一种感应器打包用分装设备的制作方法

1.本发明涉及感应器加工技术领域，尤其涉及一种感应器打包用分装设备


背景技术：

2.在冬天，路面以及建筑物常常会发生结冰的现象，这些冰块或者冰层已经严重影响了路面或者建筑物的正常使用，而除冰设备一般都安装在移动设备上，例如除冰车，清障车等等，所以就会导致人无法实时观察到路面或建筑上的结冰情况，这是就需要安装结冰感应器或结冰传感器等类型的设备，而结冰感应器就可以实时监测路面或建筑上结冰情况。
3.结冰感应器在加工完成后需要对其进行包装，一般结冰感应器的体积都比较小，在打包过程中，很多情况下都需要通过人工进行打包，或者通过机器配合人工对结冰感应器进行打包，这样的打包方式非常耗费人工，并且效率也非常低下，所以需要一种自动化流水线的方式来将较多的结冰感应器依次快速包装。
4.

技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种感应器打包用分装设备，以解决背景技术中感应器在打包过程时，很多情况下都需要通过人工进行打包，或者通过机器配合人工对结冰感应器进行打包，这样的打包方式非常耗费人工，并且效率也非常低下的问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：一种感应器打包用分装设备，包括工作台、限位组件、感应器输送机构和包装箱运输机构，所述工作台上设有支撑架、倾斜上料架、水平放置架和输送固定架，所述支撑架设置在倾斜上料架一侧的底端，所述倾斜上料架的另一侧与水平放置架连通，所述限位组件设置在工作台上，且所述限位组件位于倾斜上料架的上方，所述感应器输送机构设置在水平放置架的一端上，且所述感应器输送机构位于倾斜上料架的上方，所述输送固定架位于水平放置架的另一端，所述包装箱运输机构设置在输送固定架上，且所述包装箱运输机构与水平放置架的另一端相对应。
7.进一步的，所述限位组件包括限位固定架、抚平支架、限位气缸和感应器固定板，所述限位固定架设置在工作台上，所述抚平支架设置在限位固定架内底端的一侧上，所述抚平支架位于倾斜上料架的上方，所述限位气缸设置在限位固定架的上方，所述感应器固定板设置在限位固定架内底端的另一侧上，所述限位气缸的输出端与感应器固定板连接，所述感应器固定板位于倾斜上料架下料处的上方。
8.进一步的，所述感应器输送机构包括感应器驱动部件、感应器限位部件和感应器顶料部件，所述感应器驱动部件设置在水平放置架的一侧上，所述感应器限位部件和感应器顶料部件均设置在感应器驱动部件内，且所述感应器限位部件与感应器顶料部件均与感应器驱动部件连接，所述感应器限位部件位于水平放置架与倾斜上料架的连通处，所述感应器顶料部件位于水平放置架一侧上。
9.进一步的，所述感应器驱动部件包括第一放置箱、第二放置箱、第一驱动放置架、第一电机、第一皮带轴、连接皮带、第二皮带轴和连接驱动杆，所述第一放置箱和第二放置箱均设置在水平放置架的上方，所述第一放置箱位于水平放置架与倾斜上料架的连通处，所述第二放置箱位于水平放置架的一侧上，所述第一驱动放置架设置在第一放置箱的顶端上，所述第一电机设置在第一驱动放置架上，所述第一皮带轴设置在第一驱动放置架的下方，所述第一皮带轴的顶端与第一电机的输出端连接，所述第一皮带轴的底端与感应器限位部件连接，所述第二皮带轴转动设置在第二驱动放置箱的顶端上，所述连接皮带的两端分别套设在第一皮带轴和第二皮带轴上，所述连接驱动杆的顶端与第二皮带轴连接，所述连接驱动杆的底端与感应器顶料部件连接。
10.进一步的，所述感应器限位部件包括第一螺纹杆、第一螺纹套管、限位板和伸缩杆，所述第一螺纹杆位于第一放置箱内，所述第一螺纹杆的顶端与第一皮带轴的底端连接，所述第一螺纹杆的底端螺接在第一螺纹套管的顶端内，所述第一螺纹套管的底端设置在限位板上，所述限位板活动设置在第一放置箱的底端，并且所述限位板位于倾斜上料架和水平放置架之间，所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆的底端对称设置在限位板的顶端上，两个所述伸缩杆的顶端均连接在第一放置箱内的顶端上。
