一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机的制作方法

1.本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机。


背景技术：

2.盾构机是一种隧道掘进机，其作业环境为地下隧道。在盾构机掘进过程中，运送小车将隧道外的管片或砂浆罐由始发井运送至盾构机尾端后，需通过吊机持续将管片由盾构机尾端的台车处运送至盾构机前端的拼装机处，并持续将砂浆罐由盾构机尾端的台车处运送至盾构机前端的台车处。其中，管片用于拼装至隧道壁，砂浆罐承装的砂浆用于注入拼装好的管片和隧道壁之间的间隙内。
3.由于管片为近似长方体，其顶壁和底壁为向下突出的弧形，而砂浆罐为圆柱体，二者形状差异较大，因此，现有的盾构机普遍采用专用的管片吊机进行管片吊装以及专用的砂浆罐吊机进行砂浆罐吊装，而两种专用吊机的使用也增加了盾构机的生产成本。
4.同时，由于地下隧道的高度有限，管片吊机和砂浆罐吊机同时工作会发生干涉，只能在一方工作时，另一方等待，这种状况会导致管片吊机和砂浆罐吊机的工作效率较低，进而使盾构机的整体工作效率也较低。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其解决了两种专用吊机的使用会增加盾构机的生产成本的技术问题，以及管片吊机和砂浆罐吊机无法同时工作而导致管片吊机和砂浆罐吊机的工作效率较低，进而使盾构机的整体工作效率较低的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.第一方面，本发明实施例提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，包括主框架、升降组件、水平移动组件和夹持组件；
10.所述主框架水平设置；
11.所述升降组件和所述水平移动组件均设置在所述主框架上，所述夹持组件以相对所述主框架可上下移动的方式设置在所述主框架上，用于夹持管片或砂浆罐；
12.所述升降组件用于驱动所述夹持组件上下移动，所述水平移动组件用于驱动所述通用吊机沿前后方向水平移动；
13.所述夹持组件包括吊载悬架、第一夹持臂和第二夹持臂；
14.所述吊载悬架水平设置，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂对称设置在所述吊载悬架的左右两侧，第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端均与所述吊载悬架转动连接，且相对于所述吊载悬架同步转动；
15.所述第一夹持臂的下端设置第一夹持爪，所述第二夹持臂的下端设置第二夹持
爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置；
16.所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动至所述第一夹持爪和所述第二夹持爪抵靠在所述管片的底部或抵靠在套设于所述砂浆罐的支撑架的底部时，所述夹持组件处于夹持状态；
17.所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动至所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的间距大于所述管片或所述砂浆罐的宽度时，所述夹持组件处于打开状态。
18.根据本发明，所述主框架上设有上限位件，所述上限位件位于所述夹持组件的上方，所述上限位件和控制器电性连接；
19.当所述夹持组件向上移动至所述夹持组件和所述上限位件的间距达到所述上限位件的预设值时，所述上限位件向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述升降组件停止工作，所述吊载悬架停止向上移动。
