一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线的制作方法

1.本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，饮食种类也得到了极大的丰富，海鲜等传统的高价食材也逐渐端上了普通家庭的餐桌。鱿鱼是我国海洋渔业的主要捕捞对象之一，产量巨大，已成为普通家庭的常见食材。
3.目前，国内在鱿鱼捕捞过程中，如在大型的加工捕捞船或鱼类的加工厂。鱿鱼捕捞上来以后，需要将大量的鱿鱼由于分装到储鱼盒中，传统的作业方式通过人工一条条将鱼理顺排列整理，此种作业方式不仅需要人工花费大量的物力，同时将一条条鱿鱼整理工作缓慢，在鱿鱼的加工过程中，一个人需要整理上百箱或者盒的鱿鱼，这是一项繁重的体力劳动。因此，亟需一种能够将人工解放出来，同时提高工作效率的工作方式进行鱿鱼的分装整理的生产设备。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合鱼产品生产企业大规模应用。
5.技术方案：一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，包括储鱼水箱、鱿鱼输送单元、鱿鱼理鱼单元、鱿鱼中间转运单元一、鱿鱼称重扫描单元、鱿鱼出料输送单元、鱿鱼盒上料单元和鱿鱼装盒单元，所述储鱼水箱内设有鱿鱼，所述鱿鱼输送单元的起始端设置在储鱼水箱内，并且鱿鱼输送单元的末端位于鱿鱼理鱼单元的上方，所述鱿鱼理鱼单元、鱿鱼中间转运单元一和鱿鱼称重扫描单元依次设置，所述鱿鱼出料输送单元位于鱿鱼称重扫描单元的出料侧，所述鱿鱼装盒单元位于鱿鱼出料输送单元和鱿鱼盒上料单元之间；其中，所述鱿鱼输送单元可将储鱼水箱内的鱿鱼输送至鱿鱼理鱼单元位置处；所述鱿鱼理鱼单元可将鱿鱼的头尾理顺沿鱿鱼输送单元的输送方向设置；所述鱿鱼中间转运单元一可逐一将鱿鱼输送至鱿鱼称重扫描单元内；所述鱿鱼称重扫描单元可进行鱿鱼的称重和扫描识别；所述鱿鱼出料输送单元可将鱿鱼输送至鱿鱼装盒单元内；所述鱿鱼盒上料单元上设有若干储鱼盒，并且鱿鱼盒上料单元可将储鱼盒输送至鱿鱼装盒单元位置处；所述鱿鱼装盒单元可将鱿鱼装入储鱼盒内。
6.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述储鱼水箱包括矩形水箱、上层隔板一和箱门，所述矩形水箱为上端开口的矩形体，所述上层隔板一固定设置在矩形水箱的内壁上，并且上层隔板一将矩形水箱分隔为上层储鱼腔体和下层储水腔体，所述鱿鱼输送单元的起始端位于上层储鱼腔体内，所述上层隔板一上设有滤水板，所述滤水板连通上层储鱼腔体和下层储水腔体，所述上层隔板一以滤水板为中心呈漏斗状设
置，所述箱门和矩形水箱的侧壁连接。
7.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼输送单元包括输送带支撑架体、自动输送带、一组铲鱼板、导鱼板和罩壳，所述输送带支撑架体固定设置在储鱼水箱上，所述自动输送带倾斜设置，所述自动输送带设置在输送带支撑架体上，并且自动输送带下方的起始端位于储鱼水箱内，所述一组铲鱼板平行设置在自动输送带上，所述自动输送带上方的末端延伸出储鱼水箱，并且自动输送带上方的末端位于鱿鱼理鱼单元的上方，所述导鱼板和罩壳设置在输送带支撑架体上，所述导鱼板为弧形板，并且导鱼板和自动输送带的末端相接，所述罩壳罩设在自动输送带的末端位置处，所述铲鱼板上设有若干上鱼滤水通孔一。
8.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼理鱼单元包括两个理鱼支撑立板、第一理鱼输送带、第二理鱼输送带、第三理鱼输送带和理鱼驱动机构，所述两个理鱼支撑立板对称设置，所述两个理鱼支撑立板之间从上到下依次设有第一理鱼输送带、第二理鱼输送带、第三理鱼输送带，且第一理鱼输送带、第二理鱼输送带和第三理鱼输送带转速依次递增，所述第一理鱼输送带上设有一组第一理鱼导向板，所述第二理鱼输送带上设有一组第二理鱼导向板，所述第三理鱼输送带上设有一组第三理鱼导向板，所述第一理鱼导向板与第二理鱼导向板交错排布，所述第二理鱼导向板与第三理鱼导向板交错排布，所述第一理鱼输送带、第二理鱼输送带、第三理鱼输送带与理鱼驱动机构连接，并通过理鱼驱动机构转动。