11.进一步的，所述感应器顶料部件包括锥齿轮组、第二螺纹杆、第二螺纹套管和顶料板，所述锥齿轮组位于水平放置架的一侧内，所述锥齿轮组的一端与连接驱动杆的底端连接，所述锥齿轮组的另一端与第二螺纹杆的一端连接，所述第二螺纹杆的另一端与第二螺纹套管的一端螺接，所述第二螺纹套管的另一端与顶料板连接。
12.进一步的，所述包装箱运输机构包括驱动部件和移动部件，所述驱动部件设置在输送固定架内，所述移动部件设有若干组，若干组所述移动部件依次间隔设置在输送固定架内，且每组所述移动部件均与输送固定架活动连接，若干组所述移动部件均与驱动部件连接。
13.进一步的，所述驱动部件包括链条、第二驱动放置架、第二电机、驱动杆和主齿轮，所述链条贴合在输送固定架的内侧上，且所述链条与若干组移动部件连接，所述第二驱动放置架设置在输送固定架之间，所述第二电机设置在第二驱动放置架上，所述第二电机的输出端与驱动杆的顶端连接，所述驱动杆的底端与主齿轮连接，所述主齿轮与链条啮合。
14.进一步的，每组所述移动部件均包括移动架、移动杆和连接轴，所述移动架位于固定输送架上，所述移动杆设置在移动架的底端上，且所述移动杆活动设置在固定输送架内，所述连接轴设置在移动杆的一侧上，并且所述连接轴还与链条连接。
15.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本发明中通过将若干个结冰感应器依次放入倾斜上料架内，通过倾斜上料架的倾斜处依次往下流动，限位组件在结冰感应器流动的过程中可以起到抚平作用，防止结冰感应器叠加，限位组件还可以起到限制作用，则可以使快要进入水平放置架内的结冰感应器停止移动，并且使该结冰感应器停留在倾斜放置架上的倾斜处，通过感应器输送机构可以使位于倾斜上料架上的结冰感应器进入水平放置架内，并且感应器输送机构还可以使位于水平放置架内的结冰感应器沿水平放置架内的料道进行移动，使这些结冰感应器移动至与包装箱运输机构上的打包箱相对应，并且在二者相对应时通过感应器输送机构将结冰感应器推入打包箱内，最后通过在包装箱运输机构上的下料点将打包有结冰感应器的打
包箱取下，完成结冰感应器的打包作业；解决了现有技术在打包过程中，很多情况下都需要通过人工进行打包，或者通过机器配合人工对结冰感应器进行打包，这样的打包方式非常耗费人工，并且效率也非常低下的问题。
16.其二，本发明中抚平支架会在位于倾斜上料架上的结冰感应器的上方，这样可以使结冰感应器在倾斜上料架上滑动时不会叠加在一起，而感应器固定板通过限位气缸的驱动可以使位于倾斜上料架上的结冰感应器固定，作业时感应器固定板会将第二个将要流动至水平放置架上的结冰感应器固定在倾斜上料架上，而第一个将要流动至水平放置架上的结冰感应器会由感应器输送机构进行限位，这样保证了结冰感应器在上料时顺序保持顺畅且不会混乱。
17.其三，本发明中通过感应器驱动部件可以带动感应器限位部件以及感应器顶料部件进行运转，而感应器限位部件运转用于封闭或者打开倾斜上料架与水平放置架的连通处，感应器顶料部件运转可以将位于水平放置架内的结冰感应器进行推动，所以感应器驱动部件在带动感应器限位部件和感应器顶料部件同时运转时，每当感应器限位部件关闭倾斜上料架与水平放置架的连通点时每次关闭时，限位气缸带动感应器固定板都会解除对位于倾斜上料架上结冰感应器的固定，使最靠近感应器限位部件的结冰感应被感应器限位部件进行限制，感应器顶料机构则会向前推动位于水平放置架上的结冰感应器，每当感应器限位部件打开倾斜上料架与水平放置架的连通点时每次打开时，限位气缸带动感应器固定板都会对位于倾斜上料架上结冰感应器进行固定，使第二个靠近感应器限位部件的结冰感应被感应器固定板进行限制，感应器顶料机构则会收回推动端，从而完成对结冰感应器的输送作业。
