一种具有碰撞防护的刀具生产用转运装置的制作方法

1.本发明涉及刀具加工技术领域，具体涉及一种具有碰撞防护的刀具生产用转运装置。


背景技术：

2.刀具的加工涉及到锻造、切削、开刃、打磨、抛光等等工序，这些工艺一般不会于同一个生产设备中全部完成，因此，需要转运装置将刀具由上一工序转移至下一工序。由于开刃以后的刀具其存在一定的危险性，当转运不当时，刀具的碰撞，容易造成人员伤害，目前的转运装置并未有保护措施，不能够避免刀具碰撞所造成的伤害。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种具有碰撞防护的刀具生产用转运装置，其能够在刀具加工转运过程中起到一定的保护作用，避免刀具与刀具之间的碰撞，以及避免刀具误伤工作人员，大大提高刀具转运的安全性。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含外壳、主轴电机和主轴；外壳的内部开设内置腔，主轴设置于内置腔内，主轴的两端利用轴承与外壳旋接，且其中一端与主轴电机的输出轴连接，主轴电机利用电机支架固定于外壳的外壁上；它还包含：
[0005]“t”形板，所述“t”形板为两个，且对称套接固定于主轴上；
[0006]
盖板，所述盖板连接左右两个相对称设置的“t”形板，且固定于“t”形板的横向板侧壁上；
[0007]
辊安装板，所述辊安装板为三个，分别固定于其中一个“t”形板的横向板的两端和纵向板上；
[0008]
电机安装板，所述电机安装板为三个，分别固定于另一个“t”形板的横向板的两端和纵向板上；且电机安装板与辊安装板左右相对称设置；
[0009]
旋转电机，所述旋转电机固定在电机安装板内；
[0010]
主动辊，所述主动辊的一端轴固定在旋转电机的输出轴上，且主动辊的另一端轴利用轴承旋接在电机安装板的侧壁上；
[0011]
从动辊，所述从动辊利用其两端轴上的轴承旋接在辊安装板中；
[0012]
传送皮带，所述传送皮带的两端分别套设在主动辊和从动辊上；
[0013]
吸附磁铁层，所述的吸附磁铁层为两条，且极性相反，其相对固定在开设于传送皮带带面上的皮带槽的内壁上。
[0014]
优选地，所述外壳底壁开设有让位槽，该让位槽内活动设置有移动机构，该移动机构包含：
[0015]
升降推杆，所述升降推杆固定在位于内置腔下方的外壳上；
[0016]
滚轮安装底板，所述滚轮安装底板固定在升降推杆的输出端上，滚轮安装底板的两边上下活动导向设置在开设于让位槽两侧的导向槽体中；
[0017]
滚轮，所述滚轮为若干个，等间距固定在滚轮安装底板的底部。
[0018]
优选地，所述吸附磁铁层替换为刀具夹，所述的刀具夹固定在皮带槽中，且所述刀具夹包含：
[0019]
刀具夹本体，所述刀具夹本体与皮带槽连接的一端为弧形状结构，刀具夹本体的另一端中开设有刀具夹槽；
[0020]
定位柱，所述定位柱活动插设在位于刀具夹槽其中一侧的刀具夹本体中；
[0021]
弹簧，所述弹簧套设在定位柱上，且其两端分别抵设在定位柱的外端帽以及刀具夹本体的侧壁上；
[0022]
动吸附磁块，所述动吸附磁块固定在定位柱上；
[0023]
定吸附磁块，所述定吸附磁块嵌设固定在刀具夹槽的内壁中，且与动吸附磁块的极性相反。
[0024]
优选地，所述转轴11上固定有清理机构，且清理机构设置于左右两个“t”形板之间；所述清理机构包含：
[0025]
连接柱，所述连接柱的一端利用嵌设在其中的卡珠卡设固定于开设在转轴11环壁上的插孔中；
[0026]
毛刷安装板，所述毛刷安装板固定在连接柱的另一端；
[0027]
