异步门刀一体式轿门锁及电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯配件技术领域，特别是涉及一种异步门刀一体式轿门锁及电梯。


背景技术：

2.传统的轿门锁一体式门刀，分为异步门刀和同步门刀两种。同步门刀分为内夹式和外张式，对应的层门锁可以为上钩(自上而下锁紧)和倒钩(自下而上重力锁紧)。上钩一般是两层门锁滚轮紧凑分布，而倒钩一般是两层门锁滚轮相对远离，平层时门刀位于两层门锁滚轮之间。异步门刀只能是内夹式，两层门锁滚轮呈水平分布，或者是上下斜线分布。
3.异步门刀相较于同步门刀而言，结构组成更加简单，但对于特殊配置的电梯产品，例如使用层门锁标准配置为外张式同步门刀，但轿门侧需要沿用异步门刀，则市面上现有的轿门系统无法满足该配置需求，存在一定的应用局限性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种一步门刀一体式轿门锁，旨在解决现有技术层门锁采用外张式同步门刀与轿门侧采用异步门刀无法兼容的问题。
5.一方面，本技术提供一种异步门刀一体式轿门锁，其包括：
6.系合装置，所述系合装置包括底座、左转动臂、右转动臂以及可相互靠近或远离活动的左杆和右杆，所述左转动臂的第一端与所述底座转动连接，第二端与所述左杆转动连接，所述右转动臂的第一端与所述底座转动连接，第二端与所述右杆转动连接；
7.轿门锁装置，所述轿门锁装置能够与所述左杆触发配合，以在所述左杆的驱动下解锁；以及
8.层门锁装置，所述层门锁装置包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述左杆远离所述右杆的一侧，所述第二滚轮设置于所述右杆远离所述左杆的一侧。
9.上述方案的异步门刀一体式轿门锁应用于电梯中，具体安装于轿厢上。当轿厢到达平层位置时，门刀处于收缩状态，层门锁滚轮分布于门刀两侧，保持安全距离。当门电机驱动或轿内人员手动拉开轿门时，系合装置整体随门板向左运动并带动右杆顺时针转动，直到左杆与第一滚轮相抵触。由于轿门锁装置的抬钩力小于层门锁装置，随着轿门继续向左运动，第一滚轮推动左杆抬起，从而带动左转动臂逆时针旋转，左杆挤压轿门锁装置，以使轿门锁装置解锁。在左转动臂长轴在底座限位槽的作用下，不再相对底座往右运动，此时两者抵触力大于层门锁装置的解锁力，使左杆挤压第一滚轮，并使层门锁装置解锁，同时第二滚轮进一步外张，留给右杆活动空间，此时轿门开始联动层门打开。本方案的一步门刀一体式轿门锁实现了兼容层门锁装置采用外张式同步门刀与轿门锁装置采用异步门刀，可以满足某些电梯产品的特殊配置需求，适用性强。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述系合装置还包括导轨、导轨底座和系合轮，所述导轨底座用于装设在轿门上坎顶部，所述导轨设置于所述导轨底座上，所述系合轮设置于所述右
杆的顶部并与所述导轨滚动配合。
12.在其中一个实施例中，所述导轨呈弧形结构，且所述导轨沿高度方向延伸设置。
13.在其中一个实施例中，所述左转动臂设置为两个，两个所述左转动臂沿高度方向间隔设置；所述右转动臂设置为两个，两个所述右转动臂沿高度方向间隔设置。
14.在其中一个实施例中，其中一个所述右转动臂与所述右杆连接的连接轴设为第一长轴，其中一个所述左转动臂与所述左杆连接的连接轴设为第二长轴。
15.在其中一个实施例中，所述底座开设有限位槽，所述限位槽与布置于靠上方的一个所述左转动臂限位配合。
16.在其中一个实施例中，所述轿门锁装置包括轿门锁座、轿门锁开关、轿门锁钩和锁钩滚轮，所述轿门锁座和所述轿门锁开关用于分别装设在轿门上坎内部，所述所述轿门锁钩与所述轿门锁开关启闭配合，所述锁钩滚轮设置于所述轿门锁钩上并能够与所述左杆抵接。
17.在其中一个实施例中，所述轿门锁开关包括开关主体、开关连接件和开关支架，所述轿门锁钩与所述开关连接件以及所述开关支架连接固定，所述开关连接件能够与所述开关主体锁定或分离。
18.在其中一个实施例中，所述开关主体包括开关壳体以及设置于所述开关壳体内的金属弹片；所述开关连接件包括导电部以及间隔的设置于所述导电部上的长销和短销，所述开关连接件能够与所述开关主体插接，以使所述导电部与所述金属弹片接触导通。
19.另一方面，本技术还提供一种电梯，其包括如上所述的异步门刀一体式轿门锁。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术的异步门刀一体式轿门锁处于轿厢平层关门状态的结构示意图；
23.图2为本技术中轿门打开时第一滚轮与左杆抵触的结构示意图；