20.根据本发明，所述主框架以可沿前后方向水平移动的方式设置在桁架的导轨上；
21.所述导轨为矩形框架结构，所述导轨的左右两侧向上延伸形成左右限位部；
22.所述主框架的左右两侧分别设有左右导向轮，所述左右导向轮的轴向竖直延伸；
23.所述左右导向轮与所述左右限位部靠近所述主框架的一侧侧面配合，以使所述主框架沿前后方向作直线移动。
24.根据本发明，所述导轨的前后两侧分别向上延伸设有前后限位部；
25.所述主框架的前后两侧分别设有前后限位凸起，所述前后限位凸起上设有前后限位传感器，所述前后限位传感器与控制器电性连接，所述控制器与所述水平移动组件电性连接；
26.所述主框架水平移动至所述前后限位凸起与所述前后限位部靠近所述主框架一侧的侧面抵接时，所述前后限位传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述水平移动组件停止驱动，所述主框架停止移动。
27.根据本发明，所述吊载悬架的底部设有下限位件，所述下限位件上设有下限位传感器，所述下限位传感器和所述控制器电性连接，所述控制器与所述升降组件电性连接；
28.所述吊载悬架向下移动至所述下限位件与所述管片或所述砂浆罐抵接时，所述控制器控制所述升降组件停止工作，所述吊载悬架停止向下移动。
29.根据本发明，所述夹持组件可上下移动地设置在所述导轨内；
30.所述吊载悬架为近似长方体，所述吊载悬架的四个侧面分别转动设置上下导向轮，所述上下导向轮的轴向沿前后方向水平延伸；
31.当所述夹持组件向下移动至所述上下导向轮抵接所述管片或所述砂浆罐，且所述夹持组件继续下移时，所述上下导向轮用于限制所述吊载悬架始终沿所述管片或所述砂浆罐的竖直中心线向下移动。
32.根据本发明，所述吊载悬架上设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和所述第二感应开关均分别和所述控制器电性连接；
33.所述第一夹持臂的上端和所述第二夹持臂的上端均设有感应件；
34.所述夹持组件处于夹持状态时，所述感应件对应于所述第一感应开关，所述第一感应开关向所述控制器发送信号；
35.所述夹持组件处于打开状态时，所述感应件对应于所述第二感应开关，所述第二
感应开关向所述控制器发送信号。
36.根据本发明，所述吊载悬架顶部的左右两侧向上突出形成感应板，所述感应板沿所述吊载悬架的宽度方向延伸设置，所述感应板上间隔设有水平延伸的第一长型通孔和第二长型通孔；
37.第一滑块通过所述第一长型通孔滑动设置在所述感应板上，第二滑块通过所述第二长型通孔滑动设置在所述感应板上；
38.所述第一滑块上设有所述第一感应开关，所述第二滑块上设有所述第二感应开关。
39.根据本发明，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均间隔设有两个；
40.两个所述第一夹持臂的下部和两个所述第二夹持臂的下部彼此远离，组合构成八字形；
41.两个所述第一夹持臂之间通过第一加强筋连接，两个所述第二夹持臂通过第二加强筋连接。
42.根据本发明，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均为与所述管片的底部相适配的弧形结构。
43.(三)有益效果
44.本发明的有益效果是：本发明的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，通过水平移动组件驱动盾构机的管片及砂浆罐通用吊机沿前后方向水平移动至待吊运的管片或砂浆罐的上方后，升降组件驱动夹持组件下移至管片或砂浆罐的位置处，夹持组件夹持管片或砂浆罐，再由升降组件驱动夹持组件上移，随后，水平移动组件驱动盾构机的管片及砂浆罐通用吊机水平移动至管片或砂浆罐的所需位置处，以实现对管片或砂浆罐的吊运。
