具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车及使用方法与流程

1.本发明涉及叉车技术领域，具体涉及具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车及使用方法。


背景技术：

2.叉车用于运输，可以大大降低劳动力和运营成本，应用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂，工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。但是现有的叉车在搬运货物时，由于货物在叉车上的位置会产生变化，导致叉车的重心也会不同，重心越往后移，后驱动轮受到的压力越大，这样容易对叉车造成损伤及发生倾倒。
3.因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种高效的具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车。
5.为解决上述技术问题，本发明提供具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车，包括支撑腿、门架、弹性装置、固定板、辅助支撑组件和后驱动轮；
6.所述支撑腿的首端转动设置有前从动轮；
7.所述门架、固定板和后驱动轮沿着支撑腿首端到尾端的方向依次设置；
8.所述门架包括水平设置的横板和竖直设置的竖板，横板尾端与竖板底部固定连接；
9.所述横板滑动设置在支撑腿上；
10.所述固定板包括从支撑腿首端到尾端依次设置的第一固定板和第二固定板；
11.所述第一固定板上开设有固定孔，固定孔上安装有法兰座，法兰座水平设置且为朝向第二固定板一侧延伸；
12.所述弹性装置的首端套设有导套；
13.所述导套伸入法兰座中，
14.所述弹性装置的尾端固定安装有隔套，弹性装置通过隔套与活塞组件连接；
15.所述活塞组件包括活塞杆和活塞缸；
16.所述隔套与活塞杆首端固定连接，活塞杆尾端的活塞头伸入从活塞缸的首端伸入其内腔中活塞连接，活塞缸的尾端通过管路与辅助支撑组件连接；
17.所述辅助支撑组件包括固定架、缸筒、平衡轮轴筒和辅助平衡轮；
18.所述固定架从上到下依次设置有缸筒座和平衡轮安装座，缸筒座和平衡轮安装座同轴设置；
19.所述缸筒固定安装在缸筒座底部；
20.所述活塞缸的尾端通过管路穿过缸筒座后与缸筒顶部连接；
21.所述缸筒中活塞连接有气缸拉杆，气缸拉杆从缸筒底部伸出后与平衡轮轴筒固定连接；
22.所述平衡轮安装座上开设有通孔，平衡轮轴筒穿过平衡轮安装座的通孔；
23.所述平衡轮安装座底部通过平衡轮安装组件设置有可以转动的辅助平衡轮；
24.所述第二固定板后侧面通过连接件固定设置有驱动装置，驱动装置底部通过驱动轮固定组件安装有后驱动轮；
25.所述辅助平衡轮与后驱动轮配合使用。
26.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
27.还包括储油装置；
28.所述活塞缸的内腔通过管路与储油装置连接。
29.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
30.所述导套为首端密封尾端开口的筒体，弹性装置的首端伸入导套内腔中与导套的底板固定连接。
31.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
32.所述辅助支撑组件的数量为两个，两个辅助支撑组件的辅助平衡轮对称设置在后驱动轮两侧。
33.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
34.所述竖板后侧面安装有垫片，垫片与导套配合使用，两者位于同一直线上。
35.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
36.所述垫片为橡胶垫片。
37.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
38.所述第二固定板上开设有活塞固定孔，活塞缸固定设置在活塞固定孔上，活塞缸首端的开口与活塞固定孔首端平齐。
39.作为对本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的改进：