毛刷，所述毛刷固定在毛刷安装板上。
[0028]
优选地，所述内置腔的底壁垂直贯穿开设有若干个排屑孔，位于排屑孔下方的外壳内活动插设有抽拉式托盘。
[0029]
本发明的工作原理：刀具在上一道工序加工完成后，人工手动将刀具一一插入到传送皮带中的皮带槽内，刀具在相对设置的吸附磁铁层相吸附固定于传送皮带上，与此同时，旋转电机工作，带动主动辊转动，主动辊利用传送皮带带动从动辊转动，刀具在传送皮带的转动下，旋转朝下，当一个传送皮带上装满刀具后，启动主轴电机工作，从而带动“t”形板旋转，使得未安装刀具的传送皮带至内置腔的上方，停止主轴电机，并重复上述放置刀具工作直至该传送皮带上装满刀具，再次启动主轴电机工作，重复上述“t”形板的旋转以及放置刀具工作，当所有传送皮带中均放置满刀具后，启动主轴电机工作，带动“t”形板旋转，使得连接在“t”形板横向板侧壁上的盖板水平设置于内置腔上即可，此时传送皮带上的刀具均内置于内置腔中，且被盖板盖住；
[0030]
当需要进行下一道工序时，只需要启动主轴电机，带动“t”形板旋转，使得传送皮带旋转至内置腔上方即可，此时人工将刀具从皮带槽中拔出，并且在旋转电机的工作下，传送皮带上的刀具被依次取出，进行下一道工序。
[0031]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有碰撞防护的刀具生产用转运装置，其能够在刀具加工转运过程中起到一定的保护作用，避免刀具与刀具之间的碰撞，以及避免刀具误伤工作人员，大大提高刀具转运的安全性。
附图说明：
[0032]
图1是本发明的结构示意图。
[0033]
图2是图1的左视图。
[0034]
图3是图2中a
‑
a向剖视图。
[0035]
图4是本发明中“t”形板、传送皮带、主动辊、从动轴、电机安装板、辊安装板的结构示意图。
[0036]
图5是图4的左视图。
[0037]
图6是图4的俯视图。
[0038]
图7是本发明中吸附磁铁层的位置示意图。
[0039]
图8是本发明中刀具夹的位置示意图。
[0040]
图9是本发明中刀具夹的结构示意图。
[0041]
图10是本发明中清理机构的结构示意图。
[0042]
图11是本发明装满刀具内置于内置腔中的状态图。
[0043]
附图标记说明：
[0044]
外壳1、内置腔1
‑
1、让位槽1
‑
2、排屑孔1
‑
3、辊安装板2、从动辊3、盖板4、传送皮带5、皮带槽5
‑
1、主动辊6、电机安装板7、“t”形板8、纵向板8
‑
1、横向板8
‑
2、主轴电机9、旋转电机10、主轴11、吸附磁铁层12、刀具夹13、刀具夹本体13
‑
1、定吸附磁块13
‑
2、刀具夹槽13
‑
3、动吸附磁块13
‑
4、定位柱13
‑
5、弹簧13
‑
6、清理机构14、毛刷安装板14
‑
1、连接柱14
‑
2、毛刷14
‑
3、卡珠14
‑
4、移动机构15、升降推杆15
‑
1、滚轮安装底板15
‑
2、滚轮15
‑
3、抽拉式托盘16。
具体实施方式：
[0045]
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
具体实施方式一：
[0047]
如图1
‑
图7、图10
‑
图11所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含外壳1、主轴电机9和主轴11；外壳1的内部开设内置腔1
‑
1，主轴11设置于内置腔1
‑
1内，主轴11的两端利用轴承与外壳1旋接，且其中一端与主轴电机9的输出轴连接，主轴电机9利用电机支架固定于外壳1的外壁上；它还包含：
