一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统的制作方法

本发明属于矿山运输机械技术领域，具体涉及一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统。

背景技术：

矿井在巷道掘进开拓过程中，掘进机在截割掘进以及清理浮煤等作业中，机组需频繁的前行和后退，与机组连接一体的二运转载皮带搭接在可伸缩皮带机尾架上进行移动卸载。由于机组二运转载皮带卸载点的不固定，卸载的物料就会对移动范围内的上托辊组进行频繁的重力冲击，造成上托辊组和支撑架频受重力冲击而变形损坏，导致皮带跑偏、物料倾撒，严重影响设备正常运行，不仅造成材料配件非正常消耗，还增大了人工清理的劳动强度和设备维修的工作量，易导致生产安全事故的发生，直接影响矿井掘进的进尺水平。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前掘进机二运卸载点存在的上托辊组和支撑架频受重力冲击而变形损坏、增大了人工清理的劳动强度和设备维修工作量的技术问题，提供一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其包括悬移式减震缓冲床(3)、可调导料槽(4)、导料槽立柱(5)、多轨道皮带机尾架(10)、若干个游动托辊架(6)、导向钢丝绳(7)、悬吊滑轮(8)、牵引链(9)、若干机尾架支撑滑橇(11)、机尾装置(12)、导向钢丝绳尾部拉紧架(13)和导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)，所述悬移式减震缓冲床(3)与二运皮带卸载装置(1)的二运支撑行走架(2)连接，共同在多轨道皮带机尾架(10)的主轨道(10-1)上运行；所述悬移式减震缓冲床(3)两侧的上平面与导料槽立柱(5)的底端连接，所述导料槽立柱(5)与可调导料槽(4)通过销轴固定连接，所述导料槽立柱(5)和可调导料槽(4)各设有多个调节孔位，使可调导料槽(4)能在导料槽立柱(5)上上下调节，所述导料槽立柱(5)的上方与横梁连接，在接受物料的卸载冲击时起到稳固作用；所述悬移式减震缓冲床(3)前后均设置有若干个游动托辊架(6)并由牵引链(9)根据设定间距由小型卸扣相互连接；所述主轨道(10-1)的首、尾两端分别设有导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)和导向钢丝绳尾部拉紧器(13)；所述牵引链(9)与悬吊滑轮(8)连接，所述悬吊滑轮(8)与导向钢丝绳(7)悬挂连接；若干个游动托辊架(6)和悬移式减震缓冲床(3)均与双轮导绳器(3-2)连接，所述导向钢丝绳(7)依次穿入各双轮导绳器(3-2)的两轮之间其一端与导向钢丝绳尾部拉紧架(13)连接，另一端与导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)连接，所述多轨道皮带机尾架(10)设在若干机尾架支撑滑橇(11)上且多轨道皮带机尾架(10)的尾端装在机尾装置(12)上。

进一步地，所述悬移式减震缓冲床(3)包括行走支撑架(3-1)、承载行走轮(3-4)、行走轮轴(3-12)、减震弹簧(3-10)、弓形桥架(3-9)、导向滑套(3-8)、橡胶缓冲滑条(3-3)、悬挂销轴(3-7)、牵引耳座(3-5)、牵引连接板(3-6)和双轮导绳器(3-2)，所述承载行走轮(3-4)通过行走轮轴(3-12)装在行走支撑架(3-1)的外侧，所述行走轮轴(3-12)末端由轴用卡簧定位；所述行走支撑架(3-1)内侧底部设置有三组弹簧减震机构，每一组减震机构底部与减震弹簧座(3-11)连接，所述减震弹簧座(3-11)与减震弹簧(3-10)的底部相互嵌入连接定位；

所述悬移式减震缓冲床(3)的承载部是一弓形桥架(3-9)，弓形桥架(3-9)顶面均匀设有若干“l”形孔，所述“l”形孔与橡胶缓冲滑条(3-3)连接，便于安装拆解和更换；所述弓形桥架(3-9)的两端与导向滑套(3-8)连接，所述导向滑套(3-8)底面设有一凸台，可嵌入减震弹簧(3-10)的顶部内连接定位，所述悬挂销轴(3-7)自上而下依次穿入导向滑套(3-8)、减震弹簧(3-10)和减震弹簧座(3-11)，底端由轴用卡簧定位防脱；

