一种起重机吊具定位机构及定位方法与流程

1.本发明涉及起重机吊具定位技术领域，具体涉及一种起重机吊具定位机构及定位方法。


背景技术：

2.起重机吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。
3.目前的起重机吊具在进行升降的过程中钢丝绳或者链条容易发生晃动，因此对起吊物体和吊具之间的位置难以实现精准定位，从而在对吊具进行定位时需要工作人员介入，不仅浪费时间，而且增强了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种起重机吊具定位机构及定位方法，通过在吊具的下方设置锥台块，锥台会落入锥台槽的内部，并且锥台槽内的定位杆插入置物腔的内部，通过圆弧块顶起贯穿孔，从而使得滑动杆滑入连接槽的内部，从而将锥台块和安装块连接，只需将锥台块插入锥台槽的内部，便可将吊具与夹紧机构连接，无需员工介入。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种起重机吊具定位机构，包括位于桁架上的起重吊具，所述起重吊具的底部设置有定位机构，所述定位机构的底部设置有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有夹紧机构；
7.所述定位机构包括位于起重吊具底部的锥台块和位于支撑板顶部的安装块，所述安装块的顶部开设有锥台槽，所述锥台槽内腔的底部固定连接有定位杆，所述锥台块的底部开设有置物腔，所述置物腔的内表面滑动连接有圆弧块，所述置物腔内壁的两侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内表面均滑动连接有滑动杆，所述锥台槽内壁的两侧均开设有连接槽。
8.作为本发明进一步的方案：所述定位杆用于顶起圆弧块在置物腔的内表面向上滑动，所述圆弧块用于推动滑动杆向连接槽的一侧滑动。
9.作为本发明进一步的方案：所述安装块的两侧均固定连接有安装套，所述安装套的内表面滑动连接有推杆，所述连接槽内壁的一侧开设有推腔，所述推杆的外表面与推腔的内表面滑动连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构包括位于支撑板底部的滑动套，所述滑动套的两侧均固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有拉杆，所述拉杆的底端固定连接有夹块。
11.作为本发明进一步的方案：所述滑动套的内表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均固定连接有支撑块，所述拉杆的一侧开设有行程槽，所述行程槽的内表面通过短轴与支撑块的内表面滑动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述连接杆的外表面套设有弹簧。
13.作为本发明进一步的方案：所述连接杆的顶端固定连接有限位块，所述限位块的外表面与滑动套的内表面滑动连接。
14.本发明还公开了一种起重机吊具定位机构的定位方法，包括以下步骤：首先将夹紧机构夹在需要吊取的工件上，然后通过起重吊具降低定位机构中锥台块的位置，当锥台块落入锥台槽的内部时，由于锥形的渐变，从而使得锥台块在下落时与锥台槽的内表面相适配，同时定位杆插入锥台块的内表面，通过圆弧块推动两个滑动杆插入连接槽的内部，当起重吊具升起时，连接杆在滑动套的内部向下滑动，从而使得两个拉杆向相对靠近的一侧运动，从而将工件进行进一步的夹紧。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明中，通过在吊具的下方设置锥台块，配合安装块内的锥台槽，当锥台块只要有一部分落入锥台槽的内部，由于锥台槽的弧面，锥台会落入锥台槽的内部，并且锥台槽内的定位杆插入置物腔的内部，通过圆弧块顶起贯穿孔，从而使得滑动杆滑入连接槽的内部，从而将锥台块和安装块连接，通过此结构能够无需精准移动吊具的位置，只需将锥台块插入锥台槽的内部，便可将吊具与夹紧机构连接，无需员工介入。
