一种通用的风电叶片自动化多层存放设备的制作方法

1.本发明涉及风电叶片领域，具体的说是一种通用的风电叶片自动化多层存放设备。


背景技术：

2.叶片是风电部件中确定性较高、市场容量较大、盈利模式清晰的行业。随着供需紧张形势的缓解，风电叶片行业也将随之发生从群雄混战到几强争霸的转变，我国风电叶片产业正在经历一场行业性的洗牌整合。
3.风电叶片生产加工完成后，通过支架对风电叶片支撑放置，为降低风电叶片存放占用的空间，需要将各个支架上的风电叶片折叠放置，但是现有的风电叶片支架在折叠存放的过程中，缺少折叠放置的各层风电叶片支架的自动化存取机构，进一步的降低了支架上风电叶片的存取效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种通用的风电叶片自动化多层存放设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放平台，所述存放平台上安装有多个放置板，所述放置板上通过放置组件安装有叶片本体，所述放置板上通过滑动组件滑动连接有升降台，所述滑动组件包括开设在存放平台上的t型滑槽，所述t型滑槽上滑动连接有t型滑块，所述t型滑块与升降台相固定，所述放置板上设置有用于升降台升降驱动的第一驱动机构，所述升降台上通过第二驱动机构滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条上设置有用于便于叶片本体存取的存取机构。
6.所述放置组件包括对称放置在放置板上的两个放置架，两个所述放置架上通过调整组件安装有外支架，所述调整组件包括固定在放置架上的多个安装板，各个所述安装板上开设有多个安装孔，所述外支架与安装孔之间通过螺纹安装固定，两个所述外支架相对的侧壁上安装有内支架，所述叶片本体放置在两个内支架上，两个所述外支架上设置有用于叶片本体紧固的紧固机构。
7.所述紧固机构包括安装在外支架侧壁上的两个第一固定板，两个所述第一固定板之间转动连接有第一丝杆，所述外支架上开设有两个方形槽，两个所述方形槽上分别滑动连接有推板，两个所述推板上分别安装有螺纹套，两个所述螺纹套之间的螺纹旋向相反设置，两个所述螺纹套螺纹转动连接在第一丝杆上，两个所述推板与叶片本体的两侧相抵设置，所述第一丝杆的一端固定有转轮。
8.所述第一驱动机构包括固定在存放平台上的第二固定板，所述第二固定板上转动连接有第二丝杆，所述升降台螺纹连接在第二丝杆上，所述第二丝杆的一端固定有蜗轮，所述存放平台的上端面安装有第三固定板，所述第三固定板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第三固定板并固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间相互啮合设置，所述存放
平台上安装有导向杆，所述升降台滑动连接在导向杆上。
9.所述第二驱动机构包括开设在升降台上的条形槽，所述条形槽上滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，所述升降台上固定有固定齿条，所述齿轮位于固定齿条及滑动齿条之间且与固定齿条及滑动齿条相互啮合设置，所述升降台上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第三丝杆，所述第一滑动板螺纹连接在第三丝杆上。
10.所述存取机构包括设置在滑动齿条上的第一推动板及第二推动板，所述第一推动板及第二推动板上分别设置有第一斜面及第二斜面，所述滑动齿条上固定有第四固定板，所述第四固定板上滑动连接有多个第一滑动杆，各个所述第一滑动杆的一端与第一推动板的一端相固定，各个所述第一滑动杆上套设有第一弹簧，所述滑动齿条上通过复位组件滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板上滑动连接有多个第二滑动杆，各个所述第二滑动杆的一端与第二推动板相固定，各个所述第二滑动杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述第一推动板及第二推动板之间设置有连接机构。
