一种装配式建筑现浇筑墙板的钢制模板吊装装置的制作方法

1.本发明属于钢制混凝土浇筑模板吊装领域，尤其涉及一种装配式建筑现浇筑墙板的钢制模板吊装装置。


背景技术：

2.现浇就是通过在现场组装钢制模板，然后进行混凝土的浇筑。相对于预制的装配式墙体，通过混凝土现浇可以实现建筑物墙体一体化，使得建筑物墙体的强度更高，在地震环境下不易造成破坏，具有较高的安全性。
3.目前，用于现浇墙体的钢制模板在浇筑墙体前需要通过塔吊吊至指定楼层，并在塔吊协同下对其进行定位安装。待钢制模板定位安装结束后，才能解除钢制模板上的吊绳，进行下一个钢制模板的吊装。
4.在钢制模板定位安装过程中，为了保证钢制模板安装的安全性，必须使得塔吊保持对钢制模板的吊装，塔吊不能用在其他吊装作业上，从而导致塔吊的利用效率较低。
5.本发明设计一种装配式建筑现浇筑墙板的钢制模板吊装装置来协助塔吊工作提高塔吊利用率。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种装配式建筑现浇筑墙板的钢制模板吊装装置，它是采用以下技术方案来实现的。
7.在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
8.一种装配式建筑现浇筑墙板的钢制模板吊装装置，它包括钢丝绳、底座、万向轮、支撑杆、勾板、电驱模块a、动滑轮a、动滑轮b、定滑轮a、动滑轮c、定滑轮b、缠绕轮、电驱模块b，其中安装有四个万向轮的底座上铰接有支撑杆，支撑杆上沿其长度方向滑动配合有被现浇墙体内钢筋架支撑的勾板；勾板顶端安装有定滑轮a；底座上安装有被电驱模块b驱动的缠绕轮，缠绕于缠绕轮上的钢丝绳一端竖直绕过定滑轮b后依次经动滑轮c、动滑轮b、动滑轮a和定滑轮a与钢制模板顶端的吊环配合；动滑轮c、动滑轮b和动滑轮a同向竖直运动并被电驱模块a驱动，动滑轮a和动滑轮b的竖直运动速度比动滑轮c的竖直运动速度快一倍。
9.勾板顶端和定滑轮a的所在轴上安装有标示定滑轮a两侧的两部分钢丝绳倾斜角对称相等的结构。
10.作为本技术的进一步改进，上述勾板的侧壁安装有与支撑杆滑动配合的滑套a；滑套a侧壁上安装有支座a，支座a上铰接有手动拉杆；定滑轮a通过u座c安装于勾板顶端，以增加定滑轮a的高度；底座上安装有u座e，缠绕轮安装于u座e中；缠绕轮所在轴与u座e旋转配
合，缠绕轮所在轴通过联轴器与电驱模块b的输出轴传动连接。
11.作为本技术的进一步改进，上述底座上安装有两个竖直的导套，每个导套内均竖直滑动有滑杆；两个滑杆的顶端通过升降台固连；对钢丝绳形成支撑的动滑轮a通过u座a安装于升降台上，对钢丝绳形成支撑的动滑轮b通过u座b安装于升降台上；安装于两个导套之间且呈竖直间隔分布的两个固定套上旋转配合有竖直的螺杆；螺杆与升降台螺纹配合；电驱模块a输出轴上的安装的锥齿轮a与安装在螺杆上的锥齿轮b啮合。
12.作为本技术的进一步改进，上述底座上安装有导座，导座中竖直滑动有u型滑座；动滑轮c安装于滑座内；导套上安装有u座d，u座d内安装有固定轴，固定轴上旋转配合有轴套，轴套上同轴安装有直齿轮a和直齿轮b；直齿轮a与安装在升降台上的竖直齿条a啮合，直齿轮b与安装在滑座上的竖直齿条b啮合。
13.作为本技术的进一步改进，上述滑座上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于两个导座内侧的两个导向槽内。导向槽与导向块的配合对滑座在导座内的滑动发挥定位导向作用。定滑轮b通过两个支座b安装于导座上。直齿轮a与直齿轮b的分度圆直径比为2:1，保证动滑轮c的运动速度为动滑轮a和动滑轮b的二分之一。