40.在未装卸货物时，前从动轮和后驱动轮均与地面接触，辅助平衡轮未与地面接触；
41.在装卸货物时，前从动轮、后驱动轮和辅助平衡轮均与地面接触。
42.本发明还提供一种具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车使用方法，包括以下步骤：
43.将货物装载到门架的横板上，带动门架的竖板向尾端移动，竖板的垫片与导套抵接，导套在法兰座中向尾端滑动，竖板通过导套压缩弹性装置；弹性装置通过隔套带动活塞杆压缩活塞缸内的油液，活塞缸内的油液通过管路进入缸筒中从而推动气缸拉杆向下移动，气缸拉杆通过平衡轮安装座和平衡轮安装组件带动辅助平衡轮向下移动，辅助平衡轮与地面接触；
44.将货物从门架的横板上卸下后，在弹性装置弹力的作用下导套和活塞杆复位，被挤压到缸筒中的部分油液重新回到活塞缸中，辅助平衡轮与地面分离。
45.本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车及使用方法的技术优势为：
46.本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的横板上向支撑腿尾端移动时，由于货物装载在横板上，导致重心向支撑腿的尾端移动，从而使得后驱动轮受到的压力增大。横板上越往支撑腿尾端移动，弹性装置被压缩的越大，则辅助平衡轮向下移动的距离
越多，辅助平衡轮能分摊后驱动轮受到的压力，使得后驱动轮受到的压力尽量保持恒定。本发明更加安全且不会对后驱动轮造成过多负担。
附图说明
47.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
48.图1是本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的立体结构示意图；
49.图2是本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的侧视结构示意图；
50.图3是本发明具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车的后视结构示意图；
51.图4是辅助支撑组件7的结构示意图；
52.图5是弹性装置5、活塞组件6和辅助支撑组件7配合使用的结构示意图。
具体实施方式
53.下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。
54.实施例1、具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车，如图1-5所示，包括支撑腿1、门架3、弹性装置5、固定板4、辅助支撑组件7、后驱动轮9、储油装置10。
55.支撑腿1的数量为两个，两个支撑腿1相互平行设置，支撑腿1的首端转动设置有前从动轮2。
56.门架3、固定板4和后驱动轮9沿着支撑腿1首端到尾端的方向依次设置。
57.门架3滑动设置在支撑腿1上；门架3可以沿着支撑腿1的长度方向来回滑动。
58.门架3包括水平设置的横板31和竖直设置的竖板32，横板31尾端与竖板32底部固定连接，
59.横板31位于两个支撑腿1正中间，且滑动设置在两个支撑腿1上；横板31可以沿着支撑腿1的长度方向来回滑动，并带动竖板32来回滑动压缩弹性装置5。
60.门架3用于装卸货物，货物被叉车腿叉起后移动到门架3的横板31上；
61.固定板4包括从支撑腿1首端到尾端依次设置的第一固定板41和第二固定板42，第一固定板41和第二固定板42均为竖直设置且两者相互平行，第一固定板41和第二固定板42 与支撑腿1的长度方向相互垂直。
62.第一固定板41上开设有固定孔411，固定孔411上安装有法兰座13，法兰座13水平设置且朝向第二固定板42一侧延伸。
63.弹性装置5的首端套设有导套12，导套12为首端密封尾端开口的筒体，弹性装置5的首端伸入导套12内腔中与导套12的底板固定连接。
64.导套12插入法兰座13中，法兰座13的长度小于导套12的长度；通过法兰座13，导套 12可以在水平方向上来回滑动。导套12既能限制弹性装置5的伸缩方向，又能避免弹性装置5的首端受到损伤。
65.竖板32后侧面安装有垫片33，垫片33与导套12配合使用，两者位于同一直线上。垫片33采用橡胶等柔性材料，垫片33用于减小门架3(竖板32)对弹性装置5(导套12)的冲击力，避免损坏叉车的零部件。
