技术特征：
1.一种危爆品安全存储和取放装置，包括托盘、存储盒和取放机构，托盘的上端面用于存放存储盒，存储盒用于存放危爆品，取放机构用于完成将存储盒从托盘上取出和存放动作，特征在于，所述托盘的前端设有左挡片和右挡片，左挡片和右挡片两者的中部或靠近中部位置转动安装在托盘的前端面上；所述存储盒的前端面上设有静配合件；所述取放机构包括取放钩爪，取放钩爪的钩爪本体前端上部设置用于与静配合件适配的动配合件，钩爪本体的前端面设有开启配合件，开启配合件用于与左挡片和右挡片两者的相向端配合；存储盒在托盘上存放状态时：左挡片和右挡片两者的背向端最高点高于存储盒底部；取出存储盒时：所述开启配合件与左挡片和右挡片两者的相向端卡接配合，取放钩爪向上移动，带动左挡片逆时针转动、右挡片顺时针转动，直至左挡片和右挡片的完全低于存储盒底部；同时，动配合件与静配合件卡接配合；取放钩爪沿水平方向向前移动，通过动配合件与静配合件卡接配合拉动存储盒滑出托盘。2.根据权利要求1所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述存储盒的前端面上设有推拉槽作为静配合件；所述钩爪本体的前端上部设置钩爪推拉块作为动配合件，所述钩爪推拉块用于嵌入拖拉槽内适配。3.根据权利要求1所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述钩爪本体的前端面设有钩爪卡槽作为开启配合件；所述左挡片和右挡片两者的相向端分别对应设有左拔动销轴和右拔动销轴，所述左拔动销轴和右拔动销轴用于嵌入钩爪卡槽内适配。4.根据权利要求1所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述左挡片和右挡片两者的相向端分别对应设有左弹簧片和右弹簧片；相对于各自的转动点，左挡片设有左弹簧片的一侧的重量小于另一侧的重量，右挡片设有右弹簧片的一侧的重量小于另一侧的重量；所述托盘的前端面上还设有呈上下分布的挡片开限位和挡片关限位，且挡片开限位和挡片关限位位于两个转动点之间；在存放状态下，左弹簧片和右弹簧片均与挡片关限位的下表面接触；在取出过程中，左弹簧片和右弹簧片受挡片关限位阻挡、挤压变形后，绕过挡片关限位，直至左弹簧片和右弹簧片与挡片开限位的下表面接触。5.根据权利要求4所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述托盘的前端面还设有挡片极限限位，所述挡片极限限位位于挡片关限位的下方、位于两个转动点之间；所述挡片开限位和挡片极限限位均用于限制左挡片和右挡片相向端的转动范围。6.根据权利要求1所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述左挡片和右挡片结构相同，镜像对称分布设置在托盘前端面上；所述左挡片包括直线型挡片i和直线型挡片ii，直线型挡片i和直线型挡片ii端部结合位置与托盘前端转动连接，直线型挡片i和直线型挡片ii两者轴线方向相交。7.根据权利要求1所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述托盘上在后端和左右两端三个方向上均设有挡边；在存放状态时，托盘上表面、三个方向上的挡边、
左挡片和右挡片背向端共同构成凹坑，所述存储盒放置在凹坑内则被限制了水平面上四个方面的自由度。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述取放机构还包括机构本体、支撑块、导轨副、与导轨副滑动配合的滑块；所述支撑块用于与存储盒的地面接触，在拉动存储盒过程中对存储盒起到支撑作用；所述机构本体上设有导轨副，所述取放钩爪安装在滑块上；取放钩爪通过滑块沿导轨副滑动运动，用于实现将存储盒从托盘拉出或将存储盒推入托盘的动作。9.根据权利要求8所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，所述机构本体上与导轨副平行的两侧均设有导向块，所述导向块用于限制存储盒在垂直于导轨副方向的自由度。10.根据权利要求1所述的一种危爆品安全存储和取放装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构用于带动取放机构在水平和垂直两个方向运动。
技术总结
本发明公开了一种危爆品安全存储和取放装置，包括托盘、存储盒和取放机构；托盘的前端设有两个挡片，两个挡片转动安装在托盘的前端面上；存储盒的前端面上设有静配合件；取放机构的钩爪本体前端上部设置动配合件，钩爪本体的前端面设有开启配合件；存储盒在存放状态时：两个挡片的背向端最高点高于存储盒底部；取出存储盒时：开启配合件与两个挡片的相向端卡接配合，取放钩爪向上移动，带动两个挡片反向转动，直至两个挡片的完全低于存储盒底部；动配合件与静配合件卡接配合；取放钩爪沿水平方向向前移动，通过动配合件与静配合件卡接配合拉动存储盒滑出托盘。本发明可适用于对易燃易爆物料安全存储和取放。易爆物料安全存储和取放。易爆物料安全存储和取放。
技术研发人员：程乾 李宝林 魏俊 王新科 何正红 汪涵
受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/4/8