一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机的制作方法

本发明属于背光源自动贴胶技术领域，尤其是涉及一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机。

背景技术：

胶带是背光源组装的重要部件，其来料形式是片料，一片料上有数条胶带，每次取其中一条胶带，贴附于对应产品指定的位置。因为胶带细长，而且柔软的特点，人工贴附效率低，随着贴附精度要求越来越高，人工成本的越来越高，实现自动化作业，取代人工是一种趋势。

长胶带实现高精度自动化作业，一直以来都是行业的难题，尤其是胶带与离型底膜的分离，是实现自动化贴长胶带的首要难点。现有的贴胶工艺中需要先将片料端部的底膜进行剥离，以使胶带的端部露出，然后再通过吸盘将长胶带从离型底膜上自动剥离。然而在实际的应用中，现有的长胶带与底膜自动剥离装置普遍存在通用性差和剥离稳定可靠性差的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种片料长胶带与底膜自动剥离装置，以解决现有技术中长胶带与底膜自动剥离装置存在通用性差和剥离稳定可靠性差的问题。

本发明的另一目的在于提供一种贴胶机，以解决现有技术中贴胶机存在通用性差和长胶带剥离稳定可靠性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种片料长胶带与底膜自动剥离装置，其包括：

剥离平台，包括基板、固定平台、移动平台和平台驱动装置，所述固定平台固定于所述基板上，所述固定平台的至少一端外侧设置有能活动地装配于所述基板上的移动平台，所述平台驱动装置驱动所述移动平台靠近或远离所述固定平台，所述固定平台和移动平台上均设置有用于压紧片料底膜的压紧装置，

剥离夹手组件，设置于所述剥离平台的两外侧，包括夹手移动模组和长胶带夹手，所述夹手移动模组驱动所述长胶带夹手横向移至长胶带的端部，所述长胶带夹手夹持住长胶带的端部，再由所述夹手移动模组驱动所述长胶带夹手上升将长胶带从底膜上自动剥离。

进一步的说，所述基板的下方设置有安装板，所述安装板上固定有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接于所述基板上，通过旋转电机驱动所述基板旋转一定角度，以对剥离平台上的片料进行位置调节。

进一步的说，所述安装板的下方设置有底板，所述底板的两侧分别设置有沿纵向延伸的纵向直线导轨和纵向电缸，所述安装板的一侧通过滑块装配于所述纵向直线导轨上，另一侧通过连接板连接纵向电缸，所述纵向电缸驱动剥离平台上的片料至剥离位置。

进一步的说，所述固定平台的两端外侧均设置有一移动平台，所述片料的底膜采用三段式结构，包括中间底膜和两块端部底膜。

进一步的说，所述基板上固定有横向直线导轨，所述移动平台通过滑块装配于所述横向直线导轨上，所述平台驱动装置包括伺服电机、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机安装于所述底板上且与所述丝杠传动连接，所述丝杠能转动地装配于所述底板上，所述丝杠螺母装配于所述丝杠上且与所述移动平台固定连接。

进一步的说，所述压紧装置包括固定于所述基板上的压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端安装有压紧板。

进一步的说，所述夹手移动模组包括横向张紧电缸，所述横向张紧电缸上安装有横移板，所述横移板上设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接升降板，所述长胶带夹手通过缓冲张紧机构装配于所述升降板上。

进一步的说，所述缓冲张紧机构包括缓冲板、短直线导轨和缓冲弹簧，所述长胶带夹手固定于所述缓冲板上，所述短直线导轨沿水平方向固定于所述升降板上，所述缓冲板通过滑块能移动地安装于所述短直线导轨上，所述缓冲弹簧的一端连接于所述升降板上，另一端连接于所述缓冲板上。

进一步的说，所述长胶带夹手包括两个夹爪，所述两个夹爪的夹持面上设置有不粘胶层。

一种贴胶机，其包括上述片料长胶带与底膜自动剥离装置。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述片料长胶带与底膜自动剥离装置具有以下优点：

