技术特征：
1.一种具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，包括过渡机构（7）、检测装置、控制器和机器人（3），所述机器人（3）用于夹取料机上的待测工件（4）放置在所述过渡机构（7）中再从所述过渡机构（7）中夹取所述待测工件（4）放置在所述检测装置中，所述过渡机构（7）包括导向机构（71）和固定座（72），所述导向机构（71）垂直固定在所述固定座（72）上，所述固定座（72）上与待测工件对应位置的宽度小于待测工件（4）的宽度，所述控制器用于当所述机器人（3）夹取待测工件（4）放置在所述过渡机构（7）中时根据所述过渡机构（7）中所述导向机构（71）的位置得到所述机器人（3）的夹取位置和所述待测工件（4）位置之间的对应关系以将所述待测工件（4）准确放置在所述检测装置中。2.根据权利要求1所述的具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，所述导向机构（71）包括多个导向块（711），所述导向块（711）为仿形结构，所述导向块（711）靠近所述待测工件（4）一侧和所述待测工件（4）对应位置匹配。3.根据权利要求2所述的具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，所述导向块（711）靠近所述待测工件（4）一侧表面覆有非金属材料或所述导向块（711）为非金属材料制成。4.根据权利要求1所述的具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，所述固定座（72）上固定设有第三定位销（721），所述第三定位销（721）和所述待测工件（4）的定位孔匹配，当所述待测工件（4）从所述导向机构（71）上滑下后，所述第三定位销（721）将所述待测工件（4）限位在所述固定座（72）上。5.根据权利要求1所述的具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，所述机器人（3）包括机器人夹具和机械臂（301），所述机器人夹具包括转动连接件（2）和多个夹具组件（1），多个所述夹具组件（1）均和所述转动连接件（2）的一端固定连接，所述转动连接件（2）的另一端和所述机械臂（301）的转动连接，所述转动连接件（2）围绕所述机械臂（301）的轴向转动完成多个所述夹具组件（1）位置之间的切换以完成拿取检测装置中检测完成的工件（4）后自动放入待测工件（4）。6.根据权利要求5所述的具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，所述夹具组件（1）包括底座（101）、直线夹紧机构（102）、第一夹爪（103）和第二夹爪（104），所述直线夹紧机构（102）相对于所述底座（101）可左右运动，所述第一夹爪（103）和所述第二夹爪（104）中的一个和所述底座（101）固定连接，另一个和所述直线夹紧机构（102）固定连接且在抓取工件（4）过程中可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一夹爪（103）或所述第二夹爪（104）位于第二位置时，所述第一夹爪（103）和所述第二夹爪（104）之间的距离工件（4）大于所述工件（4）的宽度。7.根据权利要求5所述的具有精定位功能的自动搬运系统，其特征在于，所述控制器用于当多个所述夹具组件（1）中的一个从所述过渡机构（7）夹取待测工件（4）后控制多个所述夹具组件（1）中的另一个夹取所述检测装置中的检测完成的工件（4），再控制将夹取检测完成的工件（4）的所述夹具组件（1）切换至第一预设位置以使夹取待测工件（4）得夹具组件（1）将待测工件（4）放置在所述检测装置中。8.一种加工及平面度检测的自动化系统，其特征在于，包括上下料机（6）、加工中心（9）和如权利要求1
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7任一项所述的具有精定位功能的自动搬运系统，所述加工中心（9）用于对所述检测装置检测完成的工件（4）进行加工，所述上下料机（6）包括储料板（61），所述储料
板（61）的在所述工件（4）对应位置的宽度小于所述工件（4）的宽度，所述储料板（61）用于放置待测工件（4）和加工完成的工件，所述控制器用于控制所述机器人夹具夹取所述上下料机（6）上待测工件（4）后将所述加工中心（9）中加工完成的工件（4）放置在所述待测工件（4）被拿取后空余的位置上。9.根据权利要求8所述的加工及平面度检测的自动化系统，其特征在于，所述上下料机（6）为叠层结构，所述上下料机（6）包括多个位于不同高度的水平放置的储料板（61）和多个平移输送机构（62），所述平移输送机构（62）和所述上下料机（6）一一对应驱动连接，所述平移输送机构（62）用于驱动对应的所述上下料机（6）在y向上运动。10.一种具有精定位功能的自动搬运方法，所述方法基于如权利要求1
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7任一项所述的具有精定位功能的自动搬运系统实现的，其特征在于，包括：控制机器人（3）从料机上夹取待测工件（4）；控制机器人（3）将待测工件（4）放置在过渡机构（7）中，同时，根据所述过渡机构（7）中所述导向机构（71）的位置得到所述机器人（3）的夹取位置和所述待测工件（4）的相对位置完成对所述待测工件（4）的定位；控制机器人（3）从过渡机构（7）中拿取所述待测工件（4）放置在所述检测装置中。
技术总结
本发明涉及一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法，自动搬运系统包括过渡机构、检测装置、控制器和机器人，所述机器人用于夹取料机上的待测工件放置在所述过渡机构中再从所述过渡机构中夹取所述待测工件放置在所述检测装置中，所述过渡机构包括导向机构和底座，所述导向机构垂直固定在所述固定座上，所述控制器用于当所述机器人夹取待测工件放置在所述过渡机构中时根据所述过渡机构中所述导向机构的位置得到所述机器人的夹取位置和所述待测工件位置之间的对应关系以将所述待测工件准确放置在所述检测装置中。通过设置过渡机构，使得将工件放置在过渡机构中后再次取出时完成机器人夹取位置和工件之间精准对应以实现工件的准确搬运。准对应以实现工件的准确搬运。准对应以实现工件的准确搬运。
技术研发人员：王超 员振东 陈志亮
受保护的技术使用者：莱克电气股份有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2021/11/14