24.图3为本技术中第一滚轮驱动轿门锁装置打开的结构示意图；
25.图4为本技术中层门锁装置被打开的结构示意图；
26.图5为本技术中开关连接件的结构示意图；
27.图6为本技术中开关主体的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.10、系合装置；11、底座；111、限位槽；12、左转动臂；13、右转动臂；14、左杆；15、右杆；16、导轨；17、导轨底座；18、系合轮；20、轿门锁装置；21、轿门锁座；22、轿门锁开关；221、开关主体；221a、开关壳体；221b、金属弹片；222、开关连接件；222a、导电部；222b、长销；222c、短销；223、开关支架；23、轿门锁钩；24、锁钩滚轮；30、层门锁装置；31、第一滚轮；32、第二滚轮。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.如图1所示，为本技术一实施例展示的一种异步门刀一体式轿门锁，其具体示出的为平层区轿门处于关闭状态的正视图。
32.其中，异步门刀一体式轿门锁包括：系合装置10、轿门锁装置20以及层门锁装置30。
33.所述系合装置10包括底座11、左转动臂12、右转动臂13以及可相互靠近或远离活动的左杆14和右杆15，所述左转动臂12的第一端与所述底座11转动连接，第二端与所述左杆14转动连接，所述右转动臂13的第一端与所述底座11转动连接，第二端与所述右杆15转动连接；所述轿门锁装置20能够与所述左杆14触发配合，以在所述左杆14的驱动下解锁；所述层门锁装置30包括第一滚轮31和第二滚轮32，所述第一滚轮31设置于所述左杆14远离所述右杆15的一侧，所述第二滚轮32设置于所述右杆15远离所述左杆14的一侧。
34.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的异步门刀一体式轿门锁应用于电梯中，具体安装于轿厢上。当轿厢到达平层位置时，门刀处于收缩状态，层门锁滚轮分布于门刀两侧，保持安全距离。当门电机驱动或轿内人员手动拉开轿门时，系合装置10整体随门板向左运动并带动右杆15顺时针转动，直到左杆14与第一滚轮31相抵触。由于轿门锁装置20的抬钩力小于层门锁装置30，随着轿门继续向左运动，第一滚轮31推动左杆14抬起，从而带动左转动臂12逆时针旋转，左杆14挤压轿门锁装置20，以使轿门锁装置20解锁。在左转动臂12长轴在底座11限位槽111的作用下，不再相对底座11往右运动，此时两者抵触力大于层门锁装置30的解锁力，使左杆14挤压第一滚轮31，并使层门锁装置30解锁，同时第二滚轮32进一步外张，留给右杆15活动空间，此时轿门开始联动层门打开。本方案的一步门刀一体式轿门锁实现了兼容层门锁装置30采用外张式同步门刀与轿门锁装置20采用异步门刀，可以满足某些电梯产品的特殊配置需求，适用性强。
35.请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，进一步地系合装置10还包括导轨16、导轨底座17和系合轮18，所述导轨底座17用于装设在轿门上坎顶部，所述导轨16设置于所述导轨底座17上，所述系合轮18设置于所述右杆15的顶部并与所述导轨16滚动配合。
36.导轨底座17能够将系合装置10整体安装固定在轿门上坎顶部，保证结构稳定及使用可靠。具体安装方式可以是焊接、螺接等其中的任意一种。系合轮18通过销轴转动安装在右杆15的顶部，使得到右杆15左右移动时，系合轮18可在导轨16上同步滚动，从而对右杆15起到支撑导向和限位作用，保证右杆15移动平稳。
37.较佳地，所述导轨16呈弧形结构，且所述导轨16沿高度方向延伸设置。系合轮18沿着弧形结构的导轨16上下滚动，在移动轨迹的变化过程中可以通过右杆15对右转动臂等产生推力，从而使右转动臂13、左转动臂12发生转动，实现左杆14与第一滚轮31抵接而对轿门锁装置20和层门锁装置30完成解锁。
38.较佳地，为了保证各部件连接更加稳固可靠，同时使右杆15和左杆14上下受力均匀而严格进行水平移动，所述左转动臂12设置为两个，两个所述左转动臂12沿高度方向间
隔设置；所述右转动臂13设置为两个，两个所述右转动臂13沿高度方向间隔设置。
39.本方案中，右转动臂13与水平面的夹角为-90
°
～90
°
。左转动臂12与水平面的夹角为0～90
°
。
40.此外，系合装置10还包括顶板。顶板刚性连接于右杆15，在门刀收缩或张开状态下(轿门主动打开)，始终与轿门锁钩23的上臂保持分离状态。
