1.本发明涉及管带机技术领域，尤其涉及一种高效稳定的管带机钢结构。
背景技术：
2.管带机是一种将散装物料包裹在强制形成管状胶带内进行输送的一类特殊的带式输送机，即通过输送胶带作为传力和物料的输送媒体，由转动灵活的托辊作为输送物料胶带的支撑，经滚筒的改向和传动，由驱动装置驱动滚筒使输送带胶带靠滚筒与胶带的摩擦使输送物料的胶带进行周圈转动而输送物料。与普通带式输送机不同的是，普通带式输送机物料在形成平形或槽形截面的胶带上进行输送，管状带式输送机使物料在形成管式截面的胶带内进行输送。输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料的密闭输送，从头部过渡段再逐渐展开直至卸料，具有在输送过程中防止物料漏出以及不受外界天气影响的优点。
3.管带机使用过程中，其圆管成型段存在蛇形跑偏、顶重现象、雨天跑偏的问题，不及时纠正可能造成输送带或托辊的磨损，输送撕裂、不能展开、叠带的严重后果。而现有的管带机钢结构一般采用人工加垫片的方式进行纠正，没有设置纠偏装置，纠偏效率较低，因此亟需对其进行改进。为此，我们提出一种高效稳定的管带机钢结构来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本发明意在提供一种高效稳定的管带机钢结构以解决背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高效稳定的管带机钢结构，包括支撑板，所述支撑板开设有两个穿带口，两个所述穿带口内穿设有圆管带段，所述支撑板上且在穿带口的对应位置设置有至少一个纠偏装置，所述纠偏装置由测量装置和执行装置构成；所述执行装置包括呈环形阵列分布在穿带口外的三个支架，各所述支架上转动安装有托辊，所述托辊的下端转动连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒远离托辊的一端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆在逐渐远离托辊的部分同轴固定套接有第一扇形齿轮、螺纹套接有滑板、且该第一螺纹杆的端部固定连接有固定板，且固定板与支撑板固定连接，所述第一螺纹筒的两侧对称设有两个第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的轴线与穿带口的轴线相交，所述第二螺纹筒内螺纹连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第二螺纹杆上同轴固定套接有第二扇形齿轮，所述第二螺纹筒与第二螺纹杆相互远离的一端分别通过球套滚动连接有第一滚球与第二滚球，且第一滚球与托辊滚动接触、第二滚球与滑板滚动接触。
6.优选地，所述支撑板的侧面开设有与第一螺纹筒限位滑动连接的第一限位槽和与滑板限位滑动连接的第三限位槽，所述支撑板的侧面开设有与第二螺纹筒限位滑动连接的第二限位槽。
7.优选地，所述执行装置还包括设置在三个托辊一侧的第三齿环，所述第三齿环的下端啮合有齿轮，所述支撑板的侧面固定连接有用于驱动齿轮的电机，所述第三齿环靠近
三个托辊的一侧从外向内开设有第二环形滑槽与第一环形滑槽，所述第二环形滑槽与第一环形滑槽内分别轴向滑动连接有第二齿环与第一齿环，且第一齿环与三个第一扇形齿轮啮合、第二齿环与三个第二扇形齿轮啮合，第二齿环的宽度大于第二扇形齿轮的宽度，所述第三齿环远离三个托辊的一侧环形阵列有三个第二电动伸缩杆与三个第一电动伸缩杆，且三个第二电动伸缩杆的伸缩端均与第二齿环固定连接、三个第一电动伸缩杆的伸缩端均与第一齿环固定连接。
8.优选地，所述支撑板的侧面且在穿带口外环形阵列固定有多个固定限位块，所述第三齿环靠近三个托辊的一侧开设有与多个固定限位块滑动连接的环形限位槽，所述固定限位块的截面呈t形。
9.优选地，所述测量装置包括开设在支撑板上、穿带口上方的圆形的转动槽，所述转动槽内同轴转动连接有转动杆，所述转动杆的下端转动连接有转动针，且转动针与圆管带段接触，所述转动杆的上端固定连接有顶杆，所述顶杆的上端转动安装有滚轮，所述转动槽的上侧内壁嵌设有传感器组，且滚轮与传感器组滚动接触。
