一种便捷式柴油机摇臂的周转设备的制作方法

1.本发明属于周转设备技术领域，特别是涉及一种便捷式柴油机摇臂的周转设备。


背景技术：

2.摇臂是柴油机结构中的一种重要组成部分，在生产安装柴油机时需要经常将摇臂运送到不同的工位，但目前在运送摇臂时通常使用普通的周转车，周转车因自身结构导致每次只能运送少量摇臂工件，在运送过程中摇臂工件还会因相互碰撞导致破损或掉落，且摇臂工件在上料和下料时效率低下，基于此，本发明提供了一种便捷式柴油机摇臂的周转设备以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便捷式柴油机摇臂的周转设备，通过码料机构和拾取机构的设计，解决了现有的摇臂的周转设备周转效率低下及自动化程度低的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种便捷式柴油机摇臂的周转设备，包括车体，所述车体的顶部安装有两个对称设置的导轨，所述车体的内部分别固定安装有第一丝杆驱动模块和第二丝杆驱动模块，所述第一丝杆驱动模块的周侧面对称设置有第一正向螺纹部和第一反向螺纹部，所述第一丝杆驱动模块的周侧面且对应第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的位置均连接有码料机构，所述第二丝杆驱动模块的周侧面连接有拾取机构，所述车体的端部固定安装有中控组件，所述车体的尾部固定安装有蓄电池；
6.所述码料机构包括架体，所述架体的内壁与第一丝杆驱动模块连接，所述架体的两个侧面均转动连接有一组导向滚轮，两组所述导向滚轮的周侧面分别与两个导轨转动连接，所述架体的内壁转动连接有两个主动辊轴，所述架体的侧面固定安装有一伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端与一所述主动辊轴固定连接，所述架体的内部固定连接有一组电动推杆，一组所述电动推杆的顶端固定安装有传动座，所述传动座的内壁转动连接有两个从动辊轴，所述架体的内壁通过两个主动辊轴和两个从动辊轴连接有环形驱动带，所述环形驱动带的表面固定安装有一组等距分布的承料模块。
7.优选的，所述承料模块分别包括连接框座和驱动板，所述连接框座的背面与环形驱动带固定连接，所述连接框座的内壁通过连接件固定安装有主框板，所述主框板的表面开设有一组呈线性阵列分布的伸缩槽，一组所述伸缩槽的内壁均滑动连接有扩容条板，一组所述扩容条板的一端均与驱动板固定连接，所述驱动板与连接框座相对表面之间固定安装有一组呈线性阵列分布的阻尼伸缩管。
8.优选的，所述连接框座的内壁固定开设有与主框板配合的安装槽，所述连接框座的两个侧面均开设有与安装槽连通的定位连接槽孔。
9.优选的，两个所述主动辊轴和两个从动辊轴均呈平行设置且两个主动辊轴的平行面和两个从动辊轴的平行面均与水平面平行，两个所述从动辊轴分别设置于两个主动辊轴
的正上方。
10.优选的，所述拾取机构包括移动框座，所述移动框座的内壁与第二丝杆驱动模块连接，所述移动框座的周侧面与车体滑动连接，所述移动框座的内壁固定安装有一组升降推杆，一组所述升降推杆的活动端固定安装有举升台，所述举升台的内壁通过轴承转动连接有旋臂，所述举升台的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的一端与旋臂固定连接，所述旋臂的内部滑动连接有夹持台，所述旋臂的内部固定安装有第三丝杆驱动模块，所述第三丝杆驱动模块的周侧面与夹持台连接，所述夹持台的内部安装有第四丝杆驱动模块，所述第四丝杆驱动模块的周侧面对称开设有第二正向螺纹部和第二反向螺纹部，所述第二正向螺纹部和第二反向螺纹部的周侧面均连接有夹钳，两个所述夹钳的表面均固定安装有夹囊。
11.优选的，所述车体的内部固定安装有动力机构，所述中控组件包括中控箱，所述中控箱的一表面与车体固定连接，所述中控箱的内部分别固定安装有控制器和远程遥控模块。
12.优选的，所述第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同，所述第一丝杆驱动模块和第二丝杆驱动模块均包括驱动电机和传动螺杆，所述驱动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，所述第一正向螺纹部和第一反向螺纹部对称开设于第一丝杆驱动模块处的传动螺杆周侧面，所述第二丝杆驱动模块处的传动螺杆周侧面开设有单向螺纹。
