1.本发明涉及一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，属于芯片加工技术领域。
背景技术：
2.随着自动化技术的不断发展，大批量的芯片烧录已经逐渐能通过芯片烧录设备来完成，芯片烧录设备为了提高芯片烧录效率往往是在芯片烧录区内设置多个烧录器，且多个烧录器是呈横向排列，芯片在烧录过程中通过搬运机构对芯片进行搬运，实现芯片的上下料，即通过搬运机构将未烧录的芯片搬运至烧录区并将已烧录好的芯片取下。
3.现有技术中，搬运机构多为单头双吸嘴的形式，由于芯片在芯片托盘上和烧录区的间距不同，导致在搬运过程中，双吸嘴通常是先后升降，这就导致对芯片的搬运效率下降，从而影响加工效率。
4.因此我们对此做出改进，提出一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构。
技术实现要素：
5.（一）本发明要解决的技术问题是：现有单头双吸嘴搬运机构搬运过程中搬运效率低的问题。
6.（二）技术方案为了实现上述发明目的，本发明提供了一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，包括y轴驱动模组，所述y轴驱动模组上设置有两个对芯片进行搬运的搬运组件，两个所述搬运组件上均设置有张紧防护组件；所述y轴驱动模组包括横向支撑部和驱动部，所述驱动部设置在横向支撑部上，所述驱动部用于驱动搬运组件移动；所述搬运组件包括动力部和搬运部，所述搬运部设置在动力部上，所述搬运部用于对芯片进行搬运，所述动力部设置在驱动部上，所述动力部用于驱动搬运部升降，所述动力部包括传动带，所述搬运部包括第二滑块，所述第二滑块的一侧与传动带固定连接；所述张紧防护组件用于对传动带进行张紧，所述张紧防护组件在传动带断裂时用于带动第二滑块上升，实现对搬运部的防护；所述张紧防护组件包括设置在动力部上的竖向支撑部，所述竖向支撑部上设置有张紧部，所述张紧部与竖向支撑部之间设置有锁定部；所述竖向支撑部用于对张紧部进行支撑，所述张紧部与竖向支撑部配合对传动带进行张紧，且张紧部和竖向支撑部在传动带断裂时用于带动第二滑块上升，所述锁定部用于对竖向支撑部进行锁定。
7.其中，所述横向支撑部包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧开设有滑槽，所述滑槽顶部的一侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均固定安装有横板。
8.其中，所述驱动部包括固定安装在滑槽一侧的内壁上的第一齿条，所述驱动部还
包括两个第一电机，两个所述第一电机分别固定安装在两个横板的顶部，两个所述第一电机的输出轴分别穿过两个横板并延伸至滑槽内且均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均与第一齿条啮合。
9.其中，所述动力部还包括竖板，所述竖板固定安装在第一滑块的侧面，所述竖板上通过轴承转动连接有两个传动轮，所述竖板的背面均固定安装有第二电机；所述竖板上还设置有两个辅助轮，所述传动带传动连接在两个辅助轮与两个传动轮之间。
10.其中，所述搬运部还包括第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在竖板的正面，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨的外表面，所述第二滑块的正面通过夹具夹持有输送管，所述输送管的底端均设置有真空吸嘴。
11.其中，所述竖向支撑部包括第三滑轨，所述第三滑轨的背面固定安装有两个连接块，两个所述连接块均与竖板固定连接，所述第三滑轨的正面和背面均开设有限位槽，所述第三滑轨的外表面滑动连接有两个滑座，位于下方的所述滑座一侧固定安装有推板，两个所述滑座内均固定安装有两个限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个限位槽的内壁滑动连接。
12.其中，所述张紧部包括两个第一连接板，两个所述第一连接板分别固定安装在两个滑座上，两个所述第一连接板之间设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有两个第一连接杆，两个所述第一连接板上均设置有第二连接杆，两个所述第二连接杆与两个第一连接杆之间铰接有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定安装有第三弹簧。
13.其中，所述张紧部还包括通过轴承转动连接在第二连接板正面的连接轴，所述连接轴的外表面固定套设有拨板，所述第二连接板上固定安装有位于拨板远离第一连接杆一侧的挡条，所述挡条与拨板之间固定连接有第二弹簧。