14.作为本技术的进一步改进，上述定滑轮a两侧的钢丝绳上均嵌套滑动有滑套b，每个滑套b均通过对称的两个摆板与定滑轮a所在轴旋转配合；每个滑套b上均安装有v板，对两个v板形成铰接连接的圆销滑动于两个v板上的滑槽中；勾板顶端安装有标示圆销位置的标尺，圆销位于标尺范围内就表明定滑轮a两侧的钢丝绳的倾斜角相等。
15.相对于传统的钢制模板的吊装方式，本发明在其对钢制模板进行竖立安装过程中通过电驱模块b驱动缠绕轮缠绕钢丝绳来实现对钢制模板的竖立安装。在钢制模板被竖立过程中，定滑轮a两侧的钢丝绳的倾斜角会不断发生变化，为了避免定滑轮a两侧钢丝绳的作用力因作用方向发生改变而间接使得现浇墙体内的钢筋架两侧因受力不平衡而发生变形或倾斜，在本发明对钢制模板进行竖立安装过程中，时刻注意圆销与标尺的相对位置。如果圆销即将移出标尺的范围，那么就立刻控制电驱模块a运行并驱动动滑轮a、动滑轮b和动滑轮c竖直运动，动滑轮a的运动使得定滑轮a上动滑轮a侧的钢丝绳倾斜角进行调整，保证定滑轮a两侧钢丝绳在对钢制模板竖立过程中始终保持堆成相等，间接保证钢筋架两侧受力平衡而只对勾板产生竖直向上的支撑力，有效防止钢筋架因两侧作用力失衡而发生形变或倾斜。动滑轮c的运动会对钢丝绳因倾斜角发生改变导致的松弛或紧张进行绷紧或放送补充。
16.在本发明对钢制模板竖立安装的过程中，充分利用了现有的钢筋架作为支撑对钢制模板进行竖立安装，无需通过另外增加设备，减小设备成本。同时，塔吊只需通过塔吊将钢制模板起吊放置于施工楼层后即可撤离，钢制模板的整个竖立安装过程中无需塔吊参与，不影响塔吊在其他作业的使用，大大提高了塔吊的利用率。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
17.图1是本发明与墙体预埋钢筋架和钢制模板配合示意图。
18.图2是本发明与墙体预埋钢筋架和钢制模板配合剖面示意图。
19.图3是本发明与墙体预埋钢筋架配合局部剖面示意图。
20.图4是固定套、螺杆、u座d、直齿轮b、齿条b、滑座、动滑轮c、定滑轮b与钢丝绳配合剖面示意图。
21.图5是螺杆、锥齿轮b、锥齿轮a与电驱模块a配合剖面示意图。
22.图6是本发明两个视角的示意图。
23.图7是导套、滑杆、升降台、螺杆与固定套配合剖面示意图。
24.图8是齿条a、直齿轮a、轴套、固定轴、直齿轮b与齿条b配合剖面示意图。
25.图9是导座、滑座与动滑轮c配合剖面示意图。
26.图10是缠绕轮、u座e、联轴器与电驱模块b配合剖面示意图。
27.图11是u座c、定滑轮a、摆板与滑套b配合及其两个视角的剖面示意图。
28.图中标号名称：1、钢筋架；2、钢制模板；3、吊环；4、钢丝绳；5、底座；6、万向轮；7、支撑杆；8、勾板；9、滑套a；10、支座a；11、拉杆；12、导套；13、滑杆；14、升降台；15、固定套；16、螺杆；17、锥齿轮b；18、锥齿轮a；19、电驱模块a；20、u座a；21、动滑轮a；22、u座b；23、动滑轮b；24、u座c；25、定滑轮a；26、齿条a；27、直齿轮a；28、轴套；29、u座d；30、直齿轮b；31、齿条b；32、滑座；33、动滑轮c；34、导向块；35、导座；36、导向槽；37、支座b；38、定滑轮b；39、缠绕轮；40、u座e；41、联轴器；42、电驱模块b；43、标尺；44、滑套b；45、摆板；46、v板；47、滑槽；48、圆销；49、固定轴。
具体实施方式
29.附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