1)剥离平台采用分体式结构，可兼容长度在220-350mm的胶带，通过移动平台来调节剥离平台的整体大小以匹配实际生产片料的长度，通用性好；

2)采用夹手夹持长胶带的两端进行自动剥离，剥离过程的稳定性和可靠性高；

3)夹手上设置有缓冲张紧机构，避免胶带变形或拉断；

4)剥离平台整体能够进行旋转，以对剥离平台上的片料进行角度补偿，确保夹手准确夹持长胶带的端部。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的片料长胶带与底膜自动剥离装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的片料长胶带与底膜自动剥离装置的剥离平台的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的片料长胶带与底膜自动剥离装置的剥离夹手组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种片料端部底膜自动分离装置包括用于放置片料22的剥离平台和两套分别设置于剥离平台左右两端的剥离夹手组件1，剥离平台包括底板2、安装板3、基板4、固定平台5和两个移动平台6，底板2上靠近两侧边处固定有沿纵向延伸的纵向直线导轨7和纵向电缸8，安装板3的一侧通过滑块装配于纵向直线导轨7上，另一侧通过连接板连接纵向电缸8，安装板3的上方能旋转地设置基板4，基板4上连接有固定于安装板3上的旋转电机，固定平台5固定于基板4的中间位置，基板4上固定有横向直线导轨9，两个移动平台6通过滑块安装于横向直线导轨9上，且两个移动平台6位于固定平台5的水平方向两端的外侧，固定平台5和两个移动平台6处于同一高度，基板4上配合两个移动平台6设置有两套平台驱动装置，平台驱动装置包括伺服电机、丝杠和丝杠螺母，伺服电机安装于基板4上且与丝杠传动连接，丝杠能转动地装配于底板上，丝杠螺母装配于丝杠上且与移动平台6固定连接。通过平台驱动装置来驱动两个移动平台6靠近或远离固定平台5，进而调节剥离平台的整体大小以匹配实际生产片料的长度，可兼容长度在220-350mm的胶带，无需频繁更换剥离平台，提高了工作效率。

基板4上配合固定平台5和两个移动平台6和均设置有两个压紧气缸10，两个压紧气缸10竖直固定于基板4上且其驱动端朝上设置，压紧气缸10的驱动端安装有压紧板11，压紧气缸10通过压紧板11自上而下将片料压紧固定于剥离平台上。

剥离夹手组件1包括支架12、夹手移动模组和长胶带夹手13，夹手移动模组包括水平安装于支架12上的横向张紧电缸14，横向张紧电缸14上安装有横移板15，横移板15上设置有升降气缸16，升降气缸16的驱动端连接升降板17，升降板17上沿水平方向固定有短直线导轨18，缓冲板19通过滑块能移动地安装于短直线导轨18上，长胶带夹手13固定于缓冲板19上，缓冲弹簧20的一端连接于升降板17上，另一端连接于缓冲板19上，长胶带夹手13包括两个夹爪，两个夹爪的夹持面上镀有不粘胶金属层。横移板15上靠近剥离平台的一端设置有视觉定位相机21，视觉定位相机21与旋转电机电连接。

工作时，需要预先根据待操作的片料规格，调节好固定平台5和两个移动平台6之间的距离，自动移料机构将片料22放置于固定平台6和两个移动平台6上，并通过压紧气缸10将片料压紧固定，此时片料22上长胶带的两端均伸出底膜，视觉定位相机21采集片料22上长胶带的位置信息，若长胶带与两端的长胶带夹手13的位置有偏差，则通过旋转电机来驱动基板4转动一定角度，使片料22上的长胶带与两端的长胶带夹手13相对应，横向张紧电缸14驱动长胶带夹手13横向移至长胶带的端部，通过两个长胶带夹手13夹持住长胶带的两个端部并张紧，升降气缸16驱动升降板17上升将长胶带从底膜上自动剥离，剥离后的长胶带被移动至贴胶工位，纵向电缸8驱动剥离平台整体向前移动一个料距后，对相邻的下一条长胶带进行剥离。

本实施例中的片料端部底膜自动分离装置适用于片料底膜采用三段式结构的片料，该片料底膜包括中间底膜和两块端部底膜。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。