10.优选地，所述转动杆的外壁对称固定连接有两个滑块，所述转动槽的内壁开设有与滑块滑动连接的滑槽，所述滑块的两侧均与滑槽内壁固定连接有弹簧。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置纠偏装置，可通过测量装置得到圆管带段的跑偏方向以及角度，进而通过执行装置来调节两个第一滚球的推进或后撤，以此实现托辊倾斜角度的调节，给跑偏的圆管带段多个纠偏分力直至纠正结束，还可对适用于不同截面直径的圆管带段。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种高效稳定的管带机钢结构立体的结构示意图；图2为本发明提出的一种高效稳定的管带机钢结构正面的结构示意图；图3为本发明提出的一种高效稳定的管带机钢结构正面去除第三齿环后的结构示意图；图4为图3中a处放大的结构示意图；图5为图3中b处放大的结构示意图；图6为本发明提出的一种高效稳定的管带机钢结构固定限位块与环形限位槽连接处的结构示意图；图7为本发明提出的一种高效稳定的管带机钢结构第三齿环与第二齿环、第一齿环分离时的结构示意图；图8为本发明提出的一种高效稳定的管带机钢结构第三齿环的结构示意图。
13.图中：1支撑板、2穿带口、3圆管带段、4支架、5托辊、6第一螺纹筒、7第一螺纹杆、8第一扇形齿轮、9第一限位槽、10第二螺纹筒、11第二螺纹杆、12第二扇形齿轮、13第二限位槽、14第一滚球、15第二滚球、16滑板、17第三限位槽、18第三齿环、19第二环形滑槽、20第一环形滑槽、21第二齿环、22第一齿环、23第二电动伸缩杆、24第一电动伸缩杆、25滑槽、26固定限位块、27环形限位槽、28齿轮、29电机、30转动杆、31转动针、32滑块、33弹簧、34顶杆、35滚轮、36传感器组。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.参照图1
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8，一种高效稳定的管带机钢结构，包括支撑板1，支撑板1开设有两个穿带口2，两个穿带口2内穿设有圆管带段3，圆管带段3在两个穿带口2内一往一返，本发明并未完全画出位于下方的穿带口2，本发明要解决的是圆管带段3的跑偏问题。
16.支撑板1上且在穿带口2的对应位置设置有至少一个纠偏装置，纠偏装置由测量装置和执行装置构成。
17.具体的，测量装置包括开设在支撑板1上、穿带口2上方的圆形的转动槽，转动槽内同轴转动连接有转动杆30，转动杆30的下端转动连接有转动针31，且转动针31与圆管带段3接触，转动杆30的上端固定连接有顶杆34，顶杆34的上端转动安装有滚轮35，转动槽的上侧内壁嵌设有传感器组36，且滚轮35与传感器组36滚动接触，传感器组36由多个等距排布的压力传感器构成，通过滚轮35对压力传感器的滚动接触来得知顶杆34的转动角度。转动杆30的外壁对称固定连接有两个滑块32，转动槽的内壁开设有与滑块32滑动连接的滑槽25，滑块32的两侧均与滑槽25内壁固定连接有弹簧33，利用弹簧33的弹力维持顶杆34的竖直状态，并使转动针31与圆管带段3接触。
18.本发明在正常输送时，参照图3与图5，滑块32处于滑槽25的中部，位于滑块32上侧的弹簧33处于原长状态，位于滑块32下侧的弹簧33处于压缩状态，需要说明的是，上侧弹簧33的弹性系数大于下侧弹簧33的弹性系数，目的是为了使转动针31与圆管带段3的一端边沿抵触，则无论是圆管带段3向哪个方向跑偏，均能够被转动针31感知测量，滚轮35与传感器组36的中部滚动接触。
19.一旦圆管带段3发生跑偏，若跑偏方向为顺时针，转动针31则会被顺时针推动，若跑偏方向为逆时针，转动针31则会在弹簧33作用下被逆时针推动，进而带动转动杆30和与之连接的顶杆34转动，滚轮35便会沿传感器组36进行滚动，由于滚轮35与传感器组36线性接触，使得采集信息也更为准确，传感器组36采用压力传感器，在受到压力时便会将压力信号模拟为电信号发送至控制器，从而得知圆管带段3的跑偏方向以及角度。
