技术特征：
1.一种纸板整理输送装置，其特征在于：包括第一输送架（1）、第二输送架（2）和第三输送架（3），所述第二输送架（2）和与所述第三输送架（3）位于所述第一输送架（1）同一侧且所述第二输送架（2）与所述第三输送架（3）平行设置；所述第二输送架（2）及第三输送架（3）上安装有支撑架（4），所述支撑架（4）顶部中间位置固定有第一气缸（43），所述第一气缸（43）的活塞杆上固定有第一挡板（431）；所述第二输送架（2）靠近所述第一输送架（1）一侧的上方设置有第二挡板（23），所述第二挡板（23）与所述第一挡板（431）垂直设置，所述第三输送架（3）靠近所述第一输送架（1）一侧的上方设置有与所述第二挡板（23）平行设置的第三挡板（32），所述第二输送架（2）下方安装有驱动所述第二挡板（23）向所述第三挡板（32）移动的第二驱动组件（24），所述第三输送架（3）的下方安装有驱动所述第三挡板（32）向所述第二挡板（23）移动的第三驱动组件（33）；所述第一输送架（1）靠近所述第二输送架（2）及所述第三输送架（3）的一侧固定有支撑梁（12），所述支撑梁（12）上固定有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的活塞杆上固定有与所述第一挡板（431）平行设置的第四挡板（14）。2.根据权利要求1所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二输送架（2）包括两个对称设置的第二横梁（21），两个所述第二横梁（21）之间转动连接有多个输送辊（22），所述第三输送架（3）包括两个平行设置的第三横梁（31），两个所述第三横梁（31）之间也转动连接有多个输送辊（22）；所述支撑架（4）的底部一端与远离所述第三横梁（31）的所述第二横梁（21）滑动连接，所述支撑架（4）的底部另一端与远离所述第二横梁（21）的所述第三横梁（31）滑动连接，所述第二横梁（21）上安装有第一驱动组件（44）；所述第一驱动组件（44）包括第一电机（441）和第一丝杆（442），所述第一电机（441）固定在远离所述第三横梁（31）的所述第二横梁（21）上，所述第一电机（441）的输出轴与所述第一丝杆（442）固定，所述第二横梁（21）上固定有第一安装块（443），所述第一丝杆（442）远离所述第一电机（441）的一端与第一安装块（443）转动连接，所述支撑架（4）远离所述第三横梁（31）的一侧固定有第二安装块（444），所述第一丝杆（442）贯穿所述第二安装块（444）并与所述第二安装块（444）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件（24）包括移动推板（241）、第二丝杆（244）和第二电机（243），所述移动推板（241）位于所述输送辊（22）的下方，所述移动推板（241）与所述第二挡板（23）之间固定有第一连接块（242）；所述第二电机（243）固定在所述第二横梁（21）上，所述第二电机（243）的输出轴与所述第二丝杆（244）固定，所述移动推板（241）远离第二挡板（23）的一侧固定有第一移动块（245），所述第二丝杆（244）贯穿所述第一移动块（245）并与第一移动块（245）螺纹连接；所述移动推板（241）上固定有第二移动块（248），所述第二移动块（248）位于所述第一移动块（245）一侧，所述第二丝杆（244）的一侧设置有导向杆（247），两个所述第二横梁（21）上均固定有第二支撑块（249），所述导向杆（247）的两端分别与两个所述第二支撑块（249）固定，所述导向杆（247）贯穿第二移动块（248）并与第二移动块（248）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二输送架（2）与第三输送架（3）之间存在间隙（5），所述间隙（5）中设置有推动瓦楞纸板向远离所述第一输
送架（1）方向的第四驱动组件（51）；第四驱动组件（51）包括推纸板（511）、第二滑轨（512）和第二滑块（513），所述第二滑轨（512）上开设有滑槽（515），所述第二滑块（513）与所述滑槽（515）滑动连接，所述第二滑块（513）上固定有第三气缸（514），所述第三气缸（514）的活塞杆与所述推纸板（511）固定；当所述推纸板（511）推动瓦楞纸板时，所述第三气缸（514）推动所述推纸板（511）向上运动，所述推纸板（511）的高度高于所述第二横梁（21）的高度；所述滑槽（515）内设置有第三丝杆（516），所述第三丝杆（516）沿着所述滑槽（515）的长度方向设置，所述第三丝杆（516）贯穿所述第二滑块（513）并与第二滑块（513）螺纹连接，所述第三丝杆（516）的一端与所述第二滑轨（512）转动连接，所述第三丝杆（516）的另一端贯穿所述第二滑轨（512），所述第二滑轨（512）上固定有驱动第三丝杆（516）转动的第三电机（517）。5.