[0048]“t”形板8，所述“t”形板8为两个，且对称套接并螺栓铆接固定于主轴11上；
[0049]
盖板4，所述盖板4连接左右两个相对称设置的“t”形板8，且焊接固定于“t”形板8的横向板8
‑
2侧壁上；
[0050]
辊安装板2，所述辊安装板2为三个，用于安装从动辊3，分别利用螺钉铆接固定于其中一个“t”形板8的横向板8
‑
2的两端和纵向板8
‑
1上；
[0051]
电机安装板7，所述电机安装板7为三个，为旋转电机10提供安装支撑，分别利用螺钉铆接固定于另一个“t”形板8的横向板8
‑
2的两端和纵向板8
‑
1上；且电机安装板7与辊安装板2左右相对称设置；
[0052]
旋转电机10，作为传送皮带5的动力传输驱动机构，其利用螺栓铆接固定在电机安装板7内；
[0053]
主动辊6，作为安装支撑传送皮带5的主动部件，其一端轴利用联轴器固定在旋转电机10的输出轴上，且主动辊6的另一端轴利用轴承旋接在电机安装板7的侧壁上；
[0054]
从动辊3，作为安装支撑传送皮带5的从动部件，其利用其两端轴上的轴承旋接在辊安装板2中；
[0055]
传送皮带5，作为放置刀具的主体部件，其两端分别套设在主动辊6和从动辊3上，为刀具提供放置位；
[0056]
吸附磁铁层12，作为定位刀具的结构部件，其为两条，且极性相反，并利用螺钉相对固定在开设于传送皮带5带面上的皮带槽5
‑
1的内壁上。
[0057]
作为优选方案，更进一步地，所述外壳1底壁开设有让位槽1
‑
2，该让位槽1
‑
2内活动设置有移动机构15，该移动机构15包含：
[0058]
升降推杆15
‑
1，所述升降推杆15
‑
1为电动推杆，其嵌设并利用螺栓铆接固定在位于内置腔1
‑
1下方的外壳1上；
[0059]
滚轮安装底板15
‑
2，所述滚轮安装底板15
‑
2固定在升降推杆15
‑
1的输出端上，滚轮安装底板15
‑
2的两边上下活动导向设置在开设于让位槽1
‑
2两侧的导向槽体中；
[0060]
滚轮15
‑
3，所述滚轮15
‑
3为若干个，且均为带有轮锁的万向轮，若干个滚轮15
‑
3等间距固定在滚轮安装底板15
‑
2的底部。
[0061]
作为优选方案，更进一步地，所述转轴11上固定有清理机构14，且清理机构14设置于左右两个“t”形板8之间；所述清理机构14包含：
[0062]
连接柱14
‑
2，所述连接柱14
‑
2的一端利用嵌设在其中的卡珠14
‑
4卡设固定于开设在转轴11环壁上的插孔中，在安装与拆卸时，只需稍用力即可完成；
[0063]
毛刷安装板14
‑
1，所述毛刷安装板14
‑
1焊接固定在连接柱14
‑
2的另一端；
[0064]
毛刷14
‑
3，所述毛刷14
‑
3胶黏固定在毛刷安装板14
‑
1上；
[0065]
所述内置腔1
‑
1的底壁垂直贯穿开设有若干个排屑孔1
‑
3，位于排屑孔1
‑
3下方的外壳1内活动插设有抽拉式托盘16。
[0066]
本具体实施方式的工作原理：整个设备内的所有电控元件均与置于内置腔1
‑
1内的移动电源(图中未示出)电连接，刀具在上一道工序加工完成后，人工手动将刀具一一插入到传送皮带5中的皮带槽5
‑
1内，刀具在相对设置的吸附磁铁层12相吸附固定于传送皮带5上，与此同时，旋转电机10工作，带动主动辊6转动，主动辊6利用传送皮带5带动从动辊3转动，刀具在传送皮带5的转动下，旋转朝下，当一个传送皮带5上装满刀具后，启动主轴电机9工作，从而带动“t”形板8旋转，使得未安装刀具的传送皮带5至内置腔1
‑
