技术特征：
1.一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，包括龙门架(5)，其特征在于，所述龙门架(5)上设置用于抓取机构本体行走的横走轨道架(3)，所述横走轨道架(3)上设置有用于抓取机构本体的升降机构(2)，所述升降机构(2)的安装板(201)两端对称设置有用于活塞抓取的气动抓手(1)。2.根据权利要求1所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述龙门架(5)为四边形框架结构。3.根据权利要求2所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述横走轨道架(3)的两条支撑导轨的内部两端固定设置有连接板，所述支撑导轨的两端分别架设在龙门架(5)的前、后侧边上，并在龙门架(5)上能够沿水平方向进行移动。4.根据权利要求3所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述横走轨道架(3)上设置有移动基板，移动基板底面的四个边角处设置有导向轴套，所述导向轴套的底端设置有固定基板，所述固定基板上固定设置有用于气动抓手(1)升降的牵引机构(4)。5.根据权利要求4所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述牵引机构(4)包括设置在固定基板顶面中心的气缸，所述气缸活塞杆的末端与升降机构(2)的安装板(201)顶面固定连接，所述升降机构(2)的安装板(201)顶面上且位于导向轴套的正下方设置导向轴，所述导向轴滑动连接在导向轴套的内部。6.根据权利要求4所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述横走轨道架(3)内部两端的连接板之间设置有用于移动基板传动的直线导向机构，所述直线导向机构为丝杆传动。7.根据权利要求1所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述升降机构(2)的安装板(201)的两端滑动连接有用于气动抓手(1)横向伸缩的导向臂。8.根据权利要求1所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述气动抓手(1)的箱体(103)为底面无盖的长方体空腔结构，所述箱体(103)的顶面上固定设置有箱体盖板(104)，所述箱体盖板(104)的顶面上固定设置有气缸支架(105)，所述气缸支架(105)的顶部通过封板(106)设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆端部耦合有定位拉杆(101)，所述定位拉杆(101)贯穿封板(106)和箱体盖板(104)设置在箱体(103)的内部；所述箱体(103)的内部且位于定位拉杆(101)两侧对称设置有夹紧臂，所述夹紧臂包括连接臂一(107)和连接臂二(108)，所述连接臂一(107)和连接臂二(108)的一端铰接，所述连接臂一(107)的另一端铰接在定位拉杆(101)末端的支撑块上，所述连接臂二(108)的中心位置转动连接有转动轴，所述转动轴固定设置在箱体(103)的内部，所述连接臂二(108)在箱体(103)的内部绕转动轴形成杠杆结构。9.根据权利要求8所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述箱体(103)和箱体盖板(104)上设有用于定位拉杆(101)穿过的导向套(102)。10.根据权利要求8所述的一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构,其特征在于，所述连接臂二(108)上通过锁紧螺钉固定设置有夹取块(109)。
技术总结
本发明公开了一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，包括龙门架，龙门架上设置用于抓取机构本体行走的横走轨道架，横走轨道架上设置有用于抓取机构本体的升降机构，升降机构的安装板两端对称设置有用于活塞抓取的气动抓手，本发明通过设置四边形框架结构的龙门架，通过在龙门架上设置横走轨道架，通过横走轨道架上两条支撑导轨在龙门架上横向滑动，通过横走轨道架上设置用于移动基板传动的直线导向机构，通过直线导向机构带动移动基板在横走轨道架上沿纵向移动，进而实现气动抓手在纵向方向上的移动，通过气缸驱动活塞杆带动升降机构的安装板在竖直方向上移动，实现气动抓手在竖直方向位置的调整，即通过气动抓手多维角度的转换。度的转换。度的转换。
技术研发人员：沈四海
受保护的技术使用者：合肥海源机械有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/4