9.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼中间转运单元一包括鱿鱼中间转运架体和一组鱿鱼中间转运输送装置，所述一组鱿鱼中间转运输送装置均设置在鱿鱼中间转运架体上，并且一组鱿鱼中间转运输送装置和一组第三理鱼导向板之间的通道一一对应设置，所述鱿鱼中间转运输送装置包括转运输送电机、齿轮链条传动组件和转运输送带，所述转运输送电机和齿轮链条传动组件连接，所述齿轮链条传动组件和转运输送带连接，所述转运输送带的起始端和第三理鱼输送带连接，并且转运输送带与第三理鱼导向板正对设置，所述第三理鱼输送带上位于第三理鱼导向板之间的鱿鱼可输送至转运输送带上。
10.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼称重扫描单元包括称重扫描架体和一组称重视觉识别单元，所述一组称重视觉识别单元呈一列设置在称重扫描架体上，所述称重扫描架体上的两个相对侧面上设有一组称重扫描进料口和一组称重扫描出料口，所述一组称重扫描进料口、一组称重扫描出料口和一组称重视觉识别单元一一对应设置，并且称重扫描进料口和称重扫描出料口分别设置在称重视觉识别单元沿产品输送方向的两端，所述一组称重视觉识别单元和一组鱿鱼中间转运输送装置一一对应设置；其中，所述称重视觉识别单元包括称重扫描输送装置、称重扫描固定支撑架、升降活动支撑架、ccd相机和两个对称设置的称重传感器，所述称重扫描固定支撑架和称重扫描架体固定连接，所述称重扫描输送装置设置在升降活动支撑架上，并且升降活动支撑架和称重扫描固定支撑架滑动连接，所述ccd相机和两个对称设置的称重传感器均设置在称重扫描固定支撑架上，所述两个对称设置的称重传感器与升降活动支撑架连接，所述ccd相机位于称重扫描输送装置的正上方，所述称重扫描进料口和称重扫描出料口分别位于称重扫描输送装置的起始端和末端，所述转运输送带的末端和称重扫描输送装置的起始端相
接。
11.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼出料输送单元包括一组鱿鱼推料装置和一组鱿鱼出料输送带，所述一组鱿鱼推料装置和一组称重视觉识别单元一一对应设置，所述一组鱿鱼出料输送带平行设置，并且一组鱿鱼出料输送带位于一组鱿鱼推料装置的下方，所述鱿鱼推料装置包括推料支撑架体、一组推料装置和鱿鱼装盒上料输送带，所述一组推料装置呈一列设置在推料支撑架体上，所述鱿鱼装盒上料输送带设置在推料支撑架体上，并且鱿鱼装盒上料输送带的起始端和称重驱动输送带的末端相接，所述推料支撑架体上设有一组出料缺口，所述一组推料装置、一组出料缺口和一组鱿鱼出料输送带一一对应设置，并且一组推料装置、一组出料缺口和一组鱿鱼出料输送带处于同一直线上，所述鱿鱼出料输送带的输送方向和鱿鱼装盒上料输送带的输送方向垂直设置，所述鱿鱼装盒上料输送带位于出料缺口的正下方。
12.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述推料装置包括推料驱动电机、剪叉机构和鱿鱼推板，所述推料驱动电机和剪叉机构连接，所述剪叉机构和鱿鱼推板连接，所述鱿鱼推板和出料缺口正对设置，所述推料驱动电机可驱动鱿鱼推板将鱿鱼出料输送带上的由于通过出料缺口推送至鱿鱼装盒上料输送带上，所述鱿鱼装盒上料输送带的末端位于鱿鱼装盒单元的正上方。
13.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼盒上料单元包括两个立板、安装盒、分盒机构，所述两个立板对称设置，所述两个立板之间前后两侧设有安装盒，所述立板、安装盒组装成中空的方形结构，中间为下盒口，所述下盒口四角设有固定在立板上的导杆，所述导杆上端设有向外侧倾斜的斜杆，所述安装盒两侧对称设有与鱿鱼盛装盒连接的分盒机构，所述分盒机构包括气缸、第一分盒件、第二分盒件和下盒机构，所述气缸固定在安装盒上，并与第一分盒件、第二分盒件和下盒机构连接。
14.进一步的，上述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，所述鱿鱼装盒单元包括装盒支撑架体和一组鱿鱼振动整理单元，所述一组鱿鱼振动整理单元呈一列设置在装盒支撑架体上，并且鱿鱼振动整理单元和装盒支撑架体滑动连接；其中，所述鱿鱼振动整理单元包括振动组件、水平往复移动组件、排鱼组件和鱿鱼接收箱体，所述水平往复移动组件和装盒支撑架体连接，所述振动组件和鱿鱼接收箱体均设置在水平往复移动组件上，并且振动组件和鱿鱼接收箱体连接，所述振动组件可驱动鱿鱼接收箱体振动，所述排鱼组件设置在鱿鱼接收箱体上。