41.在上述实施例的基础上，其中一个所述右转动臂13与所述右杆15连接的连接轴设为第一长轴。如此能够使右杆15运动到最低位置时与长轴以及底座11相抵触，起限位作用。其中一个所述左转动臂12与所述左杆14连接的连接轴设为第二长轴。如此能够使得左杆14在最左及最右位置时与底座11相抵触，起限位作用。
42.请继续参阅图1，此外，在一些实施例中，所述底座11开设有限位槽111，所述限位槽111与布置于靠上方的一个所述左转动臂12限位配合。当轿厢达到平层开门时，在左转动臂12的长轴在底座11的限位槽111的限位作用下，左杆14不再相对底座11往右移动，且此时两者的抵触力会大于层门锁装置30的解锁力，使得左杆14会挤压第一滚轮31，实现层门锁装置30解锁。
43.待系合轮18离开导轨16时，右杆15降至最低点的同时，向右抵触第二滚轮32，使层门锁装置30处于解锁保持状态；同时，右转动臂13的长轴在底座11的阻挡作用下，两者相互抵触使右杆15不再往下运动。在开关门的过程中，因右转动臂13与水平线支架夹角的值处于第四象限，故系合装置10保持张开状态，右杆15不会被收缩。
44.请继续参阅图1至图4，此外，在上述任一实施例的基础上，所述轿门锁装置20包括轿门锁座21、轿门锁开关22、轿门锁钩23和锁钩滚轮24，所述轿门锁座21和所述轿门锁开关22用于分别装设在轿门上坎内部，所述所述轿门锁钩23与所述轿门锁开关22启闭配合，所述锁钩滚轮24设置于所述轿门锁钩23上并能够与所述左杆14抵接。轿门锁座21用于装载固定轿门锁开关22、轿门锁钩23和锁钩滚轮24，保证轿门锁装置20整体结构稳固。轿门锁开关22具有开锁和上锁两种状态，从实现轿门锁钩23的抬钩解锁和锁定不动。锁钩滚轮24安装于轿门锁钩23上并可自由旋转，左杆14抵触轿门锁钩23并产生转动时，锁钩滚轮24可进行适配旋转，以减轻轿门锁钩23与左杆14的摩擦阻力。
45.请继续参阅图5和图6，在一些实施例中，所述轿门锁开关22包括开关主体221、开关连接件222和开关支架223，所述轿门锁钩23与所述开关连接件222以及所述开关支架223连接固定，所述开关连接件222能够与所述开关主体221锁定或分离。
46.具体而言，所述开关主体221包括开关壳体221a以及设置于所述开关壳体221a内的金属弹片221b；所述开关连接件222包括导电部222a以及间隔的设置于所述导电部222a上的长销222b和短销222c，所述开关连接件222能够与所述开关主体221插接，以使所述导电部222a与所述金属弹片221b接触导通。开关主体221与开关连接件222具体采用插接方式工作。
47.开关壳体221a呈阶梯型结构，金属弹片221b呈斜向分布。金属弹片221b位于开关壳体221a的内部，且在自由状态下，金属弹片221b回弹时能够以开关壳体221a的直角阶梯顶点作为限位。本实施例中，开关壳体221a采用前后分体式设计，前后两部分通过螺栓连接固定，连接方式简单，装拆便捷省力。当开关连接件222与开关主体221插接时，导电部222a能够与金属弹片221b接触导通，即反馈给控制系统此时轿门锁装置20处于上锁状态；相反，
当左杆14抵触轿门锁钩23发生转动以使开关连接件222与开关主体221分离时，导电部222a便会与金属弹片221b断开连接，此时可以反馈给控制系统轿门锁装置20处于解锁状态。也即本方案能够实现对轿门锁装置20工态的智能监测，保证电梯运行及乘客上下梯安全。
48.需要说明的是，开关连接件222在轿门锁钩23的旋转轨迹的外侧插销长度(即长销222b)大于处于内侧的插销(即短销222c)长度。如此方便开关连接件222与开关主体221装配或分离，且长销222b对开关主体221起到侧向限位作用。
49.当进行平层厅门主动开门时，也即厅外人员需要打开门进入轿厢时，可以先用三角钥匙打开层门锁，而后用手拉开厅门的同时，第二滚轮32不断往右杆15靠近，厅门继续打开，处于极限位置的第二滚轮32挤压右杆15，使右杆15逆时针旋转，同时顶板抵触轿门锁钩23的上臂使轿门锁钩23打开，同时开关连接件222与开关主体221分离，轿门锁开关22断开。当右杆15碰到限位柱时，轿门锁不再抬高，层门开始与轿门联动打开。
50.当处于非平层轿内扒门情况时，轿厢处于非平层状态，层门锁处于非系合区，当门水平拉开时，由于轿门锁钩23与轿门锁座2121的约束，轿门不能被打开，从而保证轿厢内的乘梯人员安全。
51.综上之外，本技术还提供一种电梯，其包括如上任一实施例所述的异步门刀一体式轿门锁。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。