45.本发明的夹持组件的具体结构为：第一夹持臂和第二夹持臂对称设置在吊载悬架的左右两侧，第一夹持臂和第二夹持臂的上端均与吊载悬架转动连接，且相对于吊载悬架同步转动，并与吊载悬架同步转动连接，第一夹持臂的下端和第二夹持臂的下端分别设置第一夹持爪和第二夹持爪，并使第一夹持爪和第二夹持爪相对设置。通过上述设置，以使夹持组件处于夹持状态时，第一夹持臂和第二夹持臂转动至第一夹持爪和第二夹持爪抵靠在管片或套设在砂浆罐上的支撑架的底部，吊载悬架、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持爪和第二夹持爪所形成的空间能够容纳管片或砂浆罐，以实现对管片或砂浆罐的夹持，使得本发明的夹持组件能同时适用于管片和砂浆罐的夹持，进而使本发明的通用吊机能同时适用于管片和砂浆罐的吊运，以达到降低生产成本并提高运送管片和砂浆罐的工作效率的目的。
附图说明
46.图1为本发明的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机的实施例的立体示意图；
47.图2为图1中的主视图；
48.图3为图1中夹持组件夹持管片时的主视图；
49.图4为图1中夹持组件夹持管片时夹持组件处于另一状态的主视图；
50.图5为图4的右视图；
51.图6为图1中夹持组件夹持砂浆罐时的主视图；
52.图7为图6的右视图；
53.图8为图1中的a处放大示意图；
54.图9为图1中夹持组件的立体示意图；
55.图10为图9中b处放大示意图；
56.图11为图9中c处放大示意图。
57.【附图标记说明】
58.1：主框架；11：前后限位凸起；12：上限位件；13：左右导向轮；
59.2：水平移动组件；21：行走轮；22：电机；
60.3：升降组件；31：卷扬机；32：升降绳；
61.4：夹持组件；41：吊载悬架；411：下限位件；412：上下导向轮；413：感应板；4131：第一长型通孔；4132：第一滑块；4133：第一感应开关；4134：第二长型通孔；4135：第二滑块；4136：第二感应开关；42：第一夹持臂；421：第一夹持爪；422：第一加强筋；43：第二夹持臂；431：第二夹持爪；44：感应件；45：转动驱动件；
62.5：驾驶室；
63.6：管片；
64.7：砂浆罐；71：支撑架。
具体实施方式
65.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，以图1中驾驶室5位于主框架1前方的定向作为参照，并以此限定“前”、“后”、“左”和“右”。
66.参照图1
‑
图7所示，本发明实施例提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，用于吊运管片6或砂浆罐7。所述通用吊机包括主框架1、升降组件3、水平移动组件2、夹持组件4和驾驶室5。
67.参照图1所述，其中，主框架1水平设置，升降组件3和水平移动组件2均设置在主框架1上，夹持组件4以相对主框架1可上下移动的方式设置在主框架1上。驾驶室5固定在主框架1的前侧。升降组件3用于驱动夹持组件4上下移动，水平移动组件2用于驱动通用吊机前后水平移动。夹持组件4用于夹持管片6或砂浆罐7。驾驶室5用于供工作人员乘坐，并控制升降组件3、夹持组件4和水平移动组件2工作。
68.参照图6和图7所示，具体地，砂浆罐7为近似圆柱体，砂浆罐7上套设支撑架71，支撑架71为矩形框架结构。吊运砂浆罐7时，砂浆罐7的轴向和支撑架71均水平设置。夹持组件4通过支撑架71夹持砂浆罐7。
69.进一步，通用吊机水平移动地设置在桁架上，桁架用于支撑通用吊机在空中移动。
70.桁架的上部设有导轨，导轨为水平设置的矩形框架结构，导轨用于引导通用吊机沿前后方向做水平移动。
71.导轨的左右两侧向上延伸形成左右限位部，导轨的前后两侧向上延伸形成前后限位部。左右限位部用于引导通用吊机沿直线移动。前后限位部用于限制通用吊机沿前后方向水平移动的距离。
72.参照图1所示，进一步，主框架1为近似长方体。