15.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，其结构设计合理，将原来全部需要大量工人手工处理的鱿鱼装盒工作完全采用自动化的设备实现，能够自动完成鱿鱼的上料、梳理、转运、自动称重、收鱼装盒、自动上盒等工作，不仅能够有效保证每盒鱿鱼均有相同的重量，并且将大量人工从繁重的鱼类作业中解放出来，提高了工作效率，节省人力。本发明所述的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合鱼类生产企业大规模应用。
附图说明
16.图1为本发明所述的鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线的结构示意图；
图2为本发明所述的鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线的俯视图；图3为本发明所述的储鱼水箱和鱿鱼输送单元的结构示意图；图4为本发明所述的储鱼水箱和鱿鱼输送单元的内部结构示意图；图5为本发明所述的鱿鱼理鱼单元的结构示意图；图6为本发明所述的鱿鱼理鱼单元的俯视图；图7为本发明所述的鱿鱼理鱼单元的仰视图；图8为本发明所述的鱿鱼理鱼单元的侧向图；图9为本发明所述的鱿鱼中间转运单元一的结构示意图；图10为本发明所述的鱿鱼称重扫描单元的外形结构示意图；图11为本发明所述的鱿鱼称重扫描单元的结构示意图；图12为本发明所述的鱿鱼称重扫描单元的局部结构示意图；图13为本发明所述的鱿鱼出料输送单元的结构示意图；图14为本发明所述的鱿鱼出料输送单元的主视图；图15为本发明所述的鱿鱼出料输送单元的局部结构示意图一；图16为本发明所述的鱿鱼出料输送单元的局部结构示意图二；图17为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的结构示意图；图18为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的爆炸图；图19为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的仰视图；图20为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的内部图；图21为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的局部结构示意图一；图22为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的局部结构示意图二；图23为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的局部结构示意图三；图24为本发明所述的鱿鱼盒上料单元的剖面图；图25为本发明所述的鱿鱼装盒单元的结构示意图一；图26为本发明所述的鱿鱼装盒单元的结构示意图二；图27为本发明所述的鱿鱼装盒单元的结构示意图三。
具体实施方式
17.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更一组该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
22.如图1、2所示的一种鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线，包括储鱼水箱10、鱿鱼输送单元20、鱿鱼理鱼单元30、鱿鱼中间转运单元一40、鱿鱼称重扫描单元50、鱿鱼出料输送单元60、鱿鱼盒上料单元70和鱿鱼装盒单元80，所述储鱼水箱10内设有鱿鱼，所述鱿鱼输送单元20的起始端设置在储鱼水箱10内，并且鱿鱼输送单元20的末端位于鱿鱼理鱼单元30的上方，所述鱿鱼理鱼单元30、鱿鱼中间转运单元一40和鱿鱼称重扫描单元50依次设置，所述鱿鱼出料输送单元60位于鱿鱼称重扫描单元50的出料侧，所述鱿鱼装盒单元80位于鱿鱼出料输送单元60和鱿鱼盒上料单元70之间；其中，所述鱿鱼输送单元20可将储鱼水箱10内的鱿鱼输送至鱿鱼理鱼单元30位置处；所述鱿鱼理鱼单元30可将鱿鱼的头尾理顺沿鱿鱼输送单元20的输送方向设置；所述鱿鱼中间转运单元一40可逐一将鱿鱼输送至鱿鱼称重扫描单元50内；所述鱿鱼称重扫描单元50可进行鱿鱼的称重和扫描识别；所述鱿鱼出料输送单元60可将鱿鱼输送至鱿鱼装盒单元80内；所述鱿鱼盒上料单元70上设有若干储鱼盒，并且鱿鱼盒上料单元70可将储鱼盒输送至鱿鱼装盒单元80位置处；所述鱿鱼装盒单元80可将鱿鱼装入储鱼盒内。