1的上方，停止主轴电机9，并重复上述放置刀具工作直至该传送皮带5上装满刀具，再次启动主轴电机9工作，重复上述“t”形板8的旋转以及放置刀具工作，当所有传送皮带5中均放置满刀具后，启动主轴电机9工作，带动“t”形板8旋转，使得连接在“t”形板8横向板8
‑
2侧壁上的盖板4水平设置于内置腔1
‑
1上即可，此时传送皮带5上的刀具均内置于内置腔1
‑
1中，且被盖板4盖住；在整个刀具放置过程中，放置于传送皮带5上的刀具与固定于主轴11上的清理机构14接触，此时，刀具经过毛刷14
‑
3刷除残留在刀具上前道工序的碎屑，且碎屑由排屑孔1
‑
3掉落至抽拉式托盘16中，可随时将抽拉式托盘16抽出集中清理碎屑；
[0067]
当需要移动到进行下一道工位并进行加工时，此时启动移动机构15，升降推杆15
‑
1工作，将滚轮安装底板15
‑
2推出让位槽1
‑
2，此时若干个滚轮15
‑
3露出，即可将整体进行移动，当移动到所需工位时，启动主轴电机9，带动“t”形板8旋转，使得传送皮带5旋转至内置腔1
‑
1上方即可，此时人工将刀具从皮带槽5
‑
1中拔出，并且在旋转电机10的工作下，传送皮带5上的刀具被依次取出，进行下一道工序。
[0068]
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
[0069]
1、在旋转电机的作用下，带动刀具，使得其置于内置腔内，比曼刀具外露引起的安全问题发生；
[0070]
2、将刀具一一插入皮带槽中，对刀具进行限位，避免刀具与刀具之间的碰撞，有效保护刀具；
[0071]
3、设置移动机构，方便对整体进行搬运；
[0072]
4、设置清理机构，有效对上一道工序加工后的刀具进行清理，提高刀具加工效率；
[0073]
5、设置盖板，有效阻挡外界物件掉落至内置腔中，有效保护内置腔中的刀具，同时还能够避免人员误碰刀具所造成的伤害。
[0074]
具体实施按方式二：
[0075]
参看图8和图9，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：
[0076]
所述吸附磁铁层12替换为刀具夹13，所述的刀具夹13固定在皮带槽5
‑
1中，且所述刀具夹13包含：
[0077]
刀具夹本体13
‑
1，所述刀具夹本体13
‑
1与皮带槽5
‑
1螺栓铆接的一端为弧形状结构，刀具夹本体13
‑
1的另一端中开设有刀具夹槽13
‑
3；
[0078]
定位柱13
‑
5，所述定位柱13
‑
5活动插设在位于刀具夹槽13
‑
3其中一侧的刀具夹本体13
‑
1中；
[0079]
弹簧13
‑
6，所述弹簧13
‑
6套设在定位柱13
‑
5上，且其两端分别抵设在定位柱13
‑
5的外端帽以及刀具夹本体13
‑
1的侧壁上；
[0080]
动吸附磁块13
‑
4，所述动吸附磁块13
‑
4固定在定位柱13
‑
5上；
[0081]
定吸附磁块13
‑
2，所述定吸附磁块13
‑
2嵌设固定在刀具夹槽13
‑
3的内壁中，且与动吸附磁块13
‑
4的极性相反，在未安装刀具时，动吸附磁块13
‑
4与定吸附磁块13
‑
2处于吸附状态；
[0082]
将向外拔出定位柱13
‑
5，将刀具放置在动吸附磁块13
‑
4与定吸附磁块13
‑
2之间的刀具夹槽13
‑
3中，然后松开定位柱13
‑
5，定位柱13
‑
5在弹簧13
‑
6的作用下归为并在动吸附磁块13
‑
4与定吸附磁块13
‑
2的吸附作用下将刀具夹紧。
[0083]
对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。