18.附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明第一角度的立体结构示意图；图2为本发明第二角度的立体结构示意图；图3为本发明的局部结构示意图一；图4为本发明的局部结构示意图二；图5为图4中a处的放大图；图6为本发明中包装箱运输机构的立体示意图；图7为本发明中包装箱运输机构的局部结构示意图。
20.附图标记：工作台1、支撑架11、倾斜上料架12、水平放置架13、输送固定架14、限位组件2、限位固定架21、抚平支架22、限位气缸23、感应器固定板24、感应器输送机构3、感应器驱动部件31、第一放置箱311、第二放置箱312、第一驱动放置架313、第一电机314、第一皮带轴315、连接皮带316、第二皮带轴317、连接驱动杆318、感应器限位部件32、第一螺纹杆321、第一螺纹套管322、限位板323、伸缩杆324、感应器顶料部件33、锥齿轮组331、第二螺纹杆332、第二螺纹套管333、顶料板334、包装箱运输机构4、驱动部件41、链条411、第二驱动放置架412、第二电机413、驱动杆414、主齿轮415、移动部件42、移动架421、移动杆422、连接轴
423。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
23.参照图1-图7，本发明实施例提供一种感应器打包用分装设备，包括工作台1、限位组件2、感应器输送机构3和包装箱运输机构4，所述工作台1上设有支撑架11、倾斜上料架12、水平放置架13和输送固定架14，所述支撑架11设置在倾斜上料架12一侧的底端，所述倾斜上料架12的另一侧与水平放置架13连通，所述限位组件2设置在工作台1上，且所述限位组件2位于倾斜上料架12的上方，所述感应器输送机构3设置在水平放置架13的一端上，且所述感应器输送机构3位于倾斜上料架12的上方，所述输送固定架14位于水平放置架13的另一端，所述包装箱运输机构4设置在输送固定架14上，且所述包装箱运输机构4与水平放置架13的另一端相对应；本发明在进行作业时，通过将若干个结冰感应器依次放入倾斜上料架12内，通过倾斜上料架12的倾斜处依次往下流动，限位组件2在结冰感应器流动的过程中可以起到抚平作用，防止结冰感应器叠加，限位组件2还可以起到限制作用，则可以使快要进入水平放置架13内的结冰感应器停止移动，并且使该结冰感应器停留在倾斜放置架上的倾斜处，通过感应器输送机构3可以使位于倾斜上料架12上的结冰感应器进入水平放置架13内，并且感应器输送机构3还可以使位于水平放置架13内的结冰感应器沿水平放置架13内的料道进行移动，使这些结冰感应器移动至与包装箱运输机构4上的打包箱相对应，并且在二者相对应时通过感应器输送机构3将结冰感应器推入打包箱内，最后通过在包装箱运输机构4上的下料点将打包有结冰感应器的打包箱取下，完成结冰感应器的打包作业。本发明中通过限位组件2配合倾斜上料架12可以使结冰感应器进行依次上料，这样可以使结冰感应器上料的效率提高的同时降低了错乱，防止结冰感应器上料时出现混乱的情况，随后感应器输送机构3可以将若干个结冰感应器依次推动至打包箱内，并且感应器输送机构3每推动依次结冰感应器都会放入一个位于倾斜上料架12内的结冰感应器进入水平放置架13内，这样的加工方式提高了设备的同步性，降低了错乱的可能性，最后通过包装箱运输机构4将若干个打包箱依次移动至与结冰感应器对应，并且打包这些结冰感应器；解决了现有技术在打包过程中，很多情况下都需要通过人工进行打包，或者通过机器配合人工对结冰感应器进行打包，这样的打包方式非常耗费人工，并且效率也非常低下的问题。