23.如图3、4所示储鱼水箱10包括矩形水箱101、上层隔板一102和箱门103，所述矩形水箱101为上端开口的矩形体，所述上层隔板一102固定设置在矩形水箱101的内壁上，并且上层隔板一102将矩形水箱101分隔为上层储鱼腔体和下层储水腔体，所述鱿鱼输送单元20的起始端位于上层储鱼腔体内，所述上层隔板一102上设有滤水板104，所述滤水板104连通上层储鱼腔体和下层储水腔体，所述上层隔板一102以滤水板104为中心呈漏斗状设置，所述箱门103和矩形水箱101的侧壁连接。
24.如图3、4所示鱿鱼输送单元20包括输送带支撑架体201、自动输送带202、一组铲鱼板203、导鱼板204和罩壳205，所述输送带支撑架体201固定设置在储鱼水箱10上，所述自动输送带202倾斜设置，所述自动输送带202设置在输送带支撑架体201上，并且自动输送带202下方的起始端位于储鱼水箱10内，所述一组铲鱼板203平行设置在自动输送带202上，所述自动输送带202上方的末端延伸出储鱼水箱10，并且自动输送带202上方的末端位于鱿鱼理鱼单元30的上方，所述导鱼板204和罩壳205设置在输送带支撑架体201上，所述导鱼板
204为弧形板，并且导鱼板204和自动输送带202的末端相接，所述罩壳205罩设在自动输送带202的末端位置处，所述铲鱼板203上设有若干上鱼滤水通孔一206。
25.如图5-8所示鱿鱼理鱼单元30包括两个理鱼支撑立板301、第一理鱼输送带302、第二理鱼输送带303、第三理鱼输送带304和理鱼驱动机构305，所述两个理鱼支撑立板301对称设置，所述两个理鱼支撑立板301之间从上到下依次设有第一理鱼输送带302、第二理鱼输送带303、第三理鱼输送带304，且第一理鱼输送带302、第二理鱼输送带303和第三理鱼输送带304转速依次递增，所述第一理鱼输送带302上设有一组第一理鱼导向板306，所述第二理鱼输送带303上设有一组第二理鱼导向板307，所述第三理鱼输送带304上设有一组第三理鱼导向板308，所述第一理鱼导向板306与第二理鱼导向板307交错排布，所述第二理鱼导向板307与第三理鱼导向板308交错排布，所述第一理鱼输送带302、第二理鱼输送带303、第三理鱼输送带304与理鱼驱动机构305连接，并通过理鱼驱动机构305转动。所述第一理鱼输送带302、第二理鱼输送带303、第三理鱼输送带304结构相同，包括理鱼主动辊309、理鱼从动辊310和环形理鱼输送带311，所述理鱼主动辊309、理鱼从动辊310上绕有环形理鱼输送带311，所述环形理鱼输送带311通过设于理鱼从动辊310两端的张紧座张紧。所述理鱼驱动机构305包括理鱼驱动电机312、理鱼主动链轮313、第一从动链轮314、第二从动链轮315、第三从动链轮316和理鱼传动链条317，所述理鱼驱动电机312固定在理鱼支撑立板301的内侧，所述理鱼驱动电机312外侧设有固定在理鱼支撑立板301上的理鱼防护罩318，所述理鱼驱动电机312的转轴和理鱼主动链轮313连接，所述第一从动链轮314、第二从动链轮315、第三从动链轮316通过理鱼传动链条317与理鱼主动链轮313连接，所述第一从动链轮314与第一理鱼输送带302理鱼主动辊309连接，所述第二从动链轮315与第二理鱼输送带303理鱼主动辊309连接，所述第三从动链轮316与第三理鱼输送带304理鱼主动辊309连接，所述第一从动链轮314齿数大于第二从动链轮315齿数，所述第二从动链轮315齿数大于第三从动链轮316齿数。所述理鱼主动链轮313、第一从动链轮314、第二从动链轮315、第三从动链轮316相互之间均设有张紧链轮319。所述第一理鱼导向板306、第二理鱼导向板307、第三理鱼导向板308均沿环形理鱼输送带311宽度方向阵列排布。所述第一理鱼导向板306、第二理鱼导向板307、第三理鱼导向板308的输送方向相同，所述第一理鱼导向板306、第二理鱼导向板307、第三理鱼导向板308两侧均设有对称设置的理鱼挡板320，所述第一理鱼导向板306、第二理鱼导向板307、第三理鱼导向板308两侧的理鱼挡板320呈逐渐收缩状设置，并且两块理鱼挡板320沿第一理鱼导向板306、第二理鱼导向板307、第三理鱼导向板308的输送方向开口由大致小设置。
