,导向结构还包括安装在机架上的侧导向轮,侧导向轮的旋转轴线沿前后方向延伸,侧导向轮具有用于与所述凹槽的上下槽壁滚动接触且与凹槽相匹配的锥台形外周面,所述的挡止面还包括侧导向轮的锥台形外周面。

进一步的,为了方便侧导向轮的安装,侧导向轮通过第一支架安装在机架上,第一支架包括水平设置的第一固定板以及与第一固定板的前端垂直相连的第二固定板,第一固定板固定连接在机架的底部,侧导向轮安装在第二固定板上。

进一步的,为了方便前导向轮和后导向轮的安装,前导向轮和后导向轮通过第二支架安装在机架上,第二支架呈z字形,第二支架包括水平设置的第一安装板、第二安装板以及连接在第一安装板和第二安装板之间的过渡板,第一安装板固定连接在机架的底部,前导向轮和后导向轮安装在第二安装板上。

进一步的,为了方便设置安装,前、后导向轮与侧导向轮在左右方向上隔开布置。

进一步的,为了防止立柱框架在横向移动过程中发生倾斜,提高限位效果,导向结构包括转动安装在立柱框架后侧的扶正轮,扶正轮的旋转轴线沿上下方向延伸,扶正轮用于与楼房仓库上槽口朝下的扶正轨道在左右方向上导向移动配合,所述的挡止面包括扶正轮的外周面。

进一步的,为了方便驱动升降架上下移动,方便横向行走机构和驱动机构与立柱框架的固定,立柱框架的顶部安装有用于驱动升降架上下移动的驱动机构,驱动机构包括驱动电机、转轴、卷筒以及皮带;转轴通过轴承座转动安装在立柱框架的顶部,转轴的旋转轴线沿左右方向延伸,立柱框架的顶面上设置有用于固定轴承座的固定座;所述卷筒设有两个并分别安装在转轴的左右两端,皮带的一端固定并缠绕在卷筒上,皮带的另一端用于与升降架固定连接;驱动电机固定在立柱框架的顶部,用于驱动转轴旋转,立柱框架的顶端设置有用于固定驱动电机的电机固定板,电机固定板位于立柱框架的前侧,立柱框架的后侧设置有用于固定所述机架的机架固定板。

进一步的,为了避免升降架和轿厢占用过多立柱框架后侧的空间,并且方便保证轿厢的平衡以及前后翻转,提高卸货效率,升降架为矩形框架结构,升降架包括左升降柱、右升降柱、固定在左升降柱和右升降柱顶部的顶梁以及固定在左升降柱和右升降柱底部的底梁;轿厢包括箱体、安装在箱体前端的前门以及安装在箱体后端的后门,箱体左右侧面的后部分别通过连接轴与左升降柱和右升降柱转动配合连接,箱体的重心位于升降架的前侧;顶梁上安装有控制机构,控制机构包括与箱体前部进行连接且长度可调的连接件,连接件用于通过长度的变化控制箱体相对于升降架保持水平或者是绕连接轴的轴线前后翻转。

进一步的,为了方便将升降架限位在立柱框架上,并保证导向效果,立柱框架包括上下延伸的左导轨和右导轨;底梁的左右两端分别安装有底部滚轮,顶梁的左右两端分别安装有顶部滚轮,顶部滚轮和底部滚轮的转动轴线均沿左右方向延伸,顶部滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触,底部滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触,以对升降架进行前后限位;顶梁和底梁的左端分别安装有左侧滚轮,顶梁和底梁的右端分别安装有右侧滚轮,左侧滚轮和右侧滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸,左侧滚轮与左导轨的左侧面滚动接触,右侧滚轮与右导轨的右侧面滚动接触,以对升降架进行左右限位。

附图说明

图1为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的使用状态图;

图2为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的主视图;

图3为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的左视图;

图4为图2中上端的放大图;

图5为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的立柱框架顶端的主视图;

图6为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的立柱框架顶端的左视图;

图7为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的横向行走机构的主视图;

图8为图7中左端的放大图;

图9为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的横向行走机构的俯视图;

图10为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的横向行走机构的左视图;

图11为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的横向行走机构中第一支架的立体图;

图12为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的横向行走机构中第一支架的剖视图;

图13为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的驱动机构的主视图;

图14为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的驱动机构的俯视图;

图15为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的驱动机构的左视图;

图16为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的立柱框架上扶正轮的使用状态图;

图17为图2中升降架、轿厢与立柱框架配合的放大图;

图18为图3中升降架、轿厢与立柱框架配合的放大图;

