一种片体连续收集机构的制作方法

1.本发明涉及收集设备领域，尤其涉及一种片体连续收集机构。


背景技术：

2.如图2所示的片体，包括水平部分和竖直部分，二者连接出为弧形部分，加工完成后大多都是堆放，需要对其进行整理及收集待用，一般是收集成图2所示的那样，使其挨个排列，对于其排列，一般都是通过振动送料盘可以实现，然而，需要将其装入到收集盒中，由于产品在收集盒中仍需要继续输送，现有的振动送料盘是通过振动使产品挨个排列输送，靠后续的产品推动前面的产品，输送行程过长后，会导致输送力不足，影响到整个输送效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种片体连续收集机构，通过直线输送槽配合推进装置的模式，确保进入到收集盒中的产品能够得到足够的推进力，进而提高整体输送收集效率，并且设置计数装置，确保不会出现过多的产品进入到收集盒中，造成挤压变形。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种片体连续收集机构，包括机架，所述的机架上设置有振动送料盘，所述的振动送料盘配合有左右走向的直线输送装置，所述的直线输送装置的尾部配合推进装置，且直线输送装置的末端配合有收集机构，所述的收集机构包括前后走向的装盘活动装置，所述的装盘活动装置上设置有承载盘，所述的承载盘上设置有与直线输送装置配合的收集盒，所述的直线输送装置包括设置在机架上的直线输送座，所述的直线输送座上设置有与振动送料盘配合的直线输送槽，所述的直线输送槽沿输送方向依次计数装置和推进装置，且直线输送槽的槽壁上开设有与推进装置配合的推进配合槽，所述的推进装置包括设置在机架上的推进安装座，所述的推进安装座上设置有与直线输送槽同走向的推进活动滑轨和推进气缸，所述的推进活动滑轨配合有推进活动滑块，所述的推进活动滑块连接有推进活动块，且推进活动块与推进气缸连接，所述的推进活动块上设置有推进夹紧气缸，所述的推进夹紧气缸连接有两个推进夹持块；所述的推进夹持块能够穿入到推进配合槽并将产品的竖直部分夹持。
5.优选的，所述的推进滑动滑轨开设有推进活动凹槽，所述的推进活动滑块上设置有与推进活动凹槽配合的凸块，且的长度为推进活动凹槽推进活动滑块的长度与单个产品的长度之和。
6.优选的，所述的装盘活动装置包括设置在机架上的输送下板和处于输送下板上方的输送上板，且输送下板的左右侧超出输送上板，输送下板和输送上板之间通过转轴设置有两个输送带轮，所述的其中一个输送带轮配合有输送电机，两个输送带轮配合有输送带，所述的承载盘的左右侧设置竖直走向的输送连接块，所述的输送连接块的下方设置有输送滑块，所述的输送滑块与输送下板下方设置的输送滑轨配合，且右侧的输送滑块与输送带固定连接。
7.优选的，所述的承载盘的下部沿装盘活动装置的输送方向依次开设有卡位配合孔，所述的卡位配合孔配合有输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置设置在输送下板上的卡位气缸，所述的卡位气缸连接有卡位升降套，所述的卡位升降套可穿过输送上板，且卡位升降套内通过卡位弹簧连接有卡位插杆，所述的卡位插杆与卡位配合孔插套配合。
8.优选的，所述的承载盘的一个角落固定有直角块，与之相对的一侧设置有可活动锁紧的收集盒卡紧块，且收集盒卡紧块也为直角块，所述的收集盒的侧面设置有手柄。
9.优选的，所述的计数装置包括设置在直线输送座上的计数安装块所述的计数安装块上设置有计数座，所述的计数座为向下开口的槽形结构，且与直线输送槽对接，两个内壁处于直线输送槽外侧，且计数座的两个内壁上设置有高度一致的光束发射器和光束接收器，且光束发射器和光束接收器的高度与直线输送槽上的产品的水平部分高度一致。
10.优选的，所述的计数座槽型部分的内定板上设置有两个视觉检测器，其中一个视觉检测器位于产品水平部分的正上方，另一个视觉检测器对准产品的弧形部分。
附图说明