26.如图9所示鱿鱼中间转运单元一40包括鱿鱼中间转运架体401和一组鱿鱼中间转运输送装置402，所述一组鱿鱼中间转运输送装置402均设置在鱿鱼中间转运架体401上，并且一组鱿鱼中间转运输送装置402和一组第三理鱼导向板308之间的通道一一对应设置，所述鱿鱼中间转运输送装置402包括转运输送电机403、齿轮链条传动组件404和转运输送带405，所述转运输送电机403和齿轮链条传动组件404连接，所述齿轮链条传动组件404和转运输送带405连接，所述转运输送带405的起始端和第三理鱼输送带304连接，并且转运输送带405与第三理鱼导向板308正对设置，所述第三理鱼输送带304上位于第三理鱼导向板308之间的鱿鱼可输送至转运输送带405上。
27.如图10-12所示述鱿鱼称重扫描单元50包括称重扫描架体501和一组称重视觉识
别单元502，所述一组称重视觉识别单元502呈一列设置在称重扫描架体501上，所述称重扫描架体501上的两个相对侧面上设有一组称重扫描进料口503和一组称重扫描出料口504，所述一组称重扫描进料口503、一组称重扫描出料口504和一组称重视觉识别单元502一一对应设置，并且称重扫描进料口503和称重扫描出料口504分别设置在称重视觉识别单元502沿产品输送方向的两端，所述一组称重视觉识别单元502和一组鱿鱼中间转运输送装置402一一对应设置；其中，所述称重视觉识别单元502包括称重扫描输送装置505、称重扫描固定支撑架506、升降活动支撑架507、ccd相机508和两个对称设置的称重传感器509，所述称重扫描固定支撑架506和称重扫描架体501固定连接，所述称重扫描输送装置505设置在升降活动支撑架507上，并且升降活动支撑架507和称重扫描固定支撑架506滑动连接，所述ccd相机508和两个对称设置的称重传感器509均设置在称重扫描固定支撑架506上，所述两个对称设置的称重传感器509与升降活动支撑架507连接，所述ccd相机508位于称重扫描输送装置505的正上方，所述称重扫描进料口503和称重扫描出料口504分别位于称重扫描输送装置505的起始端和末端，所述转运输送带405的末端和称重扫描输送装置505的起始端相接。所述两个对称设置的称重传感器509设置在称重扫描固定支撑架506沿产品输送方向的两端，并且两个对称设置的称重传感器509分别与升降活动支撑架507上端部的两端连接。所述升降活动支撑架507套设在称重扫描固定支撑架506的外部，所述称重扫描固定支撑架506靠近升降活动支撑架507两侧的侧壁上均设有竖直导轨一510，所述升降活动支撑架507的两侧壁上设有竖直导向滑块一511，所述竖直导向滑块一511和竖直导轨一510滑动连接。所述称重扫描输送装置505的起始端和末端均设有鱿鱼导流板512，所述鱿鱼导流板512呈梳齿状设置，并且鱿鱼导流板512分别与称重扫描输送装置505的起始端和末端相接触。所述升降活动支撑架507上位于称重扫描输送装置505靠近称重扫描出料口504的一侧设有两块鱿鱼输出导向板513，所述两块鱿鱼输出导向板513对称设置，并且两块鱿鱼输出导向板513呈“八”自行设置，所述两块鱿鱼输出导向板513向远离称重扫描输送装置505的方向开口逐渐缩小。所述称重扫描固定支撑架506的截面为u型，并且称重扫描固定支撑架506的顶板上设有ccd相机支撑架514，所述ccd相机508固定设置在ccd相机支撑架514上。所述称重扫描固定支撑架506的顶板上设有相机避让通孔515，所述相机避让通孔515位于称重扫描输送装置505的正上方，所述ccd相机508与相机避让通孔515正对设置。所述称重扫描输送装置505包括称重驱动输送电机516、称重驱动主动轮517、称重驱动齿轮带518、称重驱动从动轮519、一组称重驱动传动辊520和称重驱动输送带521，所述称重驱动输送电机516的转轴和称重驱动主动轮517连接，所述称重驱动主动轮517通过称重驱动齿轮带518和称重驱动从动轮519连接，所述称重驱动从动轮519和一组称重驱动传动辊520其中之一连接，所述称重驱动输送带521套设在一组称重驱动传动辊520上。称重驱动输送电机516固定设置在电机安装板522上。
28.如图13-16所示鱿鱼出料输送单元60包括一组鱿鱼推料装置601和一组鱿鱼出料输送带602，所述一组鱿鱼推料装置601和一组称重视觉识别单元502一一对应设置，所述一组鱿鱼出料输送带602平行设置，并且一组鱿鱼出料输送带602位于一组鱿鱼推料装置601的下方，所述鱿鱼推料装置601包括推料支撑架体603、一组推料装置604和鱿鱼装盒上料输送带605，所述一组推料装置604呈一列设置在推料支撑架体603上，所述鱿鱼装盒上料输送带605设置在推料支撑架体603上，并且鱿鱼装盒上料输送带605的起始端和称重驱动输送