所述行走支撑架(3-1)的两端固定有牵引耳座(3-5)，牵引耳座(3-5)与牵引连接板(3-6)连接，牵引连接板(3-6)与二运支撑行走架(2)连接，实现二运皮带卸载装置(1)与悬移式减震缓冲床(3)同步联动；所述行走支撑架(3-1)两边的上端面对称设置有导料槽立柱(5)，导料槽立柱(5)的底座与行走支撑架(3-1)通过螺栓固定联接；所述行走支撑架(3-1)上平面的两端设有双轮导绳器(3-2)，导向钢丝绳(7)位于双轮导绳器(3-2)的上下两轮之间，双轮导绳器(3-2)的上下两个滑轮均可拆卸，以便于在更换部分组件时而不需要拆解导向钢丝绳(7)。

进一步地，所述游动托辊架(6)包括托辊组固定板(6-1)、u形防尘板(6-2)、轨道橡胶清扫器(6-3)、v形游动轮(6-4)、辅助支撑板(6-5)、加强筋板(6-6)和支撑横梁(6-7)，所述托辊组固定板(6-1)设置在支撑横梁(6-7)的左右两侧并与支撑横梁连接，辅助支撑板(6-5)与支撑横梁(6-7)卡接相连并位于托辊组固定板(6-1)内侧下部，所述辅助支撑板(6-5)的上边缘与u形防尘板(6-2)的一边连接，u形防尘板(6-2)的另一边与托辊组固定板(6-1)的内侧下部连接，u形防尘板(6-2)两端均设有螺孔，轨道橡胶清扫器(6-3)通过压板和螺栓与u形防尘板(6-2)连接，所述v形游动轮(6-4)通过轮轴装在托辊组固定板(6-1)和辅助支撑板(6-5)的两端；所述托辊组固定板(6-1)的内侧上部与支撑横梁(6-7)的上端面通过加强筋板(6-6)连接，承受橡胶缓冲托辊(16)的轴向拉力。

进一步地，所述游动托辊架(6)的外侧各固定有一组双轮导绳器(3-2)，双轮导绳器(3-2)底座与牵引链(9)由小型卸扣连接。

进一步地，所述多轨道皮带机尾架(10)包括主轨道(10-1)、固定横梁(10-2)、三角形辅助轨道(10-3)和异形加强板(10-4)，所述主轨道(10-1)是二运皮带卸载装置(1)的二运支撑行走架(2)以及悬移式减震缓冲床(3)移动的轨道，左右对称与固定横梁(10-2)固定连接；所述主轨道(10-1)内侧设有两条三角形辅助轨道(10-3)与固定横梁(10-2)连接，构成游动托辊架(6)的v形游动轮(10-4)的行走轨道；固定横梁(10-2)两端与主轨道(10-1)内侧通过异形加强板(10-4)连接，确保框架整体稳固，主轨道(10-1)两端均设有相互插接式的连接耳及耳座，根据实际需要相互连接成多轨道皮带机尾架。

进一步地，所述导向钢丝绳尾部拉紧器(13)包括钢丝绳尾部拉紧架(13-1)、尾部拉紧螺杆(13-2)和固定销轴(13-3)，所述钢丝绳尾部拉紧架(13-1)卡入主轨道(10-1)末端设置的连接耳座中并通过固定销轴(13-3)连接，所述尾部拉紧螺杆(13-2)的一端装在钢丝绳尾部拉紧架(13-1)设置的螺孔中，所述尾部拉紧螺杆(13-2)的另一端与导向钢丝绳(7)的一端连接。

进一步地，所述导向钢丝绳张力调节缓冲器(15)包括缓冲器结构架(15-4)、张力调节螺杆(15-1)、张力平衡弹簧(15-5)、平衡轮导杆架(15-6)、平衡轮(15-7)、平衡轮轴(15-8)、轮轴限位导向槽(15-9)、缓冲器固定销轴(15-10)和缓冲弹簧座(15-3)，所述缓冲器结构架(15-4)插入主轨道(10-1)首端的连接耳中并通过缓冲器固定销轴(15-10)连接；所述缓冲器结构架(15-4)内设有平衡轮导杆架(15-6)，所述平衡滑轮(15-7)通过平衡轮轴(15-8)装在平衡轮导杆架(15-6)的前端，所述平衡轮轴(15-8)由缓冲器结构架(15-4)设置的轮轴限位导向槽(15-9)的开口处导入，平衡轮导杆架(15-6)的导杆穿入张力平衡弹簧(15-5)和与缓冲器结构架(15-4)连接的缓冲弹簧座(15-3)内，随张力平衡弹簧(15-5)的压缩、回弹进行自由滑动导向；所述平衡轮导杆架(15-6)的下方设有张力调节螺杆(15-1)和调节螺母(15-2)，调节螺母(15-2)与缓冲器结构架(15-4)固定连接，张力调节螺杆(15-1)的螺杆与调节螺母(15-2)连接，张力调节螺杆(15-1)的端部与连接耳(15-11)设置的轴孔连接且相互间可以转动；拉紧销轴(15-12)从缓冲器结构架(15-4)设置的轮轴限位导向槽(15-9)中穿过与连接耳(15-11)设置的销轴孔连接，将导向钢丝绳(7)的另一端与张力调节螺杆(15-1)连接在一起。