图19为本发明中悬挂式楼房仓库升降机的轿厢的立体图。

图中:1-立柱框架;101-左立柱;102-右立柱;103-左导轨;104-右导轨;105-电机固定板;106-机架固定板;107-固定座;108-扶正轮;2-升降架;201-左升降柱;202-右升降柱;203-顶梁;204-底梁;205-第二电机;206-第二转轴;207-第二卷筒;208-顶部滚轮;209-底部滚轮;210-左侧滚轮;211-右侧滚轮;212-连接杆;3-轿厢;301-箱体;302-前门;303-后门;304-第一连接轴;305-第三电机;306-第三转轴;307-转轮;308-第二连接轴;309-第三连接轴;4-横向行走机构;401-机架;402-驱动轮;403-从动轮;404-行走电机;405-前导向轮;406-后导向轮;407-侧导向轮;408-第一支架;4081-第一固定板;4082-第二固定板;4083-加强板;4084-第一螺栓;4085-第二螺栓;409-第二支架;410-机架安装板;5-驱动机构;501-驱动电机;502-第一转轴;503-第一卷筒;504-轴承座;505-链条;506-第三螺栓;507-第一皮带;6-横向轨道;7-扶正轨道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中悬挂式楼房仓库升降机的一个实施例如图1、图2和图3所示,包括立柱框架1、沿上下方向滑动安装在立柱框架1上的升降架2、安装在升降架2上的轿厢3、设置在立柱框架1顶部的横向行走机构4和驱动机构5。

结合图5、图6、图17以及图18所示,立柱框架1包括左立柱101和右立柱102,左立柱101上设置有上下延伸的左导轨103,右立柱102上设置有上下延伸的右导轨104。

横向行走机构4用于带动立柱框架1左右移动,结合图4、图7、图8、图9和图10所示,横向行走机构4包括机架401,机架401与立柱框架1的顶端固定连接。具体的,左立柱101和右立柱102的顶端分别固定有机架固定板106,机架固定板106呈l形,位于立柱框架1的后侧。相应的,如图7、图8和图9所示,在机架401的前侧面以及顶面上分别设置有机架安装板410,机架安装板410与机架固定板106固定连接,实现横向行走机构4与立柱框架1之间的固定连接。

横向行走机构4还包括转动安装在机架401右端的驱动轮402、转动安装在机架401左端的从动轮403,驱动轮402和从动轮403的旋转轴线均沿前后方向延伸。横向行走机构4还包括安装在机架401右端的行走电机404,驱动轮402与行走电机404传动连接,以由行走电机404驱动进行旋转。由于机架401位于立柱框架1的后侧,因此驱动轮402和从动轮403均位于立柱框架1的后侧。

本发明中悬挂式楼房仓库升降机的适用对象——楼房立柱的牛腿上安装有沿左右方向延伸的横向轨道6,为方便使用,横向轨道6位于楼房仓库的最高处。如图4以及图10所示,横向轨道6为轻轨或工字钢,因此横向轨道6包括上翼板(图中未标记)、下翼板(图中未标记)以及连在上下翼板之间的腹板(图中未标记),上下翼板与腹板之间形成有槽口分别朝前和朝后设置的凹槽。

上述的驱动轮402和从动轮403用于支撑在横向轨道6的顶面(也即上翼板的顶面)上、并在横向轨道6上左右移动。为了对横向行走机构4进行导向和限位,避免横向行走机构4以及立柱框架1向前倾翻,横向行走机构4还包括导向结构,导向结构与横向轨道6在左右方向上导向移动配合,并且导向结构具有与横向轨道6在前后方向上挡止配合的挡止面,以使横向行走机构4限位在横向轨道6上。

在本实施例中,如图4、图7、图8、图9以及图10所示,上述的导向结构包括安装在机架401上的前导向轮405和后导向轮406,具体的,前导向轮405和后导向轮406通过第二支架409安装在机架上,第二支架409呈z字形(如图8所示),第二支架409包括水平设置的第一安装板(图中未标记)、第二安装板(图中未标记)以及连接在第一安装板和第二安装板之间的过渡板(图中未标记),第一安装板固定连接在机架的底部,前导向轮405和后导向轮406安装在第二安装板上。

前导向轮405和后导向轮406的旋转轴线均沿上下方向延伸,如图10所示,前导向轮405用于与横向轨道6上翼板的前侧面滚动接触,后导向轮406用于与横向轨道6上翼板的后侧面滚动接触,上述的挡止面包括前导向轮405和后导向轮406的外周面。

为了进一步提高对横向行走机构4的导向和限位效果,上述的导向结构还包括安装在机架401上的侧导向轮407。具体的,侧导向轮407通过第一支架408安装在机架上,如图11和图12所示,第一支架408包括水平设置的第一固定板4081、与第一固定板4081的前端垂直相连的第二固定板4082、固定在第一固定板4081和第二固定板4082之间的加强板4083。第一固定板4081通过第一螺栓4084固定连接在机架401的底部,侧导向轮407通过第二螺栓4085安装在第二固定板4082上。第二固定板4082上的侧导向轮407设有两个,两个轮左右间隔布置。