11.图1为一种片体连续收集机构的俯视图；图2为产品的立体示意图；图3为直线输送装置的立体示意图；图4为计数装置的结构示意图；图5为推进装置的立体示意图；图6为收集机构的立体示意图；图7为装盘活动装置的剖视图；图8为输送卡位装置的结构示意图。
12.图中所示文字标准表示为：1、机架；2、振动送料盘；3、直线输送装置；4、推进装置；5、装盘活动装置；6、承载盘；7、收集盒；8、收集盒卡紧块；11、直线输送座；12、直线输送槽；13、推进配合槽；14、计数装置；15、计数安装块；16、计数座；17、光束发射器；18、光束接收器；19、视觉检测器；20、产品；21、推进安装座；22、推进活动滑轨；23、推进活动凹槽；24、推进活动滑块；25、推进活动块；26、推进气缸；27、推进夹紧气缸；28、推进夹持块；31、输送下板；32、输送上板；33、输送带轮；34、输送电机；35、输送带；36、输送滑块；37、输送滑轨；38、输送连接块；39、输送卡位装置；40、卡位气缸；41、卡位升降套；42、卡位弹簧；43、卡位插杆；44、卡位配合孔。
具体实施方式
13.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
14.如图1
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5所示，本发明的具体结构为：一种片体连续收集机构，包括机架1，所述的机架1上设置有振动送料盘2，所述的振动送料盘2配合有左右走向的直线输送装置3，所述的直线输送装置3的尾部配合推进装置4，且直线输送装置3的末端配合有收集机构，所述的收集机构包括前后走向的装盘活动装置5，所述的装盘活动装置5上设置有承载盘6，所述的
承载盘6上设置有与直线输送装置3配合的收集盒7，所述的直线输送装置3包括设置在机架1上的直线输送座11，所述的直线输送座11上设置有与振动送料盘2配合的直线输送槽12，所述的直线输送槽12沿输送方向依次计数装置14和推进装置4，且直线输送槽12的槽壁上开设有与推进装置4配合的推进配合槽13；所述的推进装置4包括设置在机架1上的推进安装座21，所述的推进安装座21上设置有与直线输送槽同走向的推进活动滑轨22和推进气缸26，所述的推进活动滑轨22配合有推进活动滑块24，所述的推进活动滑块24连接有推进活动块25，且推进活动块25与推进气缸26连接，所述的推进活动块25上设置有推进夹紧气缸27，所述的推进夹紧气缸27连接有两个推进夹持块28；所述的推进夹持块28能够穿入到推进配合槽13并将产品20的竖直部分夹持。
15.具体操作如下：振动送料盘2运作，将杂乱的片体按照所需的顺序排列并从振动送料盘2的输送槽末端进入到直线输送装置的直线输送槽12内，然后继续输送，经过计数装置的计数，之后再继续输送到推进配合槽13处，通过推进夹紧气缸27带动推进夹持块28插入到推进配合槽13中并将产品20的竖直部分夹紧，之后再通过推进气缸26带动推进活动块25活动，进而带动被夹持的产品20移动，之后再使推进夹持块28回复原位后，再使推进活动块25回复原位，完成一次推进，之后重复上述操作，即可将对应数量的产品20送入到收集盒中，确保进入到收集盒中的产品能够得到足够的推进力，进而提高整体输送收集效率，并且设置计数装置，确保不会出现过多的产品进入到收集盒中，造成挤压变形。
16.如图5所示，所述的推进滑动滑轨22开设有推进活动凹槽23，所述的推进活动滑块24上设置有与推进活动凹槽23配合的凸块，且的长度为推进活动凹槽23推进活动滑块24的长度与单个产品20的长度之和。
17.在推进的过程中，推进活动滑块24在推进活动滑轨22的推进活动凹槽23内往复活动，而推进活动凹槽23的长度（此长度是沿推进方向为依据）设计，能够确保每次往复推进过程中，仅仅能够推动一个产品20的长度，如此可以确保产品20逐个的推入到收集盒7中。
18.如图6