11.所述连接机构包括固定在第一推动板上的第一l型板，所述第一l型板上固定有第二l型板，所述第二l型板上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定有第四丝杆，所述第四丝杆上螺纹连接有传动杆，所述第一l型板的一端滑动连接有限位板，所述限位板与传动杆相固定，所述第二滑动板上开设有限位槽，所述滑动齿条上设置有用于转动杆推动的推动组件。
12.所述推动组件包括固定在转动杆上的多个传动板，所述滑动齿条上远离转动杆的一端固定有第三l型板，所述第三l型板上安装有推动销。
13.所述滑动齿条上设置有用于第一推动板及第二推动板挤压的挤压组件，所述挤压组件包括固定在滑动齿条上的第四l型板，所述第四l型板的一端安装有斜板，所述斜板上设置有第三斜面，所述第一推动板及第二推动板上固定有安装销。
14.所述复位机构包括固定在滑动齿条上的多个第五固定板，所述第五固定板上滑动连接有第三滑动杆，各个所述第三滑动杆的一端与第二滑动板相固定，各个所述第三滑动杆的侧壁上套设有第三弹簧。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明所述的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，需要将叶片本体进行支撑放置时，将叶片本体放置在两个外支架之间的内支架上，完成对叶片本体的放置操作，整个叶片本体放置的过程中，操作简单、实施方便，需要将叶片本体进行发货时，直接将叶片本体及两个内支架吊起，便可以实现对叶片本体的转运流通。
17.(2)本发明所述的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，通过传动，便于将叶片本体折叠放置在存放平台上，节省了叶片本体储存放置的空间，且在叶片本体运转的过程中，可以将整个存放平台进行移动，更加便于叶片本体的搬运发货。
18.(3)本发明所述的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，将升降台上放置的叶片本体升降至指定层面的放置板后，通过驱动，形成存放平台上各层放置板上叶片本体的取出机构，整个对存放平台上叶片本体的存取过程中，操作简单、实施便捷，不需要手动对叶片本体进行储存及取料，提高了叶片本体存放过程安全性的同时，提高了叶片本体存取的效率。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备的整体外形结构示意图；
21.图2为本发明提供的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备的放置组件结构示意图；
22.图3为本发明提供的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备的存取机构结构示意图；
23.图4为本发明提供的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备的第二驱动机构示意图；
24.图5为图1中a处的放大结构示意图；
25.图6为图3中b处的放大结构示意图；
26.图7为图3中c处的放大结构示意图；
27.图8为图4中d处的放大结构示意图；
28.图9为图6中e处的放大结构示意图。
29.图中：1、存放平台；2、放置板；301、放置架；302、外支架；303、内支架；401、第一固定板；402、第一丝杆；403、方形槽；404、推板；405、转轮；501、安装板；502、安装孔；6、叶片本体；701、t型滑槽；702、t型滑块；8、升降台；901、第二固定板；902、第二丝杆；903、蜗轮；904、第三固定板；905、蜗杆；906、第一电机；907、导向杆；1001、条形槽；1002、第一滑动板；1003、转轴；1004、齿轮；1005、固定齿条；1006、第二电机；1007、第三丝杆；11、滑动齿条；1201、第一推动板；1202、第二推动板；1203、第一斜面；1204、第二斜面；1205、第四固定板；1206、第一滑动杆；1207、第一弹簧；1208、第二滑动板；1209、第二滑动杆；1210、第二弹簧；1301、第一l型板；1302、第二l型板；1303、转动杆；1304、第四丝杆；1305、传动杆；1306、限位板；1307、限位槽；1401、传动板；1402、第三l型板；1403、推动销；1501、第五固定板；1502、第三滑动杆；1503、第三弹簧；1601、第四l型板；1602、斜板；1603、第三斜面；1604、安装销。