66.弹性装置5的尾端固定安装有隔套14，弹性装置5通过隔套14与活塞组件6连接。
67.在装卸货物时，门架3(竖板32)向尾端移动，竖板32能与导套12抵接导套12在法兰座13中向尾端滑动，从而实现竖板32通过导套12压缩弹性装置5。卸下货物后，在弹性装置5，导套12和活塞杆15均向叉车首端移动从而实现复位。弹性装置5起到了复位的作用。
68.弹性装置5采用弹簧。
69.活塞组件6包括活塞杆15和活塞缸16；
70.第二固定板42上开设有活塞固定孔17，活塞缸16固定设置在活塞固定孔17上，活塞缸16首端的开口与活塞固定孔17首端平齐；
71.隔套14与活塞杆15首端固定连接，活塞杆15尾端的活塞头伸入从活塞缸16的首端伸入其内腔中活塞连接，活塞缸16的尾端通过管路与辅助支撑组件7连接；
72.活塞缸16的内腔还通过管路与储油装置10连接，储油装置10中储存有油液，储油装置 10能补充活塞缸16中缺少的油液。
73.辅助支撑组件7的数量为两个，两个辅助支撑组件7对称设置在两侧
74.辅助支撑组件7包括固定架18、缸筒19、平衡轮轴筒20和辅助平衡轮8；
75.固定架18从上到下依次设置有缸筒座21和平衡轮安装座22，缸筒座21和平衡轮安装座22同轴设置。
76.缸筒19固定安装在缸筒座21底部；
77.活塞缸16的尾端通过管路穿过缸筒座21后与缸筒19顶部连接，活塞缸16的内腔与缸筒19的内腔连通，其中的油液可以来回相互流动。
78.缸筒19中活塞连接有气缸拉杆23，气缸拉杆23从缸筒19底部伸出后与平衡轮轴筒20 固定连接。
79.平衡轮安装座22上开设有通孔，平衡轮轴筒20穿过平衡轮安装座22的通孔，平衡轮轴筒20顶部的水平高度大于平衡轮轴筒20，平衡轮轴筒20底部的水平高度小于平衡轮轴筒20；平衡轮安装座22能辅助限制平衡轮轴筒20沿着竖直方向伸缩。
80.平衡轮安装座22底部通过平衡轮安装组件26安装有可以转动的辅助平衡轮8。在活塞缸16内的油液通过管路进入缸筒19中时，缸筒19的气缸拉杆23被推动向下移动，气缸拉杆23通过平衡轮安装座22和平衡轮安装组件26带动辅助平衡轮8向下移动，带动辅助平衡轮8在竖直方向上移动，从而改变辅助平衡轮8与地面接触/与地面分离、以及对地面施加支撑力的大小。
81.第二固定板42后侧面通过连接件24固定设置有驱动装置11，驱动装置11底部通过驱动轮固定组件25安装有后驱动轮9，后驱动轮9位于两个辅助支撑组件7的辅助平衡轮8之间。
82.在未装卸货物时，前从动轮2和后驱动轮9均与地面接触，辅助平衡轮8未与地面接触，依靠前从动轮2和后驱动轮9支撑叉车。
83.在装卸货物时，前从动轮2、后驱动轮9和辅助平衡轮8均与地面接触，依靠前从动轮2、后驱动轮9和辅助平衡轮8支撑叉车。
84.本发明的使用方法包括以下步骤：
85.将货物装载到门架3的横板31上，带动门架3的竖板32向尾端移动，竖板32的垫片 33与导套12抵接，导套12在法兰座13中向尾端滑动，竖板32通过导套12压缩弹性装置5；弹性装置5通过隔套14带动活塞杆15压缩活塞缸16内的油液，活塞缸16内的油液通过管路进
入缸筒19中从而推动气缸拉杆23向下移动，气缸拉杆23通过平衡轮安装座22和平衡轮安装组件26带动辅助平衡轮8向下移动，辅助平衡轮8与地面接触。
86.将货物从门架3的横板31上卸下后，在弹性装置5弹力的作用下导套12和活塞杆15复位，被挤压到缸筒19中的部分油液重新回到活塞缸16中，辅助平衡轮8与地面分离。
87.横板31上向支撑腿1尾端移动时，由于货物装载在横板31上，导致重心向支撑腿1的尾端移动，从而使得后驱动轮9受到的压力增大。横板31上越往叉车(支撑腿1)尾端移动，弹性装置5被压缩的越大，则辅助平衡轮8向下移动的距离越多，辅助平衡轮8能分摊后驱动轮9受到的压力，使得后驱动轮9受到的压力尽量保持恒定。
88.实施例2、具有可自动调节平衡轮负载悬挂系统的叉车；
89.将实施例1中的弹性装置5替换成橡胶垫、气缸、复合弹簧或空气弹簧等缓冲结构，只要能确保在卸下货物后实现导套12和活塞杆15复位即可。
90.将实施例1中活塞缸16和缸筒19中的油液替换成替换成压缩气体等其他物质。
91.最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。