73.参照图2和图3所示，具体地，主框架1的前后两侧分别设有前后限位凸起11，前后限位凸起11上设有前后限位传感器，前后限位传感器和控制器电性连接，控制器和水平移动组件2电性连接。当主框架1沿前后方向水平移动至前后限位凸起11抵靠桁架导轨上的前后限位部时，前后限位传感器向控制器发送信号，控制器控制水平移动组件2停止工作，以使主框架1停止移动，进而限制其水平移动的距离，避免主框架1移动过位脱离导轨，以提高本发明水平移动时的安全性。
74.参照图4和图6所示，主框架1上设有上限位件12，上限位件12位于夹持组件4的上方，上限位件12为红外传感器，上限位件12和控制器电性连接，控制器和升降组件3电性连接。
75.当夹持组件4向上移动至夹持组件4和上限位件12的间距达到上限位件12的预设值时，上限位件12向控制器发送信号，控制器控制升降组件3停止工作，以使所述吊载悬架41停止向上移动，避免夹持组件4继续上移撞击主框架1，以提高本发明的通用吊机的使用安全性。
76.参照图2和图3所示，进一步，主框架1底部的左右两侧设有左右导向轮13，左右导向轮13的轴向竖直设置，左右导向轮13与桁架的导轨上的左右限位部靠近主框架1的一侧侧面相配合，以引导主框架1沿前后方向做直线移动，进而使通用吊机沿前后方向做直线移动，以提高通用吊机水平移动时的精确性。
77.参照图1
‑
图7所示，具体地，主框架1为型材构成的框架结构，以提高主框架1的强度和承重能力，并降低主框架1的重量和生产成本。
78.参照图1所示，进一步，水平移动组件2设有两个至多个的偶数个，并对称设置在主框架1的左右两侧。本发明优选设置四个水平移动组件2，以提高其驱动主框架1水平移动时的稳定时。
79.参照图2、图3和图8所示，水平移动组件2包括设置在主框架1底部的行走轮21，行走轮21滚动设置在导轨上，以带动主框架1在导轨上移动。
80.参照图8所示，优选地，行走轮21通过电机22驱动。
81.参照图1所示，进一步，升降组件3设有两个至多个的偶数个，并对称设置在主框架1的左右两侧。本发明优选设置四个升降组件3，以提高对夹持组件4的承载力，满足大负荷的管片6或砂浆罐7的吊运需求，并提升驱动夹持组件4上下移动时的稳定性。
82.参照图1、图4
‑
图7所示，升降组件3优选为卷扬机31和升降绳32，以适用于重量较大的管片6和砂浆罐7，且其成本较低，便于维护。当然，其他能够实现稳定驱动重物上下移动的升降组件3均可。
83.具体地，升降绳32固定在夹持组件4上，卷扬机31通过升降绳32控制夹持组件4上下移动。
84.参照图1
‑
图7和图9所示，进一步，夹持组件4可上下移动地设置在桁架上的导轨内。夹持组件4包括吊载悬架41、第一夹持臂42、第二夹持臂43和转动驱动件45。
85.参照图4
‑
图7和图9所示所示，其中，吊载悬架41为近似长方体，吊载悬架41水平设置，吊载悬架41的四个端点处分别固定一个升降绳32，以提高升降绳32牵引夹持组件4上下移动时的稳定性。第一夹持臂42和第二夹持臂43对称设置在吊载悬架41的左右两侧，第一夹持臂42和第二夹持臂43的上端均与吊载悬架41转动连接，且相对于吊载悬架41同步转
动，以使第一夹持臂42的下端和第二夹持臂43的下端的间距增大或减小，进而使夹持组件4切换为打开状态或夹持状态。夹持组件4处于夹持状态时，夹持组件4夹持在管片6或砂浆罐7上。转动驱动件45用于驱动第一夹持臂42和第二夹持臂43进行转动。
86.参照图5和图7所示，进一步，吊载悬架41的底部设有下限位件411，下限位件411上设有下限位传感器，下限位传感器和控制器电性连接。
87.当吊载悬架41向下移动至下限位件411与管片6或砂浆罐7抵接时，下限位传感器向控制器发送信号，控制器控制升降组件3停止工作，以使吊载悬架41停止向下移动，避免吊载悬架41撞击或挤压管片6或砂浆罐7，提高了本发明的使用安全性。
88.参照图2
‑
图7和图9所示，进一步，吊载悬架41的四个侧面分别转动设置上下导向轮412，上下导向轮412的轴向沿前后方向水平延伸设置，上下导向轮412用于和管片6或砂浆罐7配合。当夹持组件4向下移动至上下导向轮412抵接管片6或砂浆罐7，且夹持组件4继续下移时，上下导向轮412用于防止管片6或砂浆罐7在吊运过程中偏心，以提高吊运过程中的精度和稳定性。