具体实施方式
30.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
32.如图1
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9示，本发明的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放平台1，
存放平台1上安装有多个放置板2，放置板2上通过放置组件安装有叶片本体6，放置板2上通过滑动组件滑动连接有升降台8，滑动组件包括开设在存放平台1上的t型滑槽701，t型滑槽701上滑动连接有t型滑块702，t型滑块702与升降台8相固定，放置板2上设置有用于升降台8升降驱动的第一驱动机构，升降台8上通过第二驱动机构滑动连接滑动齿条11，滑动齿条11上设置有用于便于叶片本体6存取的存取机构。
33.具体的，放置组件包括对称放置在放置板2上的两个放置架301，两个放置架301上通过调整组件安装有外支架302，调整组件包括固定在放置架301上的多个安装板501，各个安装板501上开设有多个安装孔502，外支架302与安装孔502之间通过螺纹安装固定，两个外支架302相对的侧壁上安装有内支架303，叶片本体6放置在两个内支架303上，两个外支架302上设置有用于叶片本体6紧固的紧固机构，通过放置组件，便于放置不同长度的叶片本体6，提高了放置架301的实用性，且需要将叶片本体6进行发货时，直接将叶片本体6及两个内支架303吊起，便可以实现对叶片本体6的转运流通。
34.具体的，紧固机构包括安装在外支架302侧壁上的两个第一固定板401，两个第一固定板401之间转动连接有第一丝杆402，外支架302上开设有两个方形槽403，两个方形槽403上分别滑动连接有推板404，两个推板404上分别安装有螺纹套，两个螺纹套之间的螺纹旋向相反设置，两个螺纹套螺纹转动连接在第一丝杆402上，两个推板404与叶片本体6的两侧相抵设置，第一丝杆402的一端固定有转轮405，将第一丝杆402上的转轮405进行转动，带动第一丝杆402进行转动，使两个推板404进行相互靠近并与叶片本体6相抵，避免其在放置的过程中发生偏移晃动，进一步的提高了叶片本体6放置的稳定性。
35.具体的，第一驱动机构包括固定在存放平台1上的第二固定板901，第二固定板901上转动连接有第二丝杆902，升降台8螺纹连接在第二丝杆902上，第二丝杆902的一端固定有蜗轮903，存放平台1的上端面安装有第三固定板904，第三固定板904上安装有第一电机906，第一电机906的输出端贯穿第三固定板904并固定有蜗杆905，蜗杆905与蜗轮903之间相互啮合设置，存放平台1上安装有导向杆907，升降台8滑动连接在导向杆907上，将第一电机906进行驱动，带动蜗杆905进行转动，在蜗杆905与蜗轮903之间的啮合传动作用下，带动第二丝杆902进行转动，在第二丝杆902与升降台8之间的螺纹啮合传动及导向杆907导向作用下，使升降台8在存放平台1上进行上下移动，便于将升降台8上放置的叶片本体6在存放平台1上不同层面的放置板2上放置。
36.具体的，第二驱动机构包括开设在升降台8上的条形槽1001，条形槽1001上滑动连接有第一滑动板1002，第一滑动板1002上转动连接有转轴1003，转轴1003的一端固定有齿轮1004，升降台8上固定有固定齿条1005，齿轮1004位于固定齿条1005及滑动齿条11之间且与固定齿条1005及滑动齿条11相互啮合设置，升降台8上固定有第二电机1006，第二电机1006的输出端固定有第三丝杆1007，第一滑动板1002螺纹连接在第三丝杆1007上，将第二电机1006进行启动，带动第三丝杆1007进行转动，使滑动齿条11以第一滑动板1002两倍的移动距离在升降台8上滑动，便于通过第二驱动机构驱动滑动齿条11运动。