侧导向轮407的旋转轴线沿前后方向延伸,如图10所示,侧导向轮407嵌入横向轨道6的槽口朝后设置的凹槽中,侧导向轮407具有与凹槽的上下槽壁滚动接触且与凹槽相匹配的锥台形外周面,上述的挡止面还包括侧导向轮407的锥台形外周面。

如图7所示,第一支架408左右间隔设有两个,第二支架409左右间隔设有四个,其中有两个分别位于机架的左右两端,使得前导向轮405、后导向轮406以及侧导向轮407分别有多个,前、后导向轮与侧导向轮在左右方向上隔开布置,提高了导向和限位效果,并且方便安装。

进一步的,为了防止立柱框架1在横向移动过程中发生倾斜,提高限位效果,如图16所示,上述的导向结构还包括转动安装在立柱框架1后侧的扶正轮108,扶正轮108的旋转轴线沿上下方向延伸,扶正轮108用于与安装在楼房立柱上槽口朝下的扶正轨道7(如图1和图16所示)在左右方向上导向移动配合,上述的挡止面还包括扶正轮108的外周面。扶正轨道7采用u形槽钢制成,其沿左右方向延伸,并且为了保证扶正效果,将扶正轮108设置为上下两排,分别位于立柱框架1中下部,扶正轨道7至少有一根,本实施例中为两根,保证立柱框架1的稳定移动。

驱动机构5用于驱动升降架2上下移动,结合图4、图13、图14以及图15所示,驱动机构5包括驱动电机501(即第一电机)、第一转轴502、第一卷筒503以及第一皮带507(如图3所示),第一转轴502通过轴承座504转动安装在立柱框架1的顶部,第一转轴502的旋转轴线沿左右方向延伸,立柱框架1的左立柱101和右立柱102的顶面上分别设置有用于固定轴承座504的固定座107(如图5和图6所示)。第一卷筒503设有两个并分别安装在第一转轴502的左右两端,第一皮带507的一端固定并缠绕在第一卷筒503上,第一皮带507的另一端用于与升降架2固定连接,皮带的结构为外部橡胶内嵌钢丝绳。驱动电机501通过第三螺栓506固定在立柱框架1的顶部,用于通过链轮(图中未标记)和链条505驱动第一转轴502旋转,立柱框架1的右立柱102的顶端设置有用于固定驱动电机501的电机固定板105(如图5和图6所示),电机固定板105位于立柱框架1的前侧。

如图17和图18所示,升降架2包括左升降柱201、右升降柱202、固定在左升降柱201和右升降柱202顶部的顶梁203、以及固定在左升降柱201和右升降柱202底部的底梁204,也即升降架2为矩形框架结构。

顶梁203上安装有两个用于与第一皮带507进行连接的连接杆212,顶梁203的左右两端分别安装有顶部滚轮208,底梁204的左右两端分别安装有底部滚轮209,顶部滚轮208和底部滚轮209的转动轴线均沿左右方向延伸,顶部滚轮208与左导轨103和右导轨104的后侧面滚动接触,底部滚轮209与左导轨103和右导轨104的前侧面滚动接触,以对升降架进行前后限位。顶梁203和底梁204的左端分别安装有左侧滚轮210,顶梁203和底梁204的右端分别安装有右侧滚轮211,左侧滚轮210和右侧滚轮211的转动轴线均沿前后方向延伸,左侧滚轮210与左导轨103的左侧面滚动接触,右侧滚轮211与右导轨104的右侧面滚动接触,以对升降架进行左右限位。

结合图17、图18以及图19所示,轿厢3包括箱体301、安装在箱体前端的前门302以及安装在箱体后端的后门303,其中箱体301用于容纳货物,后门303用于供货物在箱体301和楼层之间进行转移,前门302用于供货物在箱体301和地面转运车之间进行转移。前门302的底端铰接在箱体301的底部,箱体301上安装有用于控制前门302打开和关闭的控制装置,控制装置包括安装在箱体301顶面上的第三电机305以及轴线沿左右方向延伸的第三转轴306,第三电机305用于驱动第三转轴306旋转,第三转轴306的左右两端伸出箱体301并分别安装有转轮307,转轮307上缠绕有第三皮带(图中未示出),皮带的结构为外部橡胶内嵌钢丝绳。前门302上设置有第一连接轴304,第三皮带与第一连接轴304连接,用于控制前门302的旋转,进而实现前门302的打开和关闭。