13.本发明具有以下有益效果：
14.1、本发明通过码料机构和拾取机构的设计，使该装置能够高效完成摇臂加工车间的摇臂周转作业，且本装置变传统周转设备的固定式承料机构为转动式承料结构，通过承料结构的可转动设计，从而便于拾取机构从各个承料模块上拾取或码放工件，通过上述快速拾取和码放功能的实现，从而有效提高本设备在对摇臂工件周转时的自动化程度及周转效率。
15.2、本发明通过码料机构的设计，变传统周转设备的定容式周转结构为可调容量式周转结构，工作时，通过对承料模块面积的调节，能够快速调节本周转设备的单次可周转容量，通过周转容量的可调，从而有效提高本设备的实用性和通用性。
16.3、本发明通过码料机构及拾取机构的可升降设计，能够在使用后对本设备进行快速折叠，通过上述折叠功能的实现，从而有效提高本设备的便携性与易移动效果。
17.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一种便捷式柴油机摇臂的周转设备的结构示意图；
20.图2为图1另一视角的结构示意图；
21.图3为拾取机构的结构示意图；
22.图4为夹持台、第四丝杆驱动模块和夹囊的结构示意图；
23.图5为承料模块的结构示意图；
24.图6为图5的仰视视角结构示意图；
25.图7为码料机构的结构示意图；
26.图8为传动座和从动辊轴的结构示意图；
27.图9为车体、导轨和第二丝杆驱动模块的结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、车体；2、导轨；3、第一丝杆驱动模块；4、第二丝杆驱动模块；5、码料机构；6、拾取机构；7、中控组件；8、蓄电池；9、架体；10、导向滚轮；11、主动辊轴；12、伺服电机；13、电动推杆；14、传动座；15、从动辊轴；16、环形驱动带；17、承料模块；18、连接框座；19、驱动板；20、主框板；21、伸缩槽；22、扩容条板；23、阻尼伸缩管；24、定位连接槽孔；25、移动框座；26、升降推杆；27、举升台；28、旋臂；29、旋转电机；30、夹持台；31、第三丝杆驱动模块；32、第四丝杆驱动模块；33、夹钳；34、夹囊。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-9，本发明为一种便捷式柴油机摇臂的周转设备，包括车体1，车体1的内部固定安装有动力机构，动力机构为现有技术中的常用部件，此处不再赘述，车体1的底面固定设置有用于与动力机构连接的轮子，车体1的端部固定安装有中控组件7，车体1的尾部固定安装有蓄电池8；
32.中控组件7包括中控箱，中控箱的一表面与车体1固定连接，中控箱的内部分别固定安装有控制器和远程遥控模块，控制器用于控制本设备中相关机构的工作状态，远程遥控模块信号输出口的一端与控制器电连接，远程遥控模块通过wifi/4g/蓝牙/遥感信号/红外线方式与外部终端无线连接，外部终端通过远程遥控模块以向控制器中输出控制指令；
33.蓄电池8设置的作用在于向本装置中的电力机构进行送电作业，蓄电池8为可充电式蓄电池8，蓄电池8、控制器和远程遥控模块均可依据实际需求定制或进行型号的选用；
34.车体1的顶部安装有两个对称设置的导轨2，车体1的内部分别固定安装有第一丝杆驱动模块3和第二丝杆驱动模块4，第一丝杆驱动模块3的周侧面对称设置有第一正向螺纹部和第一反向螺纹部，第一丝杆驱动模块3的周侧面且对应第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的位置均连接有码料机构5，第二丝杆驱动模块4的周侧面连接有拾取机构6；
35.第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同，通过第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的上述结构特征设置，从而使两个码料机构5能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个码料机构5的靠近或远离，以改变本设备的单次可周转容量；
36.第一丝杆驱动模块3和第二丝杆驱动模块4均包括驱动电机和传动螺杆，驱动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，第一正向螺纹部和第一反向螺纹部对称开设于第一丝