37.具体的，存取机构包括设置在滑动齿条11上的第一推动板1201及第二推动板1202，第一推动板1201及第二推动板1202上分别设置有第一斜面1203及第二斜面1204，滑动齿条11上固定有第四固定板1205，第四固定板1205上滑动连接有多个第一滑动杆1206，各个第一滑动杆1206的一端与第一推动板1201的一端相固定，各个第一滑动杆1206上套设
有第一弹簧1207，滑动齿条11上通过复位组件滑动连接有第二滑动板1208，第二滑动板1208上滑动连接有多个第二滑动杆1209，各个第二滑动杆1209的一端与第二推动板1202相固定，各个第二滑动杆1209的侧壁上套设有第二弹簧1210，第一推动板1201及第二推动板1202之间设置有连接机构，整个对存放平台1上叶片本体6的存取过程中，操作简单、实施便捷，不需要手动对叶片本体6进行储存及取料，提高了叶片本体6存放过程安全性的同时，提高了叶片本体6存取的效率。
38.具体的，连接机构包括固定在第一推动板1201上的第一l型板1301，第一l型板1301上固定有第二l型板1302，第二l型板1302上转动连接有转动杆1303，转动杆1303的一端固定有第四丝杆1304，第四丝杆1304上螺纹连接有传动杆1305，第一l型板1301的一端滑动连接有限位板1306，限位板1306与传动杆1305相固定，第二滑动板1208上开设有限位槽1307，滑动齿条11上设置有用于转动杆1303推动的推动组件，随着滑动齿条11的滑动，滑动齿条11上第一推动板1201的第一斜面1203与放置架301的侧壁相抵，将第一l型板1301上的限位板1306推入至第二滑动板1208上的限位槽1307内部，使第一推动板1201及第二推动板1202连接为一体。
39.具体的，推动组件包括固定在转动杆1303上的多个传动板1401，滑动齿条11上远离转动杆1303的一端固定有第三l型板1402，第三l型板1402上安装有推动销1403，在滑动齿条11运动的过程中，转动杆1303上的各个传动板1401与第三l型板1402上的推动销1403相抵，推动转动杆1303进行转动，通过第四丝杆1304与传动杆1305的啮合传动作用，拉动限位板1306在第一l型板1301上滑动，使限位板1306无法与限位槽1307相连接，使在对叶片本体6取料使，第一推动板1201与第二推动板1202之间无法连接为一体。
40.具体的，滑动齿条11上设置有用于第一推动板1201及第二推动板1202挤压的挤压组件，挤压组件包括固定在滑动齿条11上的第四l型板1601，第四l型板1601的一端安装有斜板1602，斜板1602上设置有第三斜面1603，第一推动板1201及第二推动板1202上固定有安装销1604，在滑动齿条11复位的过程中，第一推动板1201及第二推动板1202上的安装销1604与斜板1602上的第三斜面1603相抵，推动第一推动板1201及第二推动板1202进行收缩，避免第一推动板1201及第二推动板1202在放置架301上叶片本体6取出的过程中对放置架301发生阻挡。
41.具体的，复位机构包括固定在滑动齿条11上的多个第五固定板1501，第五固定板1501上滑动连接有第三滑动杆1502，各个第三滑动杆1502的一端与第二滑动板1208相固定，各个第三滑动杆1502的侧壁上套设有第三弹簧1503，通过复位组件，便于第二滑动板1208上的第二推动板1202进行复位运动。
42.工作原理：在工作时，首先，将两个放置架301放置在升降台8上，根据实际叶片本体6的长度，调整两个放置架301上外支架302的间距，调整完成后，通过安装板501上的各个安装孔502将两个外支架302进行固定，将叶片本体6放置在两个外支架302之间的内支架303上，完成对叶片本体6的放置操作，整个叶片本体6放置的过程中，操作简单、实施方便，需要将叶片本体6进行发货时，直接将叶片本体6及两个内支架303吊起，便可以实现对叶片本体6的转运流通，在叶片本体6放置完成后，将第一丝杆402上的转轮405进行转动，带动第一丝杆402进行转动，因两个推板404上螺纹套的螺纹旋向相反设置，在第一丝杆402与两个推板404上的螺纹套的螺纹啮合传动作用下，使两个推板404进行相互靠近并与叶片本体6