24.具体的，参照图2-图3所示，所述限位组件2包括限位固定架21、抚平支架22、限位气缸23和感应器固定板24，所述限位固定架21设置在工作台1上，所述抚平支架22设置在限位固定架21内底端的一侧上，所述抚平支架22位于倾斜上料架12的上方，所述限位气缸23设置在限位固定架21的上方，所述感应器固定板24设置在限位固定架21内底端的另一侧上，所述限位气缸23的输出端与感应器固定板24连接，所述感应器固定板24位于倾斜上料架12下料处的上方。
25.本发明中抚平支架22会在位于倾斜上料架12上的结冰感应器的上方，这样可以使
结冰感应器在倾斜上料架12上滑动时不会叠加在一起，而感应器固定板24通过限位气缸23的驱动可以使位于倾斜上料架12上的结冰感应器固定，作业时感应器固定板24会将第二个将要流动至水平放置架13上的结冰感应器固定在倾斜上料架12上，而第一个将要流动至水平放置架13上的结冰感应器会由感应器输送机构3进行限位，这样保证了结冰感应器在上料时顺序保持顺畅且不会混乱。
26.具体的，参照图4-图5所示，所述感应器输送机构3包括感应器驱动部件31、感应器限位部件32和感应器顶料部件33，所述感应器驱动部件31设置在水平放置架13的一侧上，所述感应器限位部件32和感应器顶料部件33均设置在感应器驱动部件31内，且所述感应器限位部件32与感应器顶料部件33均与感应器驱动部件31连接，所述感应器限位部件32位于水平放置架13与倾斜上料架12的连通处，所述感应器顶料部件33位于水平放置架13一侧上。本发明中通过感应器驱动部件31可以带动感应器限位部件32以及感应器顶料部件33进行运转，而感应器限位部件32运转用于封闭或者打开倾斜上料架12与水平放置架13的连通处，感应器顶料部件33运转可以将位于水平放置架13内的结冰感应器进行推动，所以感应器驱动部件31在带动感应器限位部件32和感应器顶料部件33同时运转时，每当感应器限位部件32关闭倾斜上料架12与水平放置架13的连通点时每次关闭时，限位气缸23带动感应器固定板24都会解除对位于倾斜上料架12上结冰感应器的固定，使最靠近感应器限位部件32的结冰感应被感应器限位部件32进行限制，感应器顶料机构则会向前推动位于水平放置架13上的结冰感应器，每当感应器限位部件32打开倾斜上料架12与水平放置架13的连通点时每次打开时，限位气缸23带动感应器固定板24都会对位于倾斜上料架12上结冰感应器进行固定，使第二个靠近感应器限位部件32的结冰感应被感应器固定板24进行限制，感应器顶料机构则会收回推动端，从而完成对结冰感应器的输送作业。
27.具体的，参照图4-图5所示，所述感应器驱动部件31包括第一放置箱311、第二放置箱312、第一驱动放置架313、第一电机314、第一皮带轴315、连接皮带316、第二皮带轴317和连接驱动杆318，所述第一放置箱311和第二放置箱312均设置在水平放置架13的上方，所述第一放置箱311位于水平放置架13与倾斜上料架12的连通处，所述第二放置箱312位于水平放置架13的一侧上，所述第一驱动放置架313设置在第一放置箱311的顶端上，所述第一电机314设置在第一驱动放置架313上，所述第一皮带轴315设置在第一驱动放置架313的下方，所述第一皮带轴315的顶端与第一电机314的输出端连接，所述第一皮带轴315的底端与感应器限位部件32连接，所述第二皮带轴317转动设置在第二驱动放置箱的顶端上，所述连接皮带316的两端分别套设在第一皮带轴315和第二皮带轴317上，所述连接驱动杆318的顶端与第二皮带轴317连接，所述连接驱动杆318的底端与感应器顶料部件33连接。本发明中通过第一电机314的运转可以使第一皮带轴315进行转动，第一皮带轴315在转动时可以通过连接皮带316带动第二皮带轴317运转，从而可以使第二皮带轴317通过连接驱动杆318带动感应器顶料部件33进行运转，而第一皮带轴315还可以带动感应器限位部件32进行运转。