根据权利要求4所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二输送架（2）远离所述第一输送架（1）的一端设置有第五挡板（25），所述第五挡板（25）与所述第二挡板（23）平行设置，所述第二输送架（2）的下方设置有驱动所述第五挡板（25）向所述第三输送架（3）移动的第五驱动组件（26），所述第五驱动组件（26）与所述第二驱动组件（24）的结构相同；所述第三输送架（3）远离所述第一输送架（1）的一端设置有第六挡板（34），所述第六挡板（34）与所述第五挡板（25）平行设置，所述第三输送架（3）下方设置有驱动所述第六挡板（34）向所述第二输送架（2）移动的第六驱动组件（35），所述第六驱动组件（35）与所述第二驱动组件（24）的结构相同，相互靠近的所述第二横梁（21）与所述第三横梁（31）的上端固定有固定挡板（36），所述固定挡板（36）位于所述第二横梁（21）及所述第三横梁（31）远离所述第一输送架（1）的一端。6.根据权利要求5所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第五驱动组件（26）的移动推板（241）上设置有两个推物气缸（261），所述第六驱动组件（35）的移动推板（241）上也设置有两个推物气缸（261），所述推物气缸（261）位于所述移动推板（241）的下方，每个所述推物气缸（261）的活塞杆贯穿所述移动推板（241）并固定有提升板（262）。7.一种用于权利要求1
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6中任一项所述的纸板整理输送装置的机器人手臂，其特征在于：包括机械臂（6）和纸板抓取机构（7），所述纸板抓取机构（7）包括连接组件（71）和夹持组件（72）；连接组件（71）包括两个平行设置的第一连接梁（711）和第二连接梁（712），所述第一连接梁（711）机所述第二连接梁（712）顶部的中间位置固定有第一连接板（713），所述机械臂（6）与所述第一连接板（713）固定连接；所述夹持组件（72）包括第一移动板（721）和第二移动板（722），所述第一连接梁（711）和所述第二连接梁（712）之间设置有驱动第一移动板（721）和第二移动板（722）相互靠近或者远离的第七驱动组件（73）；所述第一移动板（721）靠近所述第二移动板（722）的一侧连接有第一夹持板（82），所述第二移动板（722）靠近所述第一移动板（721）的一侧也连接有第一夹持板（82），所述第一夹持板（82）包括第一竖板（821）和第一横板（822），所述第一竖板（821）与所述第一移动板（721）或者所述第二移动板（722）连接，两个所述第一夹持板（82）相互靠近的一侧均设置有
第二夹持板（84），所述第二夹持板（84）位于所述第一横板（822）的下方，所述第一竖板（821）上固定有驱动所述第二夹持板（84）向所述第一横板（822）靠或者远离的第四气缸（85）。8.根据权利要求7所述的一种用于纸板整理输送装置的机器人手臂，其特征在于：所述第一移动板（721）上固定有驱动靠近所述第一移动板（721）的所述第一夹持板（82）转动的旋转气缸（83），所述第二移动板（722）上也固定有驱动靠近所述第二移动板（722）的所述第一夹持板（82）转动的旋转气缸（83）。9.根据权利要求7所述的一种用于纸板整理输送装置的机器人手臂，其特征在于：所述第七驱动组件（73）包括第一皮带轮（731）、第二皮带轮（732）和第一皮带（733），所述第一连接板（713）的两侧分别设置有第二连接板（714）和第三连接板（715），所述第二连接板（714）固定在所述第一连接梁（711）和所述第二连接梁（712）的顶面上，所述第三连接板（715）也固定在所述第一连接梁（711）和所述第二连接梁（712）的顶面上；所述第一皮带轮（731）安装在第二连接板（714）上，所述第二皮带轮（732）安装在第三连接板（715）上，第一皮带（733）套在第一皮带（733）轮（731）和第二皮带（74）轮（732）上，第三连接板（715）上固定有驱动第二皮带轮（732）转动的第四电机（741）；所述第一移动板（721）靠近所述第一连接梁（711）及所述第二连接梁（712）的一端固定有第一安装板（7211），所述第一安装板（7211）与所述第一连接梁（711）及所述第二连接梁（712）滑动连接，所述第一安装板（7211）与所述第一皮带（733）的上部分固定；所述第二移动板（722）靠近所述第一连接梁（711）及所述第二连接梁（712）的一端固定有第二安装板（7221），所述第二安装板（7221）与所述第一连接梁（711）及所述第二连接梁（712）滑动连接，所述第二安装板（7221）与所述第一皮带（733）的下部分固定。
技术总结
本申请涉及一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂，属于瓦楞纸生产技术领域，包括第一输送架、第二输送架和第三输送架，第二输送架和与第三输送架位于第一输送架同一侧；第二输送架及第三输送架上安装有支撑架，支撑架顶部中间位置固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有第一挡板；第二输送架靠近第一输送架的一侧上方设置有第二挡板，第二挡板与第一挡板垂直设置，第二输送架下方安装有驱动第二挡板的第二驱动组件，第三输送架设置有第三挡板，第三输送架的安装有驱动第三挡板的第三驱动组件；第一输送架上固定有支撑梁，支撑梁上固定有第二气缸。本申请具有提高纸板的输送和整理的效率的效果。纸板的输送和整理的效率的效果。纸板的输送和整理的效率的效果。
技术研发人员：孙晓明 张诗涵 马英铭
受保护的技术使用者：唐山市铭辉印刷机械有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2021/12/27