本发明的有益效果是：

本发明采用的悬移式减震缓冲床与掘进机二运卸载点实现了同步联动，在移动卸载中，物料卸载产生的重力冲击动能始终经过悬移式减震缓冲床的减震、吸能、缓冲后，再由导料槽进行集中约束导流、均匀输送。运输过程中，随悬移式减震缓冲床游动的托辊组，均有牵引链按设定间距相互链接牵引，根据不同行进方向在主轨道内侧的辅助轨道上随动同行，整体联动，并可以顺利无障碍进入电缆物料筐的底部，使机尾架主轨道的长度得到有效利用。由于各游动托辊组避免了频繁的卸载冲击，仅承载胶带和载荷的重量，物料输送也更为平稳。不再出现皮带跑偏和物料冲击倾撒的现象，使用寿命延长，人工清理及维护工作量也大幅降低，有效提高工作效率和进尺水平。

附图说明

图1是本发明的悬移式减震输料系统运行至皮带机尾架末端示意图；

图2是本发明的悬移式减震输料系统运行至皮带机尾架首端示意图；

图3是图1中的a-a向视图；

图4是图1中的b-b向视图；

图5是本发明中悬移式减震缓冲床的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的俯视图；

图8是图6的c-c向剖视图；

图9是本发明中游动托辊架链接牵引示意图；

图10是本发明中游动托辊架的主视图；

图11是图10的左视图；

图12是图10的俯视图；

图13是本发明中多轨道机尾架的主视图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的俯视图；

图16是本发明中导向钢丝绳尾部拉紧器和导向钢丝绳张力调节缓冲器的主视图；

图17是图16的俯视图；

图18是图16中的d-d剖视图；

图中：1.二运皮带卸载装置，2.二运支撑行走架，3.悬移式减震缓冲床，4.可调导料槽，5.导料槽立柱，6.游动托辊架，7.导向钢丝绳，8.悬吊滑轮，9.牵引链，10.多轨道皮带机尾架，11.机尾架支撑滑橇，12.机尾装置，13.导向钢丝绳尾部拉紧器，14.电缆物料筐，15.导向钢丝绳张力调节缓冲器，16.橡胶缓冲托辊。

3-1.行走支撑架，3-2.双轮导绳器，3-3.橡胶缓冲滑条，3-4.承载行走轮，3-5.牵引耳座，3-6.牵引连接板，3-7.悬挂销轴，3-8.导向滑套，3-9.弓形桥架，3-10.减震弹簧，3-11.减震弹簧座，3-12.行走轮轴。

6-1.托辊组固定板，6-2.u形防尘板，6-3.轨道橡胶清扫器，6-4.v形游动轮，6-5.辅助支撑板，6-6.加强筋板，6-7.支撑横梁。

10-1.主轨道，10-2.固定横梁，10-3.三角形辅助轨道，10-4.异形加固板。

13-1.钢丝绳尾部拉紧架，13-2.尾部拉紧螺杆，13-3.固定销轴。

15-1.张力调节螺杆，15-2.调节螺母，15-3.缓冲弹簧座，15-4.缓冲器结构架，15-5.张力平衡弹簧，15-6.平衡轮导杆架，15-7.平衡轮，15-8.平衡轮轴，15-9.轮轴限位导向槽，15-10.缓冲器固定销轴，15-11.连接耳，15-12.拉紧销轴。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步地详细描述。