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8所示，所述的装盘活动装置5包括设置在机架1上的输送下板31和处于输送下板31上方的输送上板32，且输送下板31的左右侧超出输送上板32，输送下板31和输送上板31之间通过转轴设置有两个输送带轮33，所述的其中一个输送带轮33配合有输送电机34，两个输送带轮33配合有输送带35，所述的承载盘6的左右侧设置竖直走向的输送连接块38，所述的输送连接块38的下方设置有输送滑块36，所述的输送滑块36与输送下板31下方设置的输送滑轨37配合，且右侧的输送滑块36与输送带35固定连接。
19.装盘活动装置5的具体操作如下，通过输送电机34带动输送带轮33转动，进而带动输送带35移动，如此固定在一侧输送带35上的输送滑块36会随之在输送滑轨37上移动，进而通过输送滑块36带动输送连接块38及其连接的装盘承载座活动，采用这种模式，是通过输送带动移动距离控制承载盘的移动，具有方便控制的效果，为了更好的实现前后两组输送滑块36的同步移动，可以在两组输送滑块36之间设置连接杆。
20.如图7
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8所示，所述的承载盘6的下部沿装盘活动装置5的输送方向依次开设有卡位配合孔44，所述的卡位配合孔44配合有输送卡位装置39，所述的输送卡位装置39包括设置设置在输送下板31上的卡位气缸40，所述的卡位气缸40连接有卡位升降套41，所述的卡位升降套41可穿过输送上板32，且卡位升降套41内通过卡位弹簧42连接有卡位插杆43，所述的卡位插杆43与卡位配合孔44插套配合。
21.在输送的过程中，通过卡位气缸40带动卡位升降套41上升，进而使卡位插杆43的上端接触到承载盘6，并产生挤压使卡位弹簧42处于压缩状态，在输送的过程中，卡位配合孔44也会随之输送，当某一个卡位配合孔44移动到卡位插杆43处时，在卡位弹簧42的作用下，卡位插杆43会插入到卡位配合孔44中，进而完成卡位，确保此时对应的收集盒7能够与直线输送装置精准对接，在完成此收集盒7的收集后，通过卡位气缸40回缩，带动卡位插杆43下降，进而会使卡位插杆43与卡位配合孔44脱离，然后即可继续输送，在输送的启动后，再次使卡位气缸40回复到伸缩状态，即可进行下一次卡位，如此可以确保收集盒7与直线输送装置的精准对接。
22.如图6所示，所述的承载盘6的一个角落固定有直角块，与之相对的一侧设置有可活动锁紧的收集盒卡紧块8，且收集盒卡紧块8也为直角块，所述的收集盒7的侧面设置有手柄。
23.承载盘6通过一个固定的直角块和一个活动的收集盒卡紧块8，能够实现收集盒的取放。
24.如图3
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4所示，所述的计数装置14包括设置在直线输送座11上的计数安装块15所述的计数安装块15上设置有计数座16，所述的计数座16为向下开口的槽形结构，且与直线输送槽12对接，两个内壁处于直线输送槽12外侧，且计数座16的两个内壁上设置有高度一致的光束发射器17和光束接收器18，且光束发射器17和光束接收器18的高度与直线输送槽12上的产品20的水平部分高度一致。
25.从振动送料盘2的输送槽末端进入到直线输送槽12内的产品，会被与其挨个相接的产品20继续推动，进而会进入到计数座16的下方，此时的光束发射器17发射的光束会被产品拦截，光束接收器18接收不到光束，即可进行一次计数，通过光束接收器18接收不到光束的次数，完成光束的计数，然后在产品输送至推进配合槽13时，通过推进装置4给产品20施加一个加大的推动力，确保产品可以送入到收集盒7中。
26.如图4所示，所述的计数座16槽型部分的内定板上设置有两个视觉检测器19，其中一个视觉检测器19位于产品20水平部分的正上方，另一个视觉检测器19对准产品20的弧形部分。
27.在计数的同时，通过两个视觉检测器19进行检测复查，确保不会是光束接收器或者光束发射器故障导致的计数，确保计数的精度，同时还能够对产品水平部分及弧形部分进行缺陷检查。
28.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。