14.其中，所述第二连接板上通过轴承转动连接有位于挡条远离拨板一侧的转轴，所述转轴的外表面固定套设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的正面转动连接有导轮，所述导轮的外侧与拨板以及传动带接触。
15.其中，所述锁定部包括两个锁定板，两个所述锁定板分别滑动设置在两个滑座内，两个所述锁定板的一侧均固定安装有方杆，两个所述方杆远离第三滑轨的一端均穿过滑座并延伸至滑座的外部，两个所述方杆的外表面均套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于滑座内且两端分别与锁定板和滑座固定连接；两个所述方杆远离锁定板的一端均固定连接有绳索，所述绳索的一端依次经过第二连接杆和第一连接杆且与拨板固定连接。
16.（三）有益效果本发明所提供的一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，其有益效果是：1.通过设置的搬运组件，两个搬运组件形成双头双吸嘴结构，在搬运过程中，两个搬运组件中的真空吸嘴可以单独对芯片进行搬运，使得两个搬运组件之间的工作互不干扰，从而能够提高对芯片的搬运速度，进而提高芯片加工效率，使得产能翻倍；2.通过设置的张紧防护组件，张紧防护组件中的第三弹簧拉动两个滑座靠近，使得导轮远离第三滑轨，从而能够对传动带进行张紧，减少传动带因松弛导致动力传递效果差的情况；
3.通过设置的张紧防护组件，通过张紧防护组件中的导轮对拨板底端进行推动，使得拨板倾斜，拨板的倾斜通过两个绳索能够使得位于下方的锁定板与第三滑轨接触，从而使得位于下方的滑座固定不动，当传动带断裂时第二弹簧的作用力推动拨板转动使得拨板反向倾斜，此时位于上方的滑座固定不动，而位于下方的滑座解除固定并在第三弹簧的作用力下上升，此时该滑座通过其上的推板推动第二滑块，使得真空吸嘴上升，能够避免传动带断裂时第二滑块在重力作用下向下移动导致输送管和真空吸嘴与芯片烧录设备中的其他部件之间发生撞击，进而减少相应部件损坏的情况；4.通过设置的张紧防护组件，通过限位滑块和限位槽的相互配合能够对滑座进行限位，使得滑座升降时更加稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的结构示意图；图2为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的齿轮的结构示意图；图3为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的搬运组件和张紧防护组件的结构示意图；图4为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的辅助轮的结构示意图；图5为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的张紧防护组件的结构示意图；图6为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的滑座的剖视结构示意图；图7为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的绳索的结构示意图；图8为图5中a处放大结构示意图；图9为图5中b处放大结构示意图；图10为本技术提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的拨板的结构示意图。
19.1、y轴驱动模组；101、支撑板；102、滑槽；103、第一齿条；104、第一滑轨；105、第一滑块；106、横板；107、第一电机；108、齿轮；2、搬运组件；201、竖板；202、传动轮；203、辅助轮；204、第二电机；205、第二滑轨；206、第二滑块；207、输送管；208、真空吸嘴；209、传动带；3、张紧防护组件；301、第三滑轨；302、滑座；303、连接块；304、限位槽；305、限位滑块；306、方杆；307、锁定板；308、第一弹簧；309、推板；310、第一连接板；311、第二连接板；312、第一连接杆；313、第一支撑杆；314、拨板；315、挡条；316、第二弹簧；317、转轴；318、第二支撑杆；319、导轮；320、连接轴；321、绳索；322、第二连接杆；323、第三弹簧。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