相抵，对叶片本体6进行紧固，避免其在放置的过程中发生偏移晃动，进一步的提高了叶片本体6放置的稳定性，在叶片本体6放置完成后，需要将升降台8上的叶片本体6在存放平台1上不同层面的放置板2上放置时，将第一电机906进行驱动，带动蜗杆905进行转动，在蜗杆905与蜗轮903之间的啮合传动作用下，带动第二丝杆902进行转动，在第二丝杆902与升降台8之间的螺纹啮合传动及导向杆907导向作用下，使升降台8在存放平台1上进行上下移动，便于将升降台8上放置的叶片本体6在存放平台1上不同层面的放置板2上放置，进一步的便于将叶片本体6折叠放置在存放平台1上，节省了叶片本体6储存放置的空间，且在叶片本体6运转的过程中，可以将整个存放平台1进行移动，更加便于叶片本体6的搬运发货；
43.然后，将升降台8上放置的叶片本体6升降至指定层面的放置板2时，将升降台8上的叶片本体6存进放置板2上，在存入的过程中，将第二电机1006进行启动，带动第三丝杆1007进行转动，在第三丝杆1007与第一滑动板1002之间的螺纹啮合传动作用下，使第一滑动板1002在条形槽1001上滑动，在第一滑动板1002滑动的过程中，齿轮1004与固定齿条1005之间啮合传动带动转轴1003进行转动，在转轴1003上齿轮1004与滑动齿条11的啮合传动作用下，使滑动齿条11以第一滑动板1002两倍的移动距离在升降台8上滑动，随着滑动齿条11的滑动，滑动齿条11上第一推动板1201的第一斜面1203与放置架301的侧壁相抵，使第一推动板1201受力且在各个第一滑动杆1206的导向作用下，靠向第四固定板1205滑动，在第一推动板1201运动的过程中，将第一l型板1301上的限位板1306推入至第二滑动板1208上的限位槽1307内部，使第一推动板1201及第二推动板1202连接为一体，随着滑动齿条11的持续运动，使第二推动板1202的侧壁与放置架301相抵，此时第二推动板1202与第一推动板1201固定在一起，随着滑动齿条11的滑动，推动两个第二推动板1202将放置架301上放置的叶片本体6推入至存放平台1上的放置板2内部，放置完成后，将第二电机1006反转，使滑动齿条11复位，第一推动板1201在第一弹簧1207弹力的作用下完成复位，实现对叶片本体6的自动化存料操作，需要将存放平台1不同层面放置板2上的叶片本体6取出时，将第二电机1006进行启动，使滑动齿条11靠向放置板2运动，在滑动齿条11运动的过程中，转动杆1303上的各个传动板1401与第三l型板1402上的推动销1403相抵，在力的作用下，通过推动销1403推动转动杆1303进行转动，在转动杆1303转动的过程中，通过第四丝杆1304与传动杆1305的啮合传动作用，拉动限位板1306在第一l型板1301上滑动，使限位板1306无法与限位槽1307相连接，随着滑动齿条11的持续滑动，第一推动板1201上的第一斜面1203与放置架301相抵进行收缩并随着滑动齿条11的推动在放置架301侧壁上滑动，在第一推动板1201压缩的过程中，因此时限位板1306无法与限位槽1307相连接，使第一推动板1201与第二推动板1202无法连接为一体，在第二推动板1202与放置架301相抵后，通过放置架301推动第二推动板1202在各个第三滑动杆1502上滑动，随着滑动齿条11的持续滑动，当第一推动板1201不在放置架301的侧壁上滑动时，第一推动板1201在第一弹簧1207的作用下进行复位并使其侧壁与放置架301相抵，此时将第二电机1006反转，拉动滑动齿条11进行复位，在滑动齿条11复位的过程中，通过第一推动板1201与放置架301相抵，将放置板2上放置的叶片本体6拉出，形成存放平台1上各层放置板2上叶片本体6的取出机构，整个对存放平台1上叶片本体6的存取过程中，操作简单、实施便捷，不需要手动对叶片本体6进行储存及取料，提高了叶片本体6存放过程安全性的同时，提高了叶片本体6存取的效率；
44.最后，在滑动齿条11复位的过程中，第一推动板1201及第二推动板1202上的安装
销1604与斜板1602上的第三斜面1603相抵，在力的作用下，推动第一推动板1201及第二推动板1202进行收缩，避免第一推动板1201及第二推动板1202在放置架301上叶片本体6取出的过程中对放置架301发生阻挡，进一步的便于叶片本体6取出操作。
45.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。