一种微生物肥料生产用自动送袋设备的制作方法

1.本发明涉及产品包装领域，尤其涉及到一种微生物肥料生产用自动送袋设备。


背景技术：

2.在饲料、化工、粮食种子等行业，进行产品生产工艺通常包含有装袋供给工序，传统的包装生产，包装袋来料并未展开成型，包装袋呈扁平状，需将其开口的一端张大，才能进行后续的包装工序，而包装袋在各工序之间的操作和周转主要是通过人工方式，手工进行送袋开袋等工作效率低，包装质量参差不齐，人工成本过高。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种微生物肥料生产用自动送袋设备。
5.本发明提供的技术文案，包括供袋器、取袋器、送袋器外框、拖袋器、压袋器、进给对袋器、开袋器和挑袋器，所述供袋器设置于所述送袋器外框的下面，所述取袋器固定设置于所述送袋器外框的前面，所述拖袋器设置于所述送袋器外框的内部，所述拖袋器固定于所述送袋器外框的内部，所述压袋器设置于所述拖袋器的两侧，所述压袋器固定于所述送袋器外框的内部，所述进给对袋器设置于所述拖袋器的下面，所述进给对袋器固定于所述送袋器外框的底部，所述开袋器设置于所述进给对袋器的左侧，所述开袋器固定于所述送袋器外框的左侧，所述挑袋器设置于所述开袋器的左侧，所述挑袋器固定于所述送袋器外框的左侧；将袋子口朝左放置在所述供袋器上，所述取袋器通过吸盘吸起袋子，将袋子放置于拖袋器的下方，所述拖袋器拖动袋子放置在所述进给对袋器上，对袋器划过袋子确认无折叠，压袋器将袋子轻压，通过进给器的主动轮转动，传送袋子到所述开袋器的中间位置，通过开袋器的上下吸盘打开袋子口，挑袋器撑开袋子并将撑开的袋子送入装袋机构。
6.优选地，所述供袋器包括供袋器框架、供袋器不锈钢面板、供袋器丝杠、供袋器光轴、供袋器移动板、供袋器定位板、供袋器气缸和供袋器手轮，所述供袋器不锈钢面板固定于所述供袋器框架的上部，所述供袋器不锈钢面板上设置有多个镂空长槽，所述供袋器丝杠设置于所述不锈钢面板的下部中间位置，所述供袋器光轴分别设置于所述供袋器丝杠的两侧，所述供袋器移动板穿过所述供袋器丝杠和所述供袋器光轴，所述供袋器移动板设置于所述供袋器框架的前端，所述供袋器定位板穿过所述供袋器丝杠和所述供袋器光轴，所述供袋器气缸连接所述供袋器定位板，所述供袋器手轮与所述供袋器丝杠连接，供袋器可以根据袋子的大小进行调节，防止取袋器将袋子混乱。
7.优选地，为了方便将袋子送至所述拖袋器下面，设置所述取袋器，所述取袋器包括气缸安装座、取袋器气缸、取袋器活动支架、取袋器吸盘支架、取袋器吸盘、取袋器限位组件，所述气缸安装座固定于所述送袋器外框的前端，所述取袋器气缸固定于所述气缸安装座，所述取袋器活动支架一端连接所述取袋器气缸，所述取袋器活动支架另一端连接所述
取袋器吸盘支架，所述取袋器吸盘连接所述取袋器吸盘支架的下部，所述取袋器限位组件设置于所述取袋器吸盘支架的前端。
8.优选地，所述送袋器外框的后面设置有控制箱体，所述控制箱体固定在所述送袋器外框的内部，可以有序安全放置机器控制模块。
9.优选地，为了将袋子放置在所述进给对袋器上，在送袋机构上设置所述拖袋器，所述拖袋器包括无杆气缸、无杆气缸滑块、移动支架、连接板、拖袋器连杆、气爪安装板和气爪，所述无杆气缸固定在所述送袋器外框的内部，所述无杆气缸滑块与所述无杆气缸连接，所述移动支架固定于所述无杆气缸滑块，所述连接板固定于所述移动支架，所述拖袋器连杆固定于所述连接板，所述拖袋器连杆的内侧固定设置有多个所述气爪安装板，所述气爪安装板上设置有所述气爪。