89.上下导向轮412与导轨左右两侧靠近吊载悬架41一侧的侧面相配合。
90.参照图11所示，进一步，吊载悬架41上设有第一感应开关4133和第二感应开关4136，第一感应开关4133和第二感应开关4136均分别和控制器电性连接。第一夹持臂42的上端和第二夹持臂43的上端均设有感应件44。
91.感应件44随第一夹持臂42和第二夹持臂43同步转动，以在夹持组件4切换为夹持状态或打开状态时，感应片能够转动至与第一感应开关4133或第二感应开关4136相对应。当夹持组件4处于夹持状态时，感应件44对应于第一感应开关4133，第一感应开关4133监测到感应件44时向控制器发送信号；当夹持组件4处于打开状态时，感应件44对应于第二感应开关4136，第二感应开关4136监测到感应件44时向控制器发送信号。通过控制器监测夹持组件4的状态，能够准确获知夹持组件4的状态，避免夹持组件4发生误动作，以提高本发明的使用准确性和安全性。
92.第一感应开关4133和第二感应开关4136的具体设置方式为：吊载悬架41顶部的左右两侧分别向上突出形成两个感应板413，感应板413沿吊载悬架41的宽度方向延伸设置。感应板413上间隔设有水平延伸的第一长型通孔4131和第二长型通孔4134。第一滑块4132通过第一长型通孔4131滑动设置在感应板413上，第二滑块4135通过第二长型通孔4134滑动设置在感应板413上。第一滑块4132上设有第一感应开关4133，第二滑块4135上设有第二感应开关4136。通过上述设置，使得第一感应开关4133和第二感应开关4136的位置可调。
93.通过滑动调整第一滑块4132相对于第一长型通孔4131的位置以及滑动第二滑块4135相对于第二长型通孔4134的位置，能够方便快捷地调整第一感应开关4133和第二感应开关4136的位置，以使第一感应开关4133为对应于夹持组件4处于夹持状态时的感应片，第二感应开关4136为对应于夹持组件4处于打开状态时的感应片。
94.更具体地，第一滑块4132上固定第一螺栓，第一螺栓穿过第一长型通孔4131，以将第一滑块4132滑动设置在感应板413上。第二滑块4135上固定第二螺栓，第二螺栓穿过第二长型通孔4134，以将第二滑块4135滑动设置在感应板413上。第一感应开关4133和第二感应开关4136的位置调整之后，拧紧螺栓，即可将第一感应开关4133和第二感应开关4136的位置固定。上述结构简单，便于装卸。
95.具体地，吊载悬架41为型材构成的框架结构，以提高吊载悬架41的强度和承重能力，并降低吊载悬架41的重量和生产成本。
96.参照图2
‑
图4、图6和图9所示，进一步，为提高夹持组件4对管片6或砂浆罐7的夹持稳定性，第一夹持臂42和第二夹持臂43均分别间隔设有两个。
97.优选地，两个第一夹持臂42的下部和两个第二夹持臂43的下部均彼此远离，组合构成八字形，以提高夹持组件4处于夹持状态时的夹持稳定性。
98.为进一步提供夹持组件4处于夹持状态时的夹持稳定性，两个第一夹持臂42间优选通过第一加强筋422连接，两个第二夹持臂43优选通过第二加强筋连接。第一加强筋422优选设置两个，并分别位于两个第一夹持臂42的上部和下部。第二加强筋优选设置两个，并分别位于两个第二夹持臂43的上部和下部。
99.进一步，第一夹持臂42的下端设有第一夹持爪421，第二夹持臂43的下端设有第二夹持爪431，并使第一夹持爪421和第二夹持爪431相对设置。第一夹持臂42和第二夹持臂43转动至第一夹持爪421和第二夹持爪431抵靠在管片6或套设在砂浆罐7上的支撑架71的底部时，吊载悬架41、第一夹持臂42、第二夹持臂43、第一夹持爪421和第二夹持爪431所形成的空间容纳管片6或砂浆罐7，夹持组件4处于夹持状态。
