技术特征：
1.一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，其包括：平台框架，其包括中空结构以及位于中空结构上的上端面；输送部，其穿过所述中空结构以在线输送带有炭碗的预焙阳极于所述上端面下方的填充区域，其包括经由第一输送驱动单元驱动的第一部分和经由第二输送驱动单元驱动的第二部分，所述填充区域位于所述第二部分中；定位部，其安装于所述中空结构且分布于第二部分的两侧，所述定位部包括，第一限位检测单元，其位于第二部分靠近第一部分的一端，当第一限位检测单元检测预焙阳极离开第一部分并发出第一到达信号，第一输送驱动单元停止驱动第一部分运动，第二限位检测单元，其位于第二部分远离第一部分的另一端，当第二限位检测单元检测预焙阳极位于所述填充区域并发出第二到达信号，第二输送驱动单元停止驱动第二部分运动，位移传感器，其测量预焙阳极的位置信息；运动部，其位于所述上端面，所述运动部包括，x直线导轨，其具有x伺服驱动单元，y直线导轨，y直线导轨固定于x直线导轨的轴承上以经由x伺服驱动单元带动在x直线导轨上做直线运动，y直线导轨具有y伺服驱动单元，y直线导轨垂直于x直线导轨以构成二轴联动系统，填充部，其固定于y直线导轨的轴承上以经由y伺服驱动单元带动在y直线导轨上做直线运动，所述填充部包括，锯末料箱，其容纳锯末，锯末卸料阀，其设在所述锯末料箱下方以可调节地连续卸料所述锯末，混合料箱，其容纳混合料且与所述锯末料箱并列排布，混合卸料阀，其设在所述混合料箱下方以可调节地连续卸料所述混合料，导流槽，其上端连通所述锯末卸料阀和混合卸料阀，下端设有出料口，压实盘，其经由压实气缸以压实炭碗。2.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，预焙阳极在线炭碗自动填充装备还包括控制系统，其一端连接第一限位检测单元、第二限位检测单元和位移传感器，另一端连接第一输送驱动单元、第二输送驱动单元、x伺服驱动单元和y伺服驱动单元，响应于第一到达信号，控制系统发送第一停止信号到第一输送驱动单元以停止驱动第一部分运动，响应于第二到达信号，控制系统发送第二停止信号到第二输送驱动单元以停止驱动第二部分运动，基于所述位置信息，控制系统发送运动信号到x伺服驱动单元和y伺服驱动单元使得所述出料口对准预焙阳极上的炭碗。3.根据权利要求2所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，所述控制系统连接所述锯末卸料阀、混合卸料阀和压实气缸以控制锯末以及混合料的卸料量和\或卸料次数以及压实气缸的压实作用力。4.根据权利要求3所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，所述锯末卸料阀为星型人字齿结构，混合卸料阀为星型一字齿结构，所述锯末卸料阀和混合卸料阀均经由减速电机驱动控制，所述减速电机连接所述控制系统。
5.根据权利要求3所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，当压实盘压实炭碗后，控制系统发送启动信号到第一输送驱动单元和第二输送驱动单元以驱动第一部分和第二部分运动。6.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，所述第一部分和/或第二部分为多个托辊组成的在线输送部。7.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，第一限位检测单元和/或第二限位检测单元包括光电限位器。8.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，所述位置传感器为激光测距传感器。9.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，出料口的开口尺寸小于所述炭碗的开口尺寸。10.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，所述平台框架为钢结构框架。
技术总结
公开了一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，装备中，输送部穿过中空结构以在线输送带有炭碗的预焙阳极于上端面下方的填充区域，定位部安装于中空结构且分布于第二部分的两侧，当第一限位检测单元检测预焙阳极离开第一部分并发出第一到达信号，第一输送驱动单元停止驱动第一部分运动，当第二限位检测单元检测预焙阳极位于填充区域并发出第二到达信号，第二输送驱动单元停止驱动第二部分运动，位移传感器测量预焙阳极的位置信息；运动部位于上端面，填充部固定于Y直线导轨的轴承上以经由Y伺服驱动单元带动在Y直线导轨上做直线运动，压实盘经由压实气缸以压实炭碗。预焙阳极在线炭碗自动填充装备自动化程度高、定位快速且适应多块型。多块型。多块型。
技术研发人员：刘立春 李军 侯新 龚思如 王军成
受保护的技术使用者：索通发展股份有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/26