10.优选地，为了配合所述进给对袋器传送袋子，在送袋机构上设置所述压袋器，所述压袋器有前置压袋器和后置压袋器组成，所述前置压袋器设置于所述拖袋器的一侧，所述前置压袋器固定于所述送袋器外框的内部，所述前置压袋器包括前置压袋气缸、前置气缸固定板、前置压轮弯板和前置压轮，所述前置气缸固定板固定于所述送袋器外框的内部上，所述前置压袋气缸固定于所述前置气缸固定板上，所述前置压轮弯板固定于所述前置压袋气缸，所述前置压轮连接所述前置压轮弯板；所述后置压袋器设置于所述拖袋器的另一侧，所述后置压袋器固定于所述送袋器外框的外部，所述后置压袋器包括后置压袋器固定板、后置压袋气缸、后置压袋t型板和限位组件，所述后置压袋器固定板固定于所述送袋器外框的外部，所述后置压袋气缸固定于所述后置压袋器固定板上，所述后置压袋t型板连接所述后置压袋气缸，所述限位组件与所述后置压袋t型板连接。
11.优选地，所述进给对袋器由进给器和对袋器组成，所述进给器固定于所述送袋器外框的底部，所述进给器包括进给器底架、进给器平台板、进给器送袋减速电机组件、进给器动力轴、进给器主动轮、进给器支撑杆和进给器袋口撑条，所述进给器底架固定于所述送袋器外框的底部，所述进给器平台板设置于所述进给器底架的上部，所述进给器送袋减速电机组件设置于所述进给器底架的侧面，所述进给器动力轴穿过所述进给器底架，所述进给器动力轴与所述进给器送袋减速电机组件连接，所述进给器主动轮分别穿过所述进给器动力轴，所述进给器主动轮固定于所述进给器动力轴上，所述进给器支撑杆固定设置于所述进给器底架上，所述进给器袋口撑条设置于所述进给器平台板的前端；所述对袋器设置于所述进给器的底部，所述对袋器固定于所述进给器底架的两侧，所述进给器的进给器主动轮配合所述前置压袋器将袋子传送至开袋器。
12.优选地，为了使袋子通过通过拖袋器拖动过来的袋子平整，在进给器的下面设置所述对袋器，所述对袋器包括对袋器固定板、对袋器连杆、对袋器气缸固定板、对袋器气缸和对袋器杆爪，所述对袋器固定板固定设置于所述进给器底架的两侧，所述对袋器连杆连接所述对袋器固定板，所述对袋器气缸固定板穿过所述对袋器连杆，所述对袋器气缸固定板连接所述对袋器连杆，所述对袋器气缸固定于所述对袋器气缸固定板上，所述对袋器杆爪连接所述对袋器气缸。
13.优选地，为了方便装袋工序装袋操作，在所述送袋机构上设置开袋器，所述开袋器包括开袋器上气缸、开袋器上气缸固定板、开袋器上吸盘固定板、开袋器吸盘上支架、开袋器下气缸、开袋器下气缸固定板、开袋器下吸盘固定板、开袋器吸盘下支架和吸盘，所述开
袋器上气缸固定板固定于所述送袋器外框的内侧，所述开袋器上气缸固定于所述开袋器上气缸固定板上，所述开袋器上吸盘固定板连接所述开袋器上气缸，所述开袋器吸盘上支架连接所述开袋器上吸盘固定板，所述开袋器吸盘上支架的下面设置多个所述吸盘，所述开袋器下气缸固定板固定于所述送袋器外框的外部，所述开袋器下气缸固定于所述开袋器下气缸固定板上，所述开袋器下吸盘固定板连接所述开袋器下气缸，所述开袋器吸盘下支架连接所述开袋器下吸盘固定板，所述开袋器吸盘下支架的上面设置多个所述吸盘。
14.优选地，所述挑袋器包括挑袋器基座、旋转上袋驱动、挑袋器连接轴、挑袋器转动轴、挑袋器方轴固定块、挑袋器插刀机构、挑袋器上袋手臂、挑袋器丝杆和送袋到位装置，所述挑袋器基座固定于所述送袋器外框的外侧，所述旋转上袋驱动固定于所述挑袋器基座的一侧，所述挑袋器连接轴连接所述挑袋器基座，所述挑袋器转动轴一侧连接所述挑袋器基座的右侧，所述挑袋器转动轴的另一侧穿过所述挑袋器基座的左侧，所述挑袋器转动轴的另一侧与所述旋转上袋驱动连接，所述挑袋器转动轴上设置多个所述挑袋器方轴固定块，所述挑袋器插刀机构连接所述挑袋器转动轴，所述挑袋器上袋手臂连接所述挑袋器转动轴，所述挑袋器丝杆的一侧与所述挑袋器上袋手臂的左臂连接，所述挑袋器丝杆的另一侧与所述挑袋器上袋手臂的右臂连接，所述送袋到位装置设置于所述挑袋器插刀机构的下方，所述挑袋器撑开袋子并将撑开的袋子送入装袋机构。
15.相对于现有技术的有益效果是，本发明具备生产效率高、安全、可靠、自动化程度高、人员省等优点，适用于要求产能大、时间短的生产，具有良好的市场应用价值。
附图说明