30.如图6所示，它包括钢丝绳4、底座5、万向轮6、支撑杆7、勾板8、电驱模块a19、动滑轮a21、动滑轮b23、定滑轮a25、动滑轮c33、定滑轮b38、缠绕轮39、电驱模块b42，其中如图1、2、4所示，安装有四个万向轮6的底座5上铰接有支撑杆7，支撑杆7上沿其长度方向滑动配合有被现浇墙体内钢筋架1支撑的勾板8；如图1、2、3所示，勾板8顶端安装有定滑轮a25；如图2、5、10所示，底座5上安装有被电驱模块b42驱动的缠绕轮39，缠绕于缠绕轮39上的钢丝绳4一端竖直绕过定滑轮b38后依次经动滑轮c33、动滑轮b23、动滑轮a21和定滑轮a25与钢制模板2顶端的吊环3配合；如图2、6、8所示，动滑轮c33、动滑轮b23和动滑轮a21同向竖直运动并被电驱模块a19驱动，动滑轮a21和动滑轮b23的竖直运动速度比动滑轮c33的竖直运动速度快一倍。
31.如图3、6、11所示，勾板8顶端和定滑轮a25的所在轴上安装有标示定滑轮a25两侧的两部分钢丝绳4倾斜角对称相等的结构。
32.如图4所示，上述勾板8的侧壁安装有与支撑杆7滑动配合的滑套a9；滑套a9侧壁上安装有支座a10，支座a10上铰接有手动拉杆11；如图3所示，定滑轮a25通过u座c24安装于勾板8顶端，以增加定滑轮a25的高度；如图6、10所示，底座5上安装有u座e40，缠绕轮39安装于u座e40中；缠绕轮39所在轴与u座e40旋转配合，缠绕轮39所在轴通过联轴器41与电驱模块b42的输出轴传动连接。
33.如图4、6、7所示，上述底座5上安装有两个竖直的导套12，每个导套12内均竖直滑动有滑杆13；两个滑杆13的顶端通过升降台14固连；如图3、7所示，对钢丝绳4形成支撑的动滑轮a21通过u座a20安装于升降台14上，对钢丝绳4形成支撑的动滑轮b23通过u座b22安装
于升降台14上；安装于两个导套12之间且呈竖直间隔分布的两个固定套15上旋转配合有竖直的螺杆16；螺杆16与升降台14螺纹配合；如图5所示，电驱模块a19输出轴上的安装的锥齿轮a18与安装在螺杆16上的锥齿轮b17啮合。
34.如图4、5、9所示，上述底座5上安装有导座35，导座35中竖直滑动有u型滑座32；动滑轮c33安装于滑座32内；如图8所示，导套12上安装有u座d29，u座d29内安装有固定轴49，固定轴49上旋转配合有轴套28，轴套28上同轴安装有直齿轮a27和直齿轮b30；直齿轮a27与安装在升降台14上的竖直齿条a26啮合，直齿轮b30与安装在滑座32上的竖直齿条b31啮合。
35.如图9所示，上述滑座32上对称安装有两个导向块34，两个导向块34分别滑动于两个导座35内侧的两个导向槽36内。导向槽36与导向块34的配合对滑座32在导座35内的滑动发挥定位导向作用。如图2、4所示，定滑轮b38通过两个支座b37安装于导座35上。如图8所示，直齿轮a27与直齿轮b30的分度圆直径比为2:1，保证动滑轮c33的运动速度为动滑轮a21和动滑轮b23的二分之一。
36.如图3、11所示，上述定滑轮a25两侧的钢丝绳4上均嵌套滑动有滑套b44，每个滑套b44均通过对称的两个摆板45与定滑轮a25所在轴旋转配合；每个滑套b44上均安装有v板46，对两个v板46形成铰接连接的圆销48滑动于两个v板46上的滑槽47中；勾板8顶端安装有标示圆销48位置的标尺43，圆销48位于标尺43范围内就表明定滑轮a25两侧的钢丝绳4的倾斜角相等。
37.本发明中的电驱模块a19和电驱模块b42均为现有技术，两者均由电机、减速器和控制单元组成。
38.本发明的工作流程：在初始状态，勾板8落至支撑杆7上的极限位置处。勾板8的顶端低于钢筋架1高度。
39.先通过塔吊将钢制模板2起吊平置于施工楼层上现浇墙体钢筋架1一侧。
40.当使用本发明对钢制模板2进行竖立安装时，先启动电驱模块b42驱动缠绕轮39放送钢丝绳4足够长度并将钢丝绳4的自由端越过钢筋架1的钢制模板2侧，接着将本发明移动至钢筋架1另一侧，手动向上推动拉杆11，拉杆11通过支座a10和滑套a9带动勾板8竖直向上运动。当勾板8上端的勾部高于钢筋架1顶端时，继续将底座5靠近钢筋架1。