100.第一夹持臂42和第二夹持臂43转动至第一夹持爪421和第二夹持爪431的间距大于待吊运的管片6或砂浆罐7的宽度时，夹持组件4处于打开状态。
101.优选地，第一夹持爪421与第一夹持臂42靠近吊载悬架41的一侧侧面相垂直，第二夹持爪431与第二夹持臂43靠近吊载悬架41的一侧侧面相垂直，以提高第一夹持爪421和第二夹持爪431抵靠于管片6或套设在砂浆罐7上的支撑架71的底部时的稳定性。
102.综上，本发明的夹持组件4的具体结构为：第一夹持臂42和第二夹持臂43对称设置在吊载悬架41的左右两侧，均与吊载悬架41转动连接，且第一夹持臂42和第二夹持臂43相对于吊载悬架41同步转动，第一夹持臂42的下端设有第一夹持爪421，第二夹持臂43的下端设有第二夹持爪431，并使第一夹持爪421和第二夹持爪431相对设置。通过上述设置，以使夹持组件4处于夹持状态时，第一夹持臂42和第二夹持臂43转动至第一夹持爪421和第二夹持爪431抵靠在管片6或套设在砂浆罐7上的支撑71的底部，吊载悬架41、第一夹持臂42、第二夹持臂43、第一夹持爪421和第二夹持爪431所形成的空间能够容纳管片6或砂浆罐7，以实现对管片6或砂浆罐7的夹持，使得本发明的夹持组件4能同时适用于管片6和砂浆罐7的夹持，进而使本发明的通用吊机能同时适用于管片6和砂浆罐7的吊运，以达到降低生产成本并提高运送管片6和砂浆罐7的工作效率的目的。
103.具体地，为适用于弧形结构的管片6，将第一夹持爪421和第二夹持爪431均设置为与管片6的底部相适配的弧形结构，以使夹持组件4处于夹持状态时，第一夹持爪421和第二夹持爪431能够稳定抵靠在管片6的底部。
104.参照图9所示，进一步，转动驱动件45设有两个，并设置在吊载悬架41的顶部。两个转动驱动件45的驱动端分别固定在第一夹持臂42和第二夹持臂43上，两个转动驱动件45通过驱动端分别驱动第一夹持臂42和第二夹持臂43发生转动。
105.优选地，当第一夹持臂42和第二夹持臂43均分别间隔设有两个，且两个第一夹持臂42间通过第一加强筋422连接，两个第二夹持臂43间通过第二加强筋连接时，两个转动驱动件45以相对于吊载悬架41的中心对称的方式设置在吊载悬架41的顶部，以在夹持组件4
处于夹持状态，夹持组件4夹持在管片6或砂浆罐7上时，被夹持的管片6或砂浆罐7的受力均衡，进而提高夹持组件4的夹持稳定性。
106.优选地，转动驱动件45为液压油缸。当然，转动驱动件45也可以为液压气缸。
107.参照图2
‑
图7所示，具体地，本发明的通用吊机的工作原理为：
108.运送小车将隧道外的管片6或砂浆罐7由始发井运送至盾构机尾端的运送小车处。当需要运送管片6或砂浆罐7时，水平移动组件2驱动通用吊机沿前后方向水平移动至位于盾构机尾端的运送小车的上方。随后，升降组件3驱动夹持组件4下移，至接近于管片6或砂浆罐7时，夹持组件4的第一夹持臂42和第二夹持臂43转动至处于打开状态，夹持组件4继续下移，至管片6或砂浆罐7抵靠位于吊载悬架41底部的下限位件411时，升降组件3停止驱动，夹持组件4停止下降。接着，第一夹持臂42和第二夹持臂43再次转动至处于夹持状态，此时，第一夹持爪421和第二夹持爪431抵靠在管片6或套设在砂浆罐7上的支撑架71的底部，吊载悬架41、第一夹持臂42、第二夹持臂43、第一夹持爪421和第二夹持爪431所形成的空间容纳管片6或砂浆罐7，以使夹持组件4稳定夹持在管片6或砂浆罐7上。随后，升降组件3驱动夹持组件4上移，至夹持组件4与主框架1的间距达到限定值时，上限位件12向控制器发送信号，控制器控制升降组件3停止驱动，夹持组件4停止上移。随后，由水平移动组件2驱动通用吊机水平移动至盾构机前端的相应位置处，再通过升降组件3驱动夹持组件4下移至对应位置处，切换夹持组件4为打开状态，将管片6或砂浆罐7放置在所需位置处，实现对管片6或砂浆罐7的运送。
109.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。