28.具体的，参照图4-图5所示，所述感应器限位部件32包括第一螺纹杆321、第一螺纹套管322、限位板323和伸缩杆324，所述第一螺纹杆321位于第一放置箱311内，所述第一螺纹杆321的顶端与第一皮带轴315的底端连接，所述第一螺纹杆321的底端螺接在第一螺纹套管322的顶端内，所述第一螺纹套管322的底端设置在限位板323上，所述限位板323活动设置在第一放置箱311的底端，并且所述限位板323位于倾斜上料架12和水平放置架13之
间，所述伸缩杆324设有两个，两个所述伸缩杆324的底端对称设置在限位板323的顶端上，两个所述伸缩杆324的顶端均连接在第一放置箱311内的顶端上。本发明中，通过第一螺纹杆321、限位板323以及两个伸缩杆324的配合可以使限位板323进行垂直移动，这样可以使限位板323作用于限制倾斜上料架12上的结冰感应器。
29.具体的，参照图4-图5所示，所述感应器顶料部件33包括锥齿轮组331、第二螺纹杆332、第二螺纹套管333和顶料板334，所述锥齿轮组331位于水平放置架13的一侧内，所述锥齿轮组331的一端与连接驱动杆318的底端连接，所述锥齿轮组331的另一端与第二螺纹杆332的一端连接，所述第二螺纹杆332的另一端与第二螺纹套管333的一端螺接，所述第二螺纹套管333的另一端与顶料板334连接。本发明中，通过锥齿轮组331与连接驱动杆318的配合可以带动第二螺纹杆332进行旋转，第二螺纹杆332旋转时可以通过第二螺纹套管333与顶料板334的配合使顶料板334可以在水平放置架13内进行移动，从而可以使顶料板334将位于水平放置架13内的结冰感应器推动。
30.具体的，参照图6-图7所示，所述包装箱运输机构4包括驱动部件41和移动部件42，所述驱动部件41设置在输送固定架14内，所述移动部件42设有若干组，若干组所述移动部件42依次间隔设置在输送固定架14内，且每组所述移动部件42均与输送固定架14活动连接，若干组所述移动部件42均与驱动部件41连接。本发明中，每组所述移动部件42上均可以放置一个打包箱，通过驱动部件41的运转可以带动若干个所述移动部件42沿着输送固定架14进行移动，从而可以使若干组移动部件42带动若干个打包箱依次与水平放置架13的另一侧相对应，使每个打包箱均可以打包一个结冰感应器。
31.具体的，参照图6-图7所示，所述驱动部件41包括链条411、第二驱动放置架412、第二电机413、驱动杆414和主齿轮415，所述链条411贴合在输送固定架14的内侧上，且所述链条411与若干组移动部件42连接，所述第二驱动放置架412设置在输送固定架14之间，所述第二电机413设置在第二驱动放置架412上，所述第二电机413的输出端与驱动杆414的顶端连接，所述驱动杆414的底端与主齿轮415连接，所述主齿轮415与链条411啮合。本发明中通过第二电机413的驱动可以使驱动杆414带动主齿轮415使链条411沿着固定输送架进行运转，并且链条411会带动若干组移动部件42进行移动。
32.具体的，参照图6-图7所示，每组所述移动部件42均包括移动架421、移动杆422和连接轴423，所述移动架421位于固定输送架上，所述移动杆422设置在移动架421的底端上，且所述移动杆422活动设置在固定输送架内，所述连接轴423设置在移动杆422的一侧上，并且所述连接轴423还与链条411连接。本发明中，通过链条411与连接轴423的连接可以使链条411在运转时带动连接轴423同步移动，通过连接轴423带动移动杆422以及移动架421在固定输送架内进行移动，这样可以使移动架421带动打包箱移动至与水平放置架13的另一侧相对应，完成结冰感应器与打包箱的对应，且使二者完成打包作业。
33.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。