41.随着本发明继续靠近钢筋架1，当勾板8的上端勾部越过钢筋架1顶端时，撤去拉杆11上的作用力，勾板8在自重作用下相对于支撑杆7瞬间下落并被支撑杆7支撑，此时，将底座5上的四个万向轮6进行锁定以固定本发明底座5的位置，并将钢丝绳4的自由端与钢制模板2远端的吊环3连接，钢丝绳4处于松弛状态。
42.通过控制系统控制电驱模块b42运行，电驱模块b42驱动缠绕轮39旋转，缠绕轮39对连接钢制模板2上吊环3的钢丝绳4进行缠绕，钢丝绳4逐渐绷直并将钢制模板2绕其与钢筋架1侧壁的接触点向上摆动竖立。
43.在钢丝绳4刚绷直而钢制模板2仍处于水平状态时，定滑轮a25两侧的两部分钢丝绳4倾斜角可能不相等。如果定滑轮a25的动滑轮a21侧钢丝绳4倾斜角小于定滑轮a25的钢制模板2侧钢丝绳4的倾斜角，那么就会导致两个滑套b44上的摆板45的倾斜角度不相等，靠近钢制模板2的滑套b44所对应的摆板45的倾斜角大于靠近动滑轮a21的滑套b44所对应的摆板45倾斜角，圆销48在两个v板46的作用下向靠近钢制模板2侧方向发生偏移而不在标尺43范围内。此时，通过目测并通过控制系统控制电驱模块a19运行，电驱模块a19通过锥齿轮
a18、锥齿轮b17和螺杆16带动升降台14竖直向下快速运动，升降台14带动动滑轮a21和动滑轮b23同步竖直向下快速运动，两个滑杆13分别相应导套12内收缩运动。定滑轮a25的动滑轮a21侧的钢丝绳4倾斜角快速增大并与定滑轮a25的钢制模板2侧的钢丝绳4倾斜角相等，使得定滑轮a25两侧受力到达平衡，抵压块两侧受力达到平衡，间接使得钢筋架1两侧因钢丝绳4拉动而产生的拉力达到平衡，使得钢筋架1不会因两侧受力失衡而发生形变或倾斜，保护钢筋架1不受破坏。
44.在动滑轮a21竖直向下运动的同时，势必导致钢丝绳4上位于定滑轮a25与缠绕轮39之间的部分产生松弛，所以此时为了始终保持钢丝绳4对钢制模板2处于绷直有效拉动状态，升降台14通过齿条a26、直齿轮a27、轴套28、直齿轮b30和齿条b31带动滑座32在两个导座35内竖直向下运动，滑座32带动动滑轮c33快速对钢丝绳4进行绷紧。
45.在钢丝绳4刚绷直而钢制模板2仍处于水平状态时，如果定滑轮a25的动滑轮a21侧钢丝绳4倾斜角大于定滑轮a25的钢制模板2侧钢丝绳4的倾斜角，那么同样会导致两个滑套b44上的摆板45的倾斜角度不相等，靠近钢制模板2的滑套b44所对应的摆板45的倾斜角小于靠近动滑轮a21的滑套b44所对应的摆板45倾斜角，圆销48在两个v板46的作用下向靠近动滑轮a21侧方向发生偏移而不在标尺43范围内。此时，经过目测并通过控制系统控制电驱模块a19反向运行，电驱模块a19通过锥齿轮a18、锥齿轮b17和螺杆16带动升降台14竖直向上快速运动，升降台14带动动滑轮a21和动滑轮b23同步竖直向上快速运动，两个滑杆13分别向相应导套12外竖直向上运动。定滑轮a25的动滑轮a21侧的钢丝绳4倾斜角快速减小并与定滑轮a25的钢制模板2侧的钢丝绳4倾斜角相等，使得定滑轮a25两侧受力到达平衡，抵压块两侧受力达到平衡，间接使得钢筋架1两侧因钢丝绳4拉动而产生的拉力达到平衡，使得钢筋架1不会因两侧受力失衡而发生形变或倾斜，保护钢筋架1不受破坏。
46.在动滑轮a21竖直向上运动的同时，势必导致钢丝绳4上位于定滑轮a25与缠绕轮39之间的部分紧张，所以此时为了保证钢丝绳4不对动滑轮a21的竖直向上运动形成阻碍，升降台14通过齿条a26、直齿轮a27、轴套28、直齿轮b30和齿条b31带动滑座32在两个导座35内竖直向上运动，滑座32带动动滑轮c33快速对钢丝绳4进行放送补充。