20.具体的，执行装置包括呈环形阵列分布在穿带口2外的三个支架4，各支架4上转动安装有托辊5，托辊5的下端转动连接有第一螺纹筒6，第一螺纹筒6远离托辊5的一端螺纹连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7在逐渐远离托辊5的部分同轴固定套接有第一扇形齿轮8、螺纹套接有滑板16、且该第一螺纹杆7的端部固定连接有固定板，且固定板与支撑板1固定连接，第一螺纹筒6的两侧对称设有两个第二螺纹筒10，第二螺纹筒10的轴线与穿带口2的轴线相交，第二螺纹筒10内螺纹连接有第二螺纹杆11，两个第二螺纹杆11的螺纹旋向相反，第二螺纹杆11上同轴固定套接有第二扇形齿轮12，参照图4，第一扇形齿轮8与第二扇形齿轮12错位分布，分别与下述的第二齿环21、第一齿环22位置对应，所谓扇形齿轮，指的是，截面为扇形的齿轮，第二螺纹筒10与第二螺纹杆11相互远离的一端分别通过球套滚动连接有第一滚球14与第二滚球15，且第一滚球14与托辊5滚动接触、第二滚球15与滑板16滚动接触。
21.又具体的，执行装置还包括设置在三个托辊5一侧的第三齿环18，第三齿环18的下端啮合有齿轮28，支撑板1的侧面固定连接有用于驱动齿轮28的电机29，电机29采用伺服电
机以便控制，第三齿环18靠近三个托辊5的一侧从外向内开设有第二环形滑槽19与第一环形滑槽20，第二环形滑槽19与第一环形滑槽20内分别轴向滑动连接有第二齿环21与第一齿环22，且第一齿环22与三个第一扇形齿轮8啮合、第二齿环21与三个第二扇形齿轮12啮合，第二齿环21的宽度大于第二扇形齿轮12的宽度，以此适应位置发生变化的第二扇形齿轮12，第三齿环18远离三个托辊5的一侧环形阵列有三个第二电动伸缩杆23与三个第一电动伸缩杆24，且三个第二电动伸缩杆23的伸缩端均与第二齿环21固定连接、三个第一电动伸缩杆24的伸缩端均与第一齿环22固定连接，分别通过第一电动伸缩杆24与第二电动伸缩杆23来推出或收回第一齿环22与第二齿环21。
22.本发明中的执行装置的主要作用是可适配不同截面直径的圆管带段3以及对已经适配的、跑偏的圆管带段3进行纠偏，下面对两者原理分别进行阐述：当需要适配不同截面直径的圆管带段3时，多个第一电动伸缩杆24同时推出第一齿环22使其与多个第一扇形齿轮8啮合，电机29驱动齿轮28，进而带动与之啮合的第三齿环18转动，第三齿环18从而带动第一齿环22转动，第一齿环22同步带动多个第一扇形齿轮8转动，在限位条件下同时带动支架4与滑板16同向滑动，一方面推动支架4并带动托辊5与圆管带段3接触，另一方面通过第二滚球15推动第二螺纹杆11、第二扇形齿轮12、第二螺纹筒10、第一滚球14，使第一滚球14始终与托辊10接触，在此需要着重说明的是，第二齿环21的宽度大于第二扇形齿轮12的宽度，以此适应在发生位移后的第二扇形齿轮12。
23.一旦圆管带段3发生跑偏时，控制器得到跑偏方向与角度后，参照图3，如若圆管带段3发生顺时针跑偏时，则各托辊5进行逆时针转动以获取纠偏分力，如若圆管带段3发生逆时针跑偏时，则各托辊5进行顺时针转动以获取纠偏分力，具体如下：多个第二电动伸缩杆23同步推出第二齿环21使其与多个第二扇形齿轮12啮合，由于两个第二螺纹杆11的螺纹旋向相反，进而带动处于限位条件下的两个第二螺纹筒10，一个朝向托辊5方向推进，一个背向托辊5后撤，进而使托辊5产生偏转，两个第一滚球14可定义为点，托辊5可定义为线，从而使两点固定线，两个第一滚球14对托辊5的位置进行固定，在纠偏结束后逆向操作复位。
24.需要说明的是，本发明中的传感器组36、电机29、第二电动伸缩杆23、第一电动伸缩杆24均电性连接有控制器，通过控制器来实时接收传感器组36所模拟的电信号、控制电机29的启闭转向以及第二电动伸缩杆23与第一电动伸缩杆24的伸缩，上述工作原理中的用电器的使用均省略了控制器的说明。
25.支撑板1的侧面开设有与第一螺纹筒6限位滑动连接的第一限位槽9和与滑板16限位滑动连接的第三限位槽17，支撑板1的侧面开设有与第二螺纹筒10限位滑动连接的第二限位槽13。上限位槽分别对螺纹筒以及滑板16进行限位，限位结构特征可采用如t形结构、工字型结构等，目的是使滑动的两者不可分离。
26.支撑板1的侧面且在穿带口2外环形阵列固定有多个固定限位块26，第三齿环18靠近三个托辊5的一侧开设有与多个固定限位块26滑动连接的环形限位槽27，固定限位块26的截面呈t形。在第三齿环18转动的过程中，多个固定限位块26可在环形限位槽27内滑动，支撑并维持第三齿环18的位置。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。