带521的末端相接，所述推料支撑架体603上设有一组出料缺口606，所述一组推料装置604、一组出料缺口606和一组鱿鱼出料输送带602一一对应设置，并且一组推料装置604、一组出料缺口606和一组鱿鱼出料输送带602处于同一直线上，所述鱿鱼出料输送带602的输送方向和鱿鱼装盒上料输送带605的输送方向垂直设置，所述鱿鱼装盒上料输送带605位于出料缺口606的正下方。所述推料装置604包括推料驱动电机607、剪叉机构608和鱿鱼推板609，所述推料驱动电机607和剪叉机构608连接，所述剪叉机构608和鱿鱼推板609连接，所述鱿鱼推板609和出料缺口606正对设置，所述推料驱动电机607可驱动鱿鱼推板609将鱿鱼出料输送带602上的由于通过出料缺口606推送至鱿鱼装盒上料输送带605上，所述鱿鱼装盒上料输送带605的末端位于鱿鱼装盒单元80的正上方。
29.如图17-24所示鱿鱼盒上料单元70包括两个立板11、安装盒12、分盒机构2，所述两个立板11对称设置，所述两个立板11之间前后两侧设有安装盒12，所述立板11、安装盒12组装成中空的方形结构，中间为下盒口13，所述下盒口13四角设有固定在立板11上的导杆14，所述导杆14上端设有向外侧倾斜的斜杆，利于放置鱿鱼盛放盒4，所述安装盒12两侧对称设有与鱿鱼盛放盒4连接的分盒机构2，所述分盒机构2包括气缸21、第一分盒件22、第二分盒件23和下盒机构3，所述气缸21固定在安装盒12上，所述分盒机构2还包括固定座24、第一滑槽座25、第二滑槽座26和导向座27，所述固定座24设于气缸21下方并与气缸21连接，所述固定座24下方一侧设有第一滑槽座25，另一侧设有第二滑槽座26，所述第一滑槽座25与第二滑槽座26之间设有第一分盒件22、第二分盒件23，所述第一分盒件22设于第二分盒件23上方，所述下盒机构3设于第一滑槽座25上，所述固定座24下方还设有固定在安装盒12上的导向座27，所述气缸21通过第一滑槽座25、第二滑槽座26与第一分盒件22、第二分盒件23、下盒机构3连接。所述导向座27上设有第一导向口271、第二导向口272和第三导向口273，所述第一导向口271、第二导向口272和第三导向口273均为通孔，所述第一导向口271内设有第一滑槽座25，并与之相配合滑动连接，所述第二导向口272内设有第二滑槽座26，并与之相配合滑动连接，所述第三导向口273内设有第一分盒件22、第二分盒件23，所述第三导向口273顶面与第一分盒件22相配合并与之滑动连接，底面与第二分盒件23相配合并与之滑动连接。通过导向座27导向第一滑槽座25、第二滑槽座26、第一分盒件22、第二分盒件23，使得他们的动作更加准确、顺畅，从而使得鱿鱼盛放盒的分盒下盒更加快速顺畅。所述第一滑槽座25与第二滑槽座26相对的内侧面均设有第一滑槽251、第二滑槽252，所述第一滑槽251设有向后倾斜的斜槽，所述第二滑槽252设有向前倾斜的斜槽，从而使得第一分盒件22与第二分盒件23动作交替，一个伸出一个缩回。所述第一分盒件22两侧连轴上设有第一轴承28，所述第二分盒件23两侧连轴上设有第二轴承29，所述第一轴承28与第一滑槽251相配合，并与之移动连接，导向第一分盒件22的伸出与缩回，当第一滑槽座25、第二滑槽座26上下移动时，第一轴承28沿第一滑槽251滚动，当第一轴承28在第一滑槽251斜槽段滚动时，带动第一分盒件22沿第三导向口273前后移动；所述第二轴承29与第二滑槽252相配合，并与之移动连接，导向第二分盒件23的伸出与缩回，当第一滑槽座25、第二滑槽座26上下移动时，第二轴承29沿第二滑槽252滚动，当第二轴承29在第二滑槽252斜槽段滚动时，带动第二分盒件23沿第三导向口273前后移动。所述下盒机构3包括楔块31、弹簧32、定位板33，所述定位板33固定在第一滑槽座25上，所述定位板33与楔块31之间设有弹簧32，所述弹簧32一端插入楔块31一端的孔内，另一端与定位板33抵接。下盒机构3通过弹簧32与楔块31配合自动完成
下盒动作。所述第一滑槽座25上设有定位口253与第四导向口254，所述定位口253与第四导向口254连通，分界处为台阶255，所述弹簧32设有定位口253内。所述楔块31与第四导向口254相配合，并与之滑动连接，使得楔块31沿第四导向口254移动，不偏移，所述楔块31伸出端设有上窄下宽的斜面311，另一端设有凸台312，所述斜面311与鱿鱼盛放盒4相配合，所述凸台312与台阶255相配合限制楔块31的伸出长度，避免楔块31伸出过长卡住鱿鱼盛放盒4。所述安装盒12底面设有阵列排布的多个安装孔121，所述安装孔121上设有与气缸连接的气管接头15，安装灵活方便。