如图1～图9所示，本实施例中的一种随掘进机二运卸载点联动的悬移式减震输料系统，其包括悬移式减震缓冲床3、可调导料槽4、导料槽立柱5、多轨道皮带机尾架10、若干个游动托辊架6、导向钢丝绳7、悬吊滑轮8、牵引链9、若干机尾架支撑滑橇11、机尾装置12、导向钢丝绳尾部拉紧架13和导向钢丝绳张力调节缓冲器15，所述悬移式减震缓冲床3与二运皮带卸载装置1的二运支撑行走架2连接，共同在多轨道皮带机尾架10的主轨道10-1上运行；所述悬移式减震缓冲床3两侧的上平面与导料槽立柱5的底端连接，所述导料槽立柱5与可调导料槽4通过销轴固定连接，所述导料槽立柱5和可调导料槽4各设有多个调节孔位，使可调导料槽4能在导料槽立柱5上上下调节，所述导料槽立柱5的上方与横梁连接，在接受物料的卸载冲击时起到稳固作用，横梁上方可以根据需要安设降尘喷雾等设施；所述悬移式减震缓冲床3前后均设置有若干个游动托辊架6并由牵引链9根据设定间距由小型卸扣相互连接；所述主轨道10-1的首、尾两端分别设有导向钢丝绳张力调节缓冲器15和导向钢丝绳尾部拉紧器13；所述牵引链9与悬吊滑轮8连接，所述悬吊滑轮8与导向钢丝绳7悬挂连接；若干个游动托辊架6和悬移式减震缓冲床3均与双轮导绳器3-2连接，所述导向钢丝绳7依次穿入各双轮导绳器3-2的两轮之间其一端与导向钢丝绳尾部拉紧架13连接，另一端与导向钢丝绳张力调节缓冲器15连接，所述多轨道皮带机尾架10设在若干机尾架支撑滑橇11上且多轨道皮带机尾架10的尾端装在机尾装置12上。电缆物料筐14骑跨在多轨道皮带机尾架10首端的上方，用以存放机组动力电缆和其它设施，随多轨道皮带机尾架10同步移动；橡胶缓冲托辊装在游动托辊架6上。机尾装置12包括机尾架和皮带滚筒。

如图5～图8所示，所述悬移式减震缓冲床3包括行走支撑架3-1、承载行走轮3-4、行走轮轴3-12、减震弹簧3-10、弓形桥架3-9、导向滑套3-8、橡胶缓冲滑条3-3、悬挂销轴3-7、牵引耳座3-5、牵引连接板3-6和双轮导绳器3-2，所述承载行走轮3-4通过行走轮轴3-12装在行走支撑架3-1的外侧，所述行走轮轴3-12末端由轴用卡簧定位；所述行走支撑架3-1内侧底部设置有三组弹簧减震机构，每一组减震机构底部与减震弹簧座3-11连接，所述减震弹簧座3-11与减震弹簧3-10的底部相互嵌入连接定位；

所述悬移式减震缓冲床3的承载部是一弓形桥架3-9，弓形桥架3-9顶面均匀设有若干“l”形孔，所述“l”形孔与橡胶缓冲滑条3-3连接，便于安装拆解和更换；所述弓形桥架3-9的两端与导向滑套3-8连接，所述导向滑套3-8底面设有一凸台，可嵌入减震弹簧3-10的顶部内连接定位，所述悬挂销轴3-7自上而下依次穿入导向滑套3-8、减震弹簧3-10和减震弹簧座3-11，底端由轴用卡簧定位防脱；

所述行走支撑架3-1的两端固定有牵引耳座3-5，牵引耳座3-5与牵引连接板3-6连接，牵引连接板3-6与二运支撑行走架2连接，实现二运皮带卸载装置1与悬移式减震缓冲床3同步联动；所述行走支撑架3-1两边的上端面对称设置有导料槽立柱5，导料槽立柱5的底端与行走支撑架3-1通过螺栓固定联接；所述行走支撑架3-1上平面的两端设有双轮导绳器3-2，导向钢丝绳7位于双轮导绳器3-2的上下两轮之间，双轮导绳器3-2的上下两个滑轮均可拆卸，以便于在更换部分组件时而不需要拆解导向钢丝绳7。

如图5～图8所示，所述游动托辊架6包括托辊组固定板6-1、u形防尘板6-2、轨道橡胶清扫器6-3、v形游动轮6-4、辅助支撑板6-5、加强筋板6-6和支撑横梁6-7，所述托辊组固定板6-1设置在支撑横梁6-7的左右两侧并与支撑横梁连接，辅助支撑板6-5与支撑横梁6-7卡接相连并位于托辊组固定板6-1内侧下部，所述辅助支撑板6-5的上边缘与u形防尘板6-2的一边连接，u形防尘板6-2的另一边与托辊组固定板6-1的内侧下部连接，u形防尘板6-2两端均设有螺孔，轨道橡胶清扫器6-3通过压板和螺栓与u形防尘板6-2连接，所述v形游动轮6-4通过轮轴装在托辊组固定板6-1和辅助支撑板6-5的两端；所述托辊组固定板6-1的内侧上部与支撑横梁6-7的上端面通过加强筋板6-6连接，承受橡胶缓冲托辊16的轴向拉力。