杆驱动模块3处的传动螺杆周侧面，第二丝杆驱动模块4处的传动螺杆周侧面开设有单向螺纹，第二丝杆驱动模块4设置的作用在于改变拾取机构6的拾取位置，继而提高拾取机构6工作时的自由度；
37.码料机构5包括架体9，架体9的内壁与第一丝杆驱动模块3连接，架体9的两个侧面均转动连接有一组导向滚轮10，两组导向滚轮10的周侧面分别与两个导轨2转动连接，架体9的内壁转动连接有两个主动辊轴11，架体9的侧面固定安装有一伺服电机12，伺服电机12输出轴的一端与一主动辊轴11固定连接，架体9的内部固定连接有一组电动推杆13，一组电动推杆13的顶端固定安装有传动座14，传动座14的内壁转动连接有两个从动辊轴15，架体9的内壁通过两个主动辊轴11和两个从动辊轴15连接有环形驱动带16，环形驱动带16的表面固定安装有一组等距分布的承料模块17。
38.两个主动辊轴11和两个从动辊轴15均呈平行设置且两个主动辊轴11的平行面和两个从动辊轴15的平行面均与水平面平行，两个从动辊轴15分别设置于两个主动辊轴11的正上方；
39.其中，承料模块17分别包括连接框座18和驱动板19，连接框座18的背面与环形驱动带16固定连接，连接框座18的内壁通过连接件固定安装有主框板20，连接框座18的内壁固定开设有与主框板20配合的安装槽，连接框座18的两个侧面均开设有与安装槽连通的定位连接槽孔24，定位连接槽孔24设置的作用在于连接件的接入；
40.主框板20的表面开设有一组呈线性阵列分布的伸缩槽21，一组伸缩槽21的内壁均滑动连接有扩容条板22，一组扩容条板22的一端均与驱动板19固定连接，驱动板19与连接框座18相对表面之间固定安装有一组呈线性阵列分布的阻尼伸缩管23，扩容条板22设置的作用在于改变承料模块17的可承料面板，继而改变承料模块17的承载容量，当扩容条板22在伸缩槽21上的位置改变后，由于阻尼伸缩管23的内部的阻尼设置，进而能够对驱动板19的位置进行有效自限位。
41.其中，拾取机构6包括移动框座25，移动框座25的内壁与第二丝杆驱动模块4连接，移动框座25的周侧面与车体1滑动连接，移动框座25的内壁固定安装有一组升降推杆26，一组升降推杆26的活动端固定安装有举升台27，举升台27的内壁通过轴承转动连接有旋臂28，举升台27的内部固定安装有旋转电机29，旋转电机29输出轴的一端与旋臂28固定连接，旋转电机29的输出轴带有自锁功能，通过自锁功能的具有，从而使旋臂28在角度旋转后能够进行角度的自限定；
42.旋臂28的内部滑动连接有夹持台30，旋臂28的内部固定安装有第三丝杆驱动模块31，第三丝杆驱动模块31的周侧面与夹持台30连接，夹持台30的内部安装有第四丝杆驱动模块32，第四丝杆驱动模块32的周侧面对称开设有第二正向螺纹部和第二反向螺纹部，第二正向螺纹部和第二反向螺纹部的周侧面均连接有夹钳33，两个夹钳33的表面均固定安装有夹囊34；
43.第二正向螺纹部和第二反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同，通过第二正向螺纹部和第二反向螺纹部的上述结构设置，从而使两个夹钳33能够同步相互靠近或同步相互远离，进而进行夹持作业；
44.第三丝杆驱动模块31和第四丝杆驱动模块32均包括电机和螺杆，电机输出轴的一端与螺杆固定连接，第二正向螺纹部和第二反向螺纹部对称开设于第三丝杆驱动模块31处
的螺杆周侧面，第四丝杆驱动模块32处的传动螺杆周侧面开设有单向螺纹。
45.使用前，该装置呈折叠装置，折叠状态时，两组电动推杆13充分收缩，两个环形驱动带16均呈松散状态，通过折叠的保持以提高本装置的便携性与易移动性；
46.使用时，该装置充分展开并布设为图1所示状态，拾取机构6布设于摇臂成品工件输送设备的一侧，工作时，拾取机构6由输送设备上批量拾取摇臂成品工件，拾取工件后，拾取机构6将工件规则码放于两个码料机构5中最上方的承料模块17上，拾取机构6每码放一次工件，两个码放机构5中的承料模块17均同步下移一个工位，两个码料机构5工作时，两个伺服电机12呈同步同速工作状态，且通过对伺服电机12的输出方向控制使两个环形驱动带16呈反向运动状态，继而使两个承料模块17能够同步对准并同步向下移动，且使用前，通过对驱动板19的伸出长度控制及两个码料机构5之间的间距设置，可调节本设备对工件的单次可周转数量。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。