16.图1为本发明一种送袋机构整体结构示意图；图2为本发明一种送袋机构整体结构爆炸示意图；图3为本发明的供袋器结构示意图；图4为本发明的取袋器结构示意图；图5为本发明的拖袋器结构示意图；图6为本发明的压袋器结构示意图；图7为本发明的前置压袋器结构示意图；图8为本发明的后置压袋器结构示意图；图9为本发明的进给对袋器结构示意图；图10为本发明的进给器结构示意图；图11为本发明的对袋器结构示意图；图12为本发明的开袋器结构示意图；图13为本发明的挑袋器结构示意图。
17.附图标记：1、供袋器；11、供袋器框架；12、供袋器不锈钢面板；13、供袋器丝杠；14、供袋器光轴；15、供袋器移动板；16、供袋器定位板；17、供袋器气缸；18、供袋器手轮；2、取袋器；21、气缸安装座；22、取袋器气缸；23、取袋器活动支架；24、取袋器吸盘支架；25、取袋器吸盘；26、取袋器限位组件；3、送袋器外框；4、拖袋器；41、无杆气缸；42、无杆气缸滑块；43、移动支架；44、连接板；45、拖袋器连杆；46、气爪安装板；47、气爪；5、压袋器；51、前置压袋器；511、前置压袋气缸；512、前置气缸固定板；513、前置压轮弯板；514、前置压轮；52、后置
压袋器；521、后置压袋器固定板；522、后置压袋气缸；523、后置压袋t型板；524、限位组件；6、进给对袋器；61、进给器；611、进给器底架；612、进给器平台板；613、进给器送袋减速电机组件；614、进给器动力轴；615、进给器主动轮；616、进给器支撑杆；617、进给器袋口撑条；62、对袋器；621、对袋器固定板；622、对袋器连杆；623、对袋器气缸固定板；624、对袋器气缸；625、对袋器杆爪；7、开袋器；71、开袋器上气缸；72、开袋器上气缸固定板；73、开袋器上吸盘固定板；74、开袋器吸盘上支架；75、开袋器下气缸；76、开袋器下气缸固定板；77、开袋器下吸盘固定板；78、开袋器吸盘下支架；79、吸盘；8、挑袋器；81、挑袋器基座；82、旋转上袋驱动；83、挑袋器连接轴；84、挑袋器转动轴；85、挑袋器方轴固定块；86、挑袋器插刀机构；87、挑袋器上袋手臂；88、挑袋器丝杆；89、送袋到位装置。
具体实施方式
18.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
19.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
22.下面结合附图对本发明作详细说明。
23.实施例1：如图1至图2所示，一种送袋机构包括供袋器1、取袋器2、送袋器外框3、拖袋器4、压袋器5、进给对袋器6、开袋器7和挑袋器8，所述供袋器1设置于所述送袋器外框3的下面，所述取袋器2固定设置于所述送袋器外框3的前面，所述拖袋器4设置于所述送袋器外框3的内部，所述拖袋器4固定于所述送袋器外框3的内部，所述压袋器5设置于所述拖袋器4的两侧，所述压袋器5固定于所述送袋器外框3的内部，所述进给对袋器6设置于所述拖袋器4的下面，所述进给对袋器6固定于所述送袋器外框3的底部，所述开袋器7设置于所述进给对袋器6的左侧，所述开袋器7固定于所述送袋器外框3的左侧，所述挑袋器8设置于所述开袋器7的左侧，所述挑袋器8固定于所述送袋器外框3的左侧。
24.进一步地，将袋子口朝左放置在所述供袋器1上，所述取袋器2通过吸盘吸起袋子，将袋子放置于拖袋器4的下方，所述拖袋器4拖动袋子放置在所述进给对袋器6上，对袋器62划过袋子确认无折叠，压袋器5将袋子轻压，通过进给器61的主动轮转动，传送袋子到所述开袋器7的中间位置，通过开袋器7的上下吸盘打开袋子口，挑袋器8撑开袋子并将撑开的袋子送入装袋机构。