箱体301左右侧面的后部底端分别通过第三连接轴309与左升降柱201和右升降柱202转动配合连接,使得箱体301的重心位于升降架和立柱框架的前侧,因此方便箱体相对于升降架向前翻转。升降架的顶梁203上安装有控制机构,控制机构包括与箱体301顶面的前部进行连接且长度可调的连接件,连接件用于通过长度的变化控制箱体301相对于升降架保持水平或者是绕第三连接轴309的轴线前后翻转。

具体的,上述的控制机构为卷扬机,卷扬机包括第二电机205、第二转轴206以及第二卷筒207,第二电机205用于驱动第二转轴206旋转,进而带动第二卷筒207旋转,第二卷筒207有两个,两个第二卷筒207左右间隔布置,上述连接件为缠绕在第二卷筒207上的第二皮带(图中未示出),皮带的结构为外部橡胶内嵌钢丝绳。箱体301顶面前部的左右两端分别设置有第二连接轴308,上述第二皮带与第二连接轴308连接,这样通过调节第二皮带的长度,使第二皮带收紧或者放松,就可以控制箱体301相对于升降架保持水平或者是绕第三连接轴309的轴线前后翻转。

使用时,在升降架2的上下滑动过程中,第二皮带拉紧箱体301,使其相对于升降架保持水平。到达合适位置后,通过第三电机305控制前门302打开,同时控制第二皮带伸长,也即只要第二皮带一松即可使箱体301向前翻转,从而方便货物滑出箱体到地面转运车上,翻转十分方便,特别是对塑料橡胶制品的运输时可以倾倒,提供出库效率。并且,由于箱体301的大部分位于升降架的前侧,缩短了箱体后侧到楼房仓库之间的距离,同时升降架呈立式的矩形框架结构,使得立柱框架可以更加靠近楼房仓库,从而方便立柱框架与横向轨道6和扶正轨道7之间的配合。

本发明中的悬挂式楼房仓库升降机,由于横向行走机构4的驱动轮402和从动轮403位于立柱框架1的顶端后侧,使得立柱框架形成了悬挂式的安装方式,并且通过导向结构的设置使得悬挂式楼房仓库升降机可以与楼房仓库上的横向轨道6和扶正轨道7同时配合,方便横向行走机构4左右移动,并且可以将横向行走机构限位在横向轨道上,同时将立柱框架1限位在扶正轨道7上,防止横向行走机构4以及整个立柱框架1脱离轨道以及向前倾翻,确保了使用效果。

本发明中的横向行走机构4可以带着整个立柱框架左右移动,从而方便升降架和轿厢移动到同一层的不同位置,方便货物进出轿厢,无需将同一层的所有货物运到电梯口,也无需将所有货物都卸载到电梯口再将其转移到不同位置,方便就近进行货物的转运,可以大大提高工作效率。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,升降架的顶梁和底梁的左端不安装左侧滚轮、右端也不安装右侧滚轮,此时可以在顶梁和底梁的左右两端固定限位块,以对升降架进行左右限位;或者,升降架与立柱框架之间的上下导向不是通过滚轮来实现,而是直接利用形状适配的滑轨和滑槽实现上下导向。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,升降架不是矩形框架结构,而是和现有技术一样呈平板状,轿厢平放在升降架上,此时箱体上设置的与升降架进行连接的连接结构包括设置在箱体底部前端的铰接结构,箱体底部前端通过铰接结构与升降架进行铰接,同时,箱体后部与升降架之间连接有伸缩机构,用于控制箱体翻转。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,立柱框架上安装的用于驱动升降架上下移动的驱动机构也可以采用链条与升降架固定连接;或者,驱动机构不是卷扬机形式,而是齿轮齿条形式。

在悬挂式楼房升降机的其他实施例中,内嵌钢丝绳的皮带可以采用钢丝绳代替,只是需要增加导绳器。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,导向结构可以不包括扶正轮。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,前、后导向轮与侧导向轮也可以前后对应设置。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,第二支架也可以是l形;或者,不存在第二支架,前导向轮和后导向轮直接转动安装在机架上。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,第一支架也可以是z字形;或者,不存在第一支架,侧导向轮直接转动安装在机架上。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,导向结构可以不包括侧导向轮。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,若横向轨道采用u形槽钢制成,且槽口朝上设置,此时横向行走机构的驱动轮支撑在u形槽的槽底面上,而前导向轮和后导向轮分别与u形槽的两侧槽壁滚动接触。

在悬挂式楼房仓库升降机的其他实施例中,导向结构可以不包括前导向轮和后导向轮,此时可以在横向行走机构的机架上设置滑块,通过滑块与横向轨道上的滑槽进行配合,实现左右方向上的导向移动配合,并且利用滑块的侧面作为挡止面,与横向轨道在前后方向上挡止配合,将横向行走机构限位在横向轨道上。

以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。

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