47.随着被缠绕轮39持续缠绕的钢丝绳4对钢制模板2的持续拉动竖立，在钢丝绳4拉动钢制模板2由水平状态向竖直状态进行摆动过程中，定滑轮a25的钢制模板2侧的钢丝绳4倾斜角逐渐变化，使得定滑轮a25两侧受力失衡，导致两个滑套b44上的摆板45的倾斜角度不相等，圆销48在两个v板46的作用下向倾斜角较大的滑套b44侧发生偏移而不在标尺43范围内。此时，经过目测并通过控制系统控制电驱模块a19运行，电驱模块a19通过一系列传动带动动滑轮a21和动滑轮b23对定滑轮a25相应侧的钢丝绳4倾斜角进行快速调整，使得定滑轮a25两侧受力快速达到平衡。
48.与此同时，升降台14通过一系列传动带动定滑轮c对钢丝绳4因动滑轮a21竖直向下运动而导致的钢丝绳4松弛进行绷紧或对钢丝绳4因动滑轮a21竖直向上运动而导致的钢丝绳4紧张进行放送补充。
49.由于动滑轮a21和动滑轮b23的运动速度为动滑轮c33运动速度的二倍，所以动滑轮c33在运动时对钢丝绳4的放送长度或张紧长度与动滑轮a21和动滑轮b23在运动时对钢丝绳4的张紧长度或放送长度相等，从而保证钢丝绳4对动滑轮a21和动滑轮b23的运动不形成阻碍或保证钢丝绳4始终处于绷紧状态，保证缠绕轮39通过缠绕钢丝绳4对钢制模板2形
成有效拉动。
50.在钢丝绳4拉动钢制模板2进行竖直过程中，通过动滑轮a21、动滑轮b23和动滑轮c33的协同运动，保证定滑轮a25两侧受力始终保持平衡，使得钢筋架1两侧受力在钢制模板2安装过程中始终保持平衡，不会因两侧受力失衡而发生形变或倾斜。
51.当钢制模板2被钢丝绳4拉动完成竖立时，通过控制系统控制电驱模块a19和电驱模块b42停止运行。接着，对竖立的钢制模板2进行固定安装，待钢制模板2的固定安装完成后，将钢丝绳4从钢制模板2的吊环3上拆离。手动向上推动拉杆11，拉杆11通过支座a10和滑套a9带动勾板8竖直向上运动并脱离钢筋架1顶端，然后解除万向轮6锁定并推动底座5远离钢筋架1，使得勾板8完全脱离钢筋架1。
52.待勾板8完全脱离钢筋架1时，撤去拉杆11上的作用力，勾板8在自重作用下相对于支撑杆7快速复位。
53.在钢丝绳4拉动钢制模板2进行竖立过程中，无需塔吊的继续参与，便于塔吊在钢制模板2安装过程中可以参与其他作业，有效提高塔吊利用率。
54.综上所述，本发明的有益效果为：本发明在其对钢制模板2进行竖立安装过程中通过电驱模块b42驱动缠绕轮39缠绕钢丝绳4来实现对钢制模板2的竖立安装。在钢制模板2被竖立过程中，定滑轮a25两侧的钢丝绳4的倾斜角会不断发生变化，为了避免定滑轮a25两侧钢丝绳4的作用力因作用方向发生改变而间接使得现浇墙体内的钢筋架1两侧因受力不平衡而发生变形或倾斜，在本发明对钢制模板2进行竖立安装过程中，时刻注意圆销48与标尺43的相对位置。如果圆销48即将移出标尺43的范围，那么就立刻控制电驱模块a19运行并驱动动滑轮a21、动滑轮b23和动滑轮c33竖直运动，动滑轮a21的运动使得定滑轮a25上动滑轮a21侧的钢丝绳4倾斜角进行调整，保证定滑轮a25两侧钢丝绳4在对钢制模板2竖立过程中始终保持堆成相等，间接保证钢筋架1两侧受力平衡而只对勾板8产生竖直向上的支撑力，有效防止钢筋架1因两侧作用力失衡而发生形变或倾斜。动滑轮c33的运动会对钢丝绳4因倾斜角发生改变导致的松弛或紧张进行绷紧或放送补充。
55.在本发明对钢制模板2竖立安装的过程中，充分利用了现有的钢筋架1作为支撑对钢制模板2进行竖立安装，无需通过另外增加设备，减小设备成本。同时，塔吊只需通过塔吊将钢制模板2起吊放置于施工楼层后即可撤离，钢制模板2的整个竖立安装过程中无需塔吊参与，不影响塔吊在其他作业的使用，大大提高了塔吊的利用率。