所述游动托辊架6的外侧各固定有一组双轮导绳器3-2，双轮导绳器3-2底座与牵引链9由小型卸扣连接。在移动时，各游动托辊架6的彼此间相互牵引并在多轨道皮带机尾架10的三角形辅助轨道10-3上随动同行、整体联动，双轮导绳器3-2除支撑导向钢丝绳7和引导牵引链9的收放外，还能在导向钢丝绳7的作用下有效约束游动托辊架6的意外脱轨。

如图13～图15所示，所述多轨道皮带机尾架10包括主轨道10-1、固定横梁10-2、三角形辅助轨道10-3和异形加强板10-4，所述主轨道10-1是二运皮带卸载装置1的二运支撑行走架2以及悬移式减震缓冲床3移动的轨道，左右对称与固定横梁10-2固定连接；所述主轨道10-1内侧设有两条三角形辅助轨道10-3与固定横梁10-2连接，构成游动托辊架6的v形游动轮10-4的行走轨道；固定横梁10-2两端与主轨道10-1内侧通过异形加强板10-4连接，确保框架整体稳固，主轨道10-1两端均设有相互插接式的连接耳及耳座，根据实际需要相互连接成多轨道皮带机尾架。

所述游动托辊架6行走在主轨道10-1内侧的三角形辅助轨道10-3上，与多轨道皮带机尾架10首端骑跨的电缆物料筐14无任何干涉，可以顺利无障碍进入电缆物料筐14的底部，使多轨道皮带机尾架10的主轨道10-1的长度得到有效利用。

如图16～图17所示，所述导向钢丝绳尾部拉紧器13包括钢丝绳尾部拉紧架13-1、尾部拉紧螺杆13-2和固定销轴13-3，所述钢丝绳尾部拉紧架13-1卡入主轨道10-1末端设置的连接耳座中并通过固定销轴13-3连接，所述尾部拉紧螺杆13-2的一端装在钢丝绳尾部拉紧架13-1设置的螺孔中，所述尾部拉紧螺杆13-2的另一端与导向钢丝绳7的一端连接。

如图16～图18所示，所述导向钢丝绳张力调节缓冲器15包括缓冲器结构架15-4、张力调节螺杆15-1、张力平衡弹簧15-5、平衡轮导杆架15-6、平衡轮15-7、平衡轮轴15-8、轮轴限位导向槽15-9、缓冲器固定销轴15-10和缓冲弹簧座15-3，所述缓冲器结构架15-4插入主轨道10-1首端的连接耳中并通过缓冲器固定销轴15-10连接；所述缓冲器结构架15-4内设有平衡轮导杆架15-6，所述平衡轮15-7通过平衡轮轴15-8装在平衡轮导杆架15-6的前端，所述平衡轮轴15-8由缓冲器结构架15-4设置的轮轴限位导向槽15-9的开口处导入，平衡轮导杆架15-6的导杆穿入张力平衡弹簧15-5和与缓冲器结构架15-4连接的缓冲弹簧座15-3内，随张力平衡弹簧15-5的压缩、回弹进行自由滑动导向；所述平衡轮导杆架15-6的下方设有张力调节螺杆15-1和调节螺母15-2，调节螺母15-2与缓冲器结构架15-4固定连接，张力调节螺杆15-1的螺杆与调节螺母15-2连接，张力调节螺杆15-1的端部与连接耳15-11设置的轴孔连接且相互间可以转动；拉紧销轴15-12从缓冲器结构架15-4设置的轮轴限位导向槽15-9中穿过与连接耳15-11设置的销轴孔连接，将导向钢丝绳7的另一端与张力调节螺杆15-1连接在一起。

所述导向钢丝绳7的一端与张力调节螺杆15-1的拉紧销轴15-12连接并环绕平衡轮15-7后，依次穿入首端的各游动托辊架6、悬移式减震缓冲床3、尾端游动托辊架6上的双轮导绳器3-2以及中间段悬吊滑轮8内，最后与钢丝绳尾部拉紧架13-1的拉紧螺杆13-2连接；经过预张紧后进行锁止固定。通过拉紧螺杆13-2和张力调节螺杆15-1调整至合适的张力即可。在实际运行中，导向钢丝绳张力调节缓冲器15可自动缓解多轨道皮带机尾架10在通过变坡点等其它原因所产生的长度差来进行自动调节导向钢丝绳7实际所需的长度，并保持张力始终一致，也便于悬吊滑轮8引导牵引链9带动各游动托辊架6的顺利移动。