30.如图25-27所示鱿鱼装盒单元80包括装盒支撑架体801和一组鱿鱼振动整理单元802，所述一组鱿鱼振动整理单元802呈一列设置在装盒支撑架体801上，并且鱿鱼振动整理单元802和装盒支撑架体801滑动连接；其中，所述鱿鱼振动整理单元802包括振动组件803、水平往复移动组件804、排鱼组件805和鱿鱼接收箱体806，所述水平往复移动组件804和装盒支撑架体801连接，所述振动组件803和鱿鱼接收箱体806均设置在水平往复移动组件804上，并且振动组件803和鱿鱼接收箱体806连接，所述振动组件803可驱动鱿鱼接收箱体806振动，所述排鱼组件805设置在鱿鱼接收箱体806上。所述鱿鱼接收箱体806的上下两端均设置为开口结构，所述排鱼组件805可罩设住鱿鱼接收箱体806的下端开口。所述水平往复移动组件804包括水平往复驱动电机807、水平往复驱动齿轮808、水平往复驱动齿条809和水平往复支撑架体810，所述水平往复驱动电机807固定设置在装盒支撑架体801上，并且水平往复驱动电机807的转轴和水平往复驱动齿轮808连接，所述水平往复驱动齿轮808和水平往复驱动齿条809啮合，所述水平往复驱动齿条809设置在水平往复支撑架体810上，所述水平往复支撑架体810和装盒支撑架体801滑动连接，所述水平往复支撑架体810通过振动组件803和鱿鱼接收箱体806连接。所述水平往复支撑架体810上设有一组导向滑套811，所述装盒支撑架体801上设有一组导向柱812，所述导向滑套811和导向柱812滑动连接。所述振动组件803包括振动电机813、振动电机安装板814、振动板815、一组缓震垫816和一组连接板一817，所述振动电机安装板814设置在水平往复支撑架体810上，所述振动电机813设置在振动电机安装板814上，并且振动电机813和振动板815连接，所述振动板815和设置在一组连接板一817之间，所述连接板一817的一端和鱿鱼接收箱体806的外壁连接，并且连接板一817的另一端和缓震垫816连接，所述缓震垫816设置在水平往复支撑架体810上。所述一组缓震垫816和一组连接板一817一一对应设置。所述排鱼组件805包括两个对称设置的排料装置818，所述两个对称设置的排料装置818分别设置在鱿鱼接收箱体806两个相对的外壁上。所述排料装置818包括排料驱动气缸819、升降驱动板820、两个对称设置的扇形齿轮821和两个对称设置的排料口挡板822，所述排料驱动气缸819固定设置在鱿鱼接收箱体806的外壁上，并且排料驱动气缸819的活塞杆和升降驱动板820连接，所述两个对称设置的扇形齿轮821分别位于升降驱动板820的两侧，并且扇形齿轮821通过转轴设置在鱿鱼接收箱体806上，所述升降驱动板820靠近扇形齿轮821的两端面上均设有直齿条一823，所述扇形齿轮821和直齿条一823啮合，所述两个对称设置的扇形齿轮821和两个对称设置的排料口挡板822一一对应设置，并且扇形齿轮821通过转接板和排料口挡板822固定连接，所述两个对称设置的排料口挡板822罩设在鱿鱼接收箱体806的下端开口处。所述鱿鱼接收箱体806的外壁上设有两个对称设置的外导向板824和两个对称设置的内导向板825，所述升降驱动板820的内部设有矩形通孔一826，所述升降驱动板820两个相对的外边缘和两个对称设置
的外导向板824滑动连接，所述矩形通孔一826两个相对的内边缘和两个对称设置的内导向板825滑动连接。所述鱿鱼接收箱体806的上端边缘设有接料导向板827，所述接料导向板827呈喇叭状设置。
31.本发明鱿鱼的上料、整理、分选、装盒全自动生产线的工作方法，包括如下步骤：s1、将捕捞上来的鱿鱼倾倒进入矩形水箱101内，水通过滤水板104渗漏到下层储水腔体内，鱿鱼存储在上层储鱼腔体内；s2、自动输送带202启动，带动一组铲鱼板20循环转动，使得一组铲鱼板20将上层储鱼腔体内的鱿鱼铲到自动输送带202上，自动输送带202进行鱿鱼的输送；s3、输送至自动输送带202末端的鱿鱼落在导鱼板204上，并且通过导鱼板204落在鱿鱼理鱼单元30的起始端；s4、鱿鱼首先落在第一理鱼输送带302上，由于进行鱿鱼输送时，鱿鱼都是杂乱排布的，因此鱿鱼可能落在相邻的第一理鱼导向板306之间或者鱿鱼的一端搭在第