25.实施例2：如图3所示，为了方便给送袋机构提供袋子，送袋机构上设置供袋器1，所述供袋器1包括供袋器框架11、供袋器不锈钢面板12、供袋器丝杠13、供袋器光轴14、供袋器移动板15、供袋器定位板16、供袋器气缸17和供袋器手轮18，所述供袋器不锈钢面板12固定于所述供袋器框架11的上部，所述供袋器不锈钢面板16上设置有多个镂空长槽，所述供袋器丝杠13设置于所述不锈钢面板12的下部中间位置，所述供袋器光轴14分别设置于所述供袋器丝杠13的两侧，所述供袋器移动板15穿过所述供袋器丝杠13和所述供袋器光轴14，所述供袋器移动板15设置于所述供袋器框架11的前端，所述供袋器定位板16穿过所述供袋器丝杠13和所述供袋器光轴14，所述供袋器气缸17连接所述供袋器定位板16，所述供袋器手轮18与所述供袋器丝杠13连接，供袋器1可以根据袋子的大小进行调节，防止取袋器将袋子混乱。
26.实施例3：如图4所示，为了方便将袋子送至所述拖袋器4下面，设置所述取袋器2，所述取袋器2包括气缸安装座21、取袋器气缸22、取袋器活动支架23、取袋器吸盘支架24、取袋器吸盘25、取袋器限位组件26，所述气缸安装座21固定于所述送袋器外框3的前端，所述取袋器气缸22固定于所述气缸安装座21，所述取袋器活动支架23一端连接所述取袋器气缸22，所述取袋器活动支架23另一端连接所述取袋器吸盘支架24，所述取袋器吸盘25连接所述取袋器吸盘支架24的下部，所述取袋器限位组件26设置于所述取袋器吸盘支架24的前端。
27.实施例4：如图1至图2所示，所述送袋器外框3的后面设置有控制箱体，所述控制箱体固定在所述送袋器外框3的内部，可以有序安全放置机器控制模块。
28.实施例5：如图5所示，为了将袋子放置在所述进给对袋器6上，在送袋机构上设置所述拖袋器4，所述拖袋器4包括无杆气缸41、无杆气缸滑块42、移动支架43、连接板44、拖袋器连杆45、气爪安装板46和气爪47，所述无杆气缸41固定在所述送袋器外框3的内部，所述无杆气缸滑块42与所述无杆气缸41连接，所述移动支架43固定于所述无杆气缸滑块42，所述连接板44固定于所述移动支架43，所述拖袋器连杆45固定于所述连接板44，所述拖袋器连杆45的内侧固定设置有多个所述气爪安装板46，所述气爪安装板46上设置有所述气爪47。
29.实施例6：如图6至图8所示，为了配合所述进给对袋器6传送袋子，在送袋机构上设置所述压袋器5，所述压袋器有前置压袋器51和后置压袋器52组成，所述前置压袋器51设置于所述拖袋器4的一侧，所述前置压袋器51固定于所述送袋器外框3的内部，所述前置压袋器51包括前置压袋气缸511、前置气缸固定板512、前置压轮弯板513和前置压轮514，所述前置气缸固定板512固定于所述送袋器外框3的内部上，所述前置压袋气缸511固定于所述前置气缸固定板512上，所述前置压轮弯板513固定于所述前置压袋气缸511，所述前置压轮514连接所述前置压轮弯板513；所述后置压袋器52设置于所述拖袋器4的另一侧，所述后置压袋器52固定于所述送袋器外框3的外部，所述后置压袋器52包括后置压袋器固定板521、后置压袋气缸522、后置压袋t型板523和限位组件524，所述后置压袋器固定板521固定于所述送袋器外框3的外部，所述后置压袋气缸522固定于所述后置压袋器固定板521上，所述后置压袋t型板523连接所述后置压袋气缸522，所述限位组件524与所述后置压袋t型板523连接。
30.实施例7：如图9至图11所示，所述进给对袋器6由进给器61和对袋器62组成，所述