17.(2)本发明中，通过在夹紧组件中设置滑动套，配合滑动套上的两个滑动板，再利用能够在滑动槽内滑动的拉杆，当吊具向上升起，在重力的作用下，滑动套向下滑动，而拉杆在支撑块和行程槽的作用下，向相对靠近的一侧进行运动槽，从而使得拉杆上的夹块进一步的将其进行夹紧，此结构较为简单，易于推广。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明起重机吊具定位机构的结构示意图；
20.图2是本发明中定位机构的内部结构示意图；
21.图3是本发明中夹紧机构的局部剖视图。
22.图中：1、起重吊具；2、定位机构；21、锥台块；22、安装块；23、锥台槽；24、定位杆；25、置物腔；26、圆弧块；27、贯穿孔；28、滑动杆；29、连接槽；210、安装套；211、推杆；212、推腔；3、支撑板；4、夹紧机构；41、滑动套；42、滑动板；43、滑动槽；44、拉杆；45、夹块；46、安装板；47、连接杆；48、支撑块；49、行程槽；410、弹簧；411、限位块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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3所示，本发明为一种起重机吊具定位机构，包括位于桁架上的起重吊具1，所述起重吊具1的底部设置有定位机构2，所述定位机构2的底部设置有支撑板3，所述支撑板3的底部固定连接有夹紧机构4；
25.所述定位机构2包括位于起重吊具1底部的锥台块21和位于支撑板3顶部的安装块
22，所述安装块22的顶部开设有锥台槽23，所述锥台槽23内腔的底部固定连接有定位杆24，所述锥台块21的底部开设有置物腔25，所述置物腔25的内表面滑动连接有圆弧块26，所述置物腔25内壁的两侧均开设有贯穿孔27，两个所述贯穿孔27的内表面均滑动连接有滑动杆28，所述锥台槽23内壁的两侧均开设有连接槽29。
26.本发明中，所述定位杆24用于顶起圆弧块26在置物腔25的内表面向上滑动，所述圆弧块26用于推动滑动杆28向连接槽29的一侧滑动。
27.本发明中，所述安装块22的两侧均固定连接有安装套210，所述安装套210的内表面滑动连接有推杆211，所述连接槽29内壁的一侧开设有推腔212，当需要取下安装块22时，将推动两侧的推杆211，使得推杆211推动滑动杆28再次插入锥台块21的内部，即可将锥台块21从锥台槽23的内部取出，所述推杆211的外表面与推腔212的内表面滑动连接。
28.本发明中，所述夹紧机构4包括位于支撑板3底部的滑动套41，所述滑动套41的两侧均固定连接有滑动板42，所述滑动板42的一侧开设有滑动槽43，所述滑动槽43的内表面滑动连接有拉杆44，所述拉杆44的底端固定连接有夹块45，夹块45的形状为凹字形。
29.本发明中，所述滑动套41的内表面滑动连接有连接杆47，所述连接杆47的底端固定连接有安装板46，所述安装板46的两侧均固定连接有支撑块48，所述拉杆44的一侧开设有行程槽49，所述行程槽49的内表面通过短轴与支撑块48的内表面滑动连接。
30.本发明中，所述连接杆47的外表面套设有弹簧410，在放下工件后，弹簧410能够拉动连接杆47滑入滑动套41的内部，进而使得两个拉杆44向相对远离的一侧进行运动。
31.本发明中，所述连接杆47的顶端固定连接有限位块411，所述限位块411的外表面与滑动套41的内表面滑动连接，限位块411能够防止连接杆47滑出滑动套41。
32.本发明还公开了一种起重机吊具定位机构的定位方法，包括以下步骤：首先将夹紧机构4中的两个拉杆44向相对原理的一侧进行运动槽，然后将两个拉杆44上的夹块45，夹在需要吊取的工件上，然后通过起重吊具1降低定位机构2中锥台块21的位置，当锥台块21落入锥台槽23的内部时，由于锥形的渐变，从而使得锥台块21在下落时与锥台槽23的内表面相适配，同时定位杆24插入锥台块21的内表面，从而使得圆弧块26在置物腔25的内部向上滑动，通过圆弧块26推动两个滑动杆28插入连接槽29的内部，当起重吊具1升起时，滑动杆28起到支撑的作用，连接杆47在滑动套41的内部向下滑动，从而使得两个拉杆44在滑动槽43的内部进行滑动，并且支撑块48上的短轴与行程槽49之间也发生滑动，从而使得两个拉杆44向相对靠近的一侧运动，从而将工件进行进一步的夹紧。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。