一理鱼导向板306上，落在相邻的第一理鱼导向板306之间的鱿鱼头尾直接沿着第一理鱼输送带302的输送方向进行输送，鱿鱼的一端搭在第一理鱼导向板306上的第一理鱼输送带302带着鱿鱼移动，在移动过程中，鱿鱼的一端搭在第一理鱼导向板306上的鱿鱼会完全滑落在相邻的第一理鱼导向板306之间，并且随着第一理鱼输送带302进行输送；s5、经过第一理鱼输送带302输送的鱿鱼头尾基本全部保持与第一理鱼输送带302输送方向一致，如果没有完全一致，在第二理鱼输送带303上与步骤s4同理，在此对杂乱的鱿鱼进行梳理，使得鱿鱼的头尾沿着第二理鱼输送带303的输送方向；s6、第二理鱼输送带303上经过梳理的鱿鱼落在第三理鱼输送带304上，步骤同s5，经过经过第一理鱼输送带302、第二理鱼输送带303和第三理鱼输送带304的鱿鱼的头尾方向与输送方向相同，第三理鱼输送带304上的鱿鱼全部处于两块第三理鱼导向板308之间；s7、第三理鱼输送带304末端的鱿鱼在第三理鱼导向板308的导向作用下输送到转运输送带405上，转运输送带405进行由于的输送，将鱿鱼从鱿鱼理鱼单元30移动到鱿鱼称重扫描单元50位置处；s8、鱿鱼从称重扫描进料口503首先到达鱿鱼导流板512上，在鱿鱼导流板512上进行沥水，鱿鱼在转运输送带405和称重驱动输送带521之间进行输送；s9、称重驱动输送带521将由于输送到ccd相机508的扫描范围内，控制系统发出信号使得称重驱动输送带521停止，由于鱿鱼处于称重驱动输送带521上，此时升降活动支撑架507下降，两个对称设置的称重传感器509测量出此时称重驱动输送带521上鱿鱼的重量；s10、称重驱动输送带521继续启动，鱿鱼从称重扫描出料口504输送出来，并且鱿鱼输送至鱿鱼装盒上料输送带605上，鱿鱼装盒上料输送带605进行鱿鱼的输送，使得一组鱿鱼推料装置601位置处分别正对有鱿鱼时；s11、推料驱动电机607启动，使得剪叉机构608展开，剪叉机构608推动鱿鱼推板609伸出将鱿鱼装盒上料输送带605上的鱿鱼推动并从出料缺口606位置处掉落在下方的鱿鱼出料输送带602上，鱿鱼出料输送带602进行鱿鱼的输送；s12、鱿鱼出料输送带602将鱿鱼输送至末端时，鱿鱼掉落在鱿鱼接收箱体806内，水平往复移动组件804和振动组件803启动，带动鱿鱼接收箱体806左右往复摆动的同时，伴有振动，通过左右摆动和上下振动使得鱿鱼接收箱体806内的鱿鱼沿着头尾的方向整齐排
列；s13、鱿鱼接收箱体806内鱿鱼到达规定的重量（此重量根据鱿鱼称重扫描单元50计算的重量），鱿鱼出料输送带602停止，排料驱动气缸81启动，带动升降驱动板820移动，使得直齿条一823驱动两个对称设置的扇形齿轮821旋转，两个对称设置的扇形齿轮821分别带动两个对称设置的排料口挡板822移动，使得两个对称设置的排料口挡板822之间分开，从而将鱿鱼接收箱体806的下端开口打开，鱿鱼从鱿鱼接收箱体806下端开口掉出，并且鱿鱼落在鱿鱼盛放盒内；s14、鱿鱼接收箱体806不断接收鱿鱼的同时，鱿鱼盒上料单元70工作，鱿鱼盒上料单元70将一个鱿鱼盛放盒输送到鱿鱼接收箱体806下方，用于接收鱿鱼接收箱体806内的鱿鱼，鱿鱼盒上料单元70和鱿鱼出料输送带602分别位于鱿鱼接收箱体806的两侧，s15、鱿鱼盒上料单元70的动作过程为，第一分盒件22处于缩回状态，第二分盒件23支撑最底端的鱿鱼盛放盒4，楔块31顶住最底端的鱿鱼盛放盒4上面的鱿鱼盛放盒4边沿，启动气缸21，气缸21活塞杆伸出，带动第一滑槽座25、第二滑槽座26下移，第一分盒件22沿第一滑槽251斜槽向后伸出靠近鱿鱼盛放盒4，顶住最底端的鱿鱼盛放盒4上面的鱿鱼盛放盒4边沿底面，支撑鱿鱼盛放盒，第二分盒件23沿第二滑槽252斜槽向前缩回，离开最底端的鱿鱼盛放盒4，最底端的鱿鱼盛放盒4悬空，最底端的鱿鱼盛放盒4可在自重作用下向下滑落，同时，楔块31在弹簧32的作用下，插入最底端的鱿鱼盛放盒4与最底端的鱿鱼盛放盒4上面的鱿鱼盛放盒4的间隙处，直至压住鱿鱼盛放盒顶面，从而将最底端的鱿鱼盛放盒4推落下来。
32.能防止鱿鱼盛放盒在自身重量的载荷下滑落不下来，使得下盒更加顺畅，避免出现卡顿，提高生产效率；鱿鱼盛放盒掉落后，气缸21活塞杆缩回，第一分盒件22先缩回，第二分盒件23伸出，鱿鱼盛放盒4掉落在第二分盒件23上，楔块31上升，回到初始状态，以此循环，自动快速的完成鱿鱼盛放盒4的分盒下盒。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。