进给器61固定于所述送袋器外框3的底部，所述进给器61包括进给器底架611、进给器平台板612、进给器送袋减速电机组件613、进给器动力轴614、进给器主动轮615、进给器支撑杆616和进给器袋口撑条617，所述进给器底架611固定于所述送袋器外框3的底部，所述进给器平台板612设置于所述进给器底架611的上部，所述进给器送袋减速电机组件613设置于所述进给器底架611的侧面，所述进给器动力轴614穿过所述进给器底架611，所述进给器动力轴614与所述进给器送袋减速电机组件615连接，所述进给器主动轮615分别穿过所述进给器动力轴614，所述进给器主动轮615固定于所述进给器动力轴614上，所述进给器支撑杆616固定设置于所述进给器底架611上，所述进给器袋口撑条616设置于所述进给器平台板612的前端，所述进给器的进给器主动轮配合所述前置压袋器将袋子传送至开袋器；为了使袋子通过通过拖袋器4拖动过来的袋子平整，在进给器61的下面设置所述对袋器62，所述对袋器62设置于所述进给器61的底部，所述对袋器62固定于所述进给器底架611的两侧，所述对袋器62包括对袋器固定板621、对袋器连杆622、对袋器气缸固定板623、对袋器气缸624和对袋器杆爪625，所述对袋器固定板621固定设置于所述进给器底架611的两侧，所述对袋器连杆622连接所述对袋器固定板621，所述对袋器气缸固定板623穿过所述对袋器连杆622，所述对袋器气缸固定板623连接所述对袋器连杆622，所述对袋器气缸624固定于所述对袋器气缸固定板623上，所述对袋器杆爪625连接所述对袋器气缸624。
31.实施例8：如图12所示，为了方便装袋工序装袋操作，在所述送袋机构上设置开袋器7，所述开袋器7包括开袋器上气缸71、开袋器上气缸固定板72、开袋器上吸盘固定板73、开袋器吸盘上支架74、开袋器下气缸75、开袋器下气缸固定板76、开袋器下吸盘固定板77、开袋器吸盘下支架78和吸盘79，所述开袋器上气缸固定板72固定于所述送袋器外框3的内侧，所述开袋器上气缸71固定于所述开袋器上气缸固定板72上，所述开袋器上吸盘固定板73连接所述开袋器上气缸72，所述开袋器吸盘上支架74连接所述开袋器上吸盘固定板73，所述开袋器吸盘上支架74的下面设置多个所述吸盘79，所述开袋器下气缸固定板76固定于所述送袋器外框3的外部，所述开袋器下气缸75固定于所述开袋器下气缸固定板76上，所述开袋器下吸盘固定板77连接所述开袋器下气缸75，所述开袋器吸盘下支架78连接所述开袋器下吸盘固定板77，所述开袋器吸盘下支架78的上面设置多个所述吸盘79。
32.实施例9：如图13所示，为了撑开袋子，并将袋子送入装袋机构，在自动送袋机构上设置挑袋器8，所述挑袋器8包括挑袋器基座81、旋转上袋驱动82、挑袋器连接轴83、挑袋器转动轴84、挑袋器方轴固定块85、挑袋器插刀机构86、挑袋器上袋手臂87、挑袋器丝杆88和送袋到位装置89，所述挑袋器基座81固定于所述送袋器外框3的外侧，所述旋转上袋驱动82固定于所述挑袋器基座81的侧面，所述挑袋器连接轴83连接所述挑袋器基座81，所述挑袋器转动轴84一侧连接所述挑袋器基座81的右侧，所述挑袋器转动轴84的另一侧穿过所述挑袋器基座81的左侧，所述挑袋器转动轴84的另一侧与所述旋转上袋驱动82连接，所述挑袋器转动轴84上设置多个所述挑袋器方轴固定块85，所述挑袋器插刀机构86连接所述挑袋器转动轴84，所述挑袋器上袋手臂87连接所述挑袋器转动轴84，所述挑袋器丝杆88的一侧与所述挑袋器上袋手臂87的左臂连接，所述挑袋器丝杆88的另一侧与所述挑袋器上袋手臂87的右臂连接，所述送袋到位装置89设置于所述挑袋器插刀机构86的下方，所述挑袋器8撑开袋子并将撑开的袋子送入装袋机构。
33.本发明的工作原理：将袋子口朝左放置在所述供袋器1上，所述取袋器2通过吸盘
吸起袋子，将袋子放置于拖袋器4的下方，所述拖袋器4拖动袋子放置在所述进给对袋器6上，对袋器62划过袋子确认无折叠，压袋器5将袋子轻压，通过进给器61的主动轮转动，传送袋子到所述开袋器7的中间位置，通过开袋器7的上下吸盘打开袋子口，挑袋器8撑开袋子并将撑开的袋子送入装袋机构。
34.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。