21.实施例1：如图1、图2和图3所示，本实施方式提出一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，包括y轴驱动模组1，y轴驱动模组1上设置有两个对芯片进行搬运的搬运组件2，两个搬运组件2上均设置有张紧防护组件3；y轴驱动模组1包括横向支撑部和驱动部，驱动部设置在横向支撑部上，驱动部用于驱动搬运组件2移动；搬运组件2包括动力部和搬运部，搬运部设置在动力部上，搬运部用于对芯片进行搬运，动力部设置在驱动部上，动力部用于驱动搬运部升降，动力部包括传动带209，搬运部包括第二滑块206，第二滑块206的一侧与传动带209固定连接；张紧防护组件3用于对传动带209进行张紧，张紧防护组件3在传动带209断裂时用于带动第二滑块206上升，实现对搬运部的防护；张紧防护组件3包括设置在动力部上的竖向支撑部，竖向支撑部上设置有张紧部，张紧部与竖向支撑部之间设置有锁定部；竖向支撑部用于对张紧部进行支撑，张紧部与竖向支撑部配合对传动带209进行张紧，且张紧部和竖向支撑部在传动带209断裂时用于带动第二滑块206上升，锁定部用于对竖向支撑部进行锁定。
22.实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，横向支撑部包括支撑板101，支撑板101顶部的一侧开设有滑槽102，滑槽102顶部的一侧固定安装有第一滑轨104，第一滑轨104的外表面滑动连接有两个第一滑块105，两个第一滑块105的顶部均固定安装有横板106，横板106的底部与支撑板101的顶部滑动连接，支撑板101能够对横板106进行辅助支撑，提高横板106移动的稳定性；驱动部包括固定安装在滑槽102一侧的内壁上的第一齿条103，驱动部还包括两个第一电机107，两个第一电机107分别固定安装在两个横板106的顶部，两个第一电机107的输出轴分别穿过两个横板106并延伸至滑槽102内且均固定连接有齿轮108，两个齿轮108均与第一齿条103啮合，通过第一电机107带动齿轮108转动，齿轮108转动时在第一齿条103的作用下能够带动横板106沿第一齿条103移动。
23.如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，动力部还包括竖板201，竖板201固定安装在第一滑块105的侧面，竖板201上通过轴承转动连接有两个传动轮202，竖板201的背面均固定安装有第二电机204，第二电机204的输出轴与其中一个传动轮202固定连接，通过第二电机204带动其中一个传动轮202转动，使得传动带209转动；竖板201上还设置有两个辅助轮203，传动带209传动连接在两个辅助轮203与两个传动轮202之间；搬运部还包括第二滑轨205，第二滑轨205固定安装在竖板201的正面，第二滑块206滑动连接在第二滑轨205的外表面，第二滑块206的正面通过夹具夹持有输送管207，输送管207的底端均设置有真空吸嘴208，输送管207通过管道外接有真空发生器，真空发生器连接电磁阀，电磁阀连接压缩空气气源。
24.如图1、图3、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，竖向支撑部包括第三滑轨301，第三滑轨301的背面固定安装有两个连接块303，两个连接块303均与竖板201固定连接，第三滑轨301的正面和背面均开设有限位槽304，第三滑轨301的外表面滑动连接有两个滑座302，两个滑座302在竖直空间上呈上下分布，位于下方的滑座302一侧固定安装有推板309，推板309位于第二滑块206下方，第二滑块206下降至最底端时推板309仍然位于第二滑块206下方，从而保证第二滑块206在传动带209断裂时能够被推板309向上推动，两个滑座302内均固定安装有两个限位滑块305，四个限位滑块305分别与两个限位槽304的内壁滑动连接，通过限位滑块305和限位槽304的相互配合能够对滑座302进行限位，使得滑座302升降时更加稳定；张紧部包括两个第一连接板310，两个第一连接板310分别固定安装在两个滑座302上，两个第一连接板310之间设置有第二连接板311，第二连接板311上设置有两个第一连接杆312，两个第一连接板310上均设置有第二连接杆322，两个第二连接杆322与两个第一连接杆312之间铰接有两个第一支撑杆313，两个第一支撑杆313之间固定安装有第三弹簧323；张紧部还包括通过轴承转动连接在第二连接板311正面的连接轴320，连接轴320的外表面固定套设有拨板314，第二连接板311上固定安装有位于拨板314远离第一连接杆312一侧的挡条315，挡条315与拨板314之间固定连接有第二弹簧316，第二弹簧316的弹力大于第一弹簧308的弹力，挡条315能够对第二支撑杆318进行限位；第二连接板311上通过轴承转动连接有位于挡条315远离拨板314一侧的转轴317，转轴317的外表面固定套设有第二支撑杆318，第二支撑杆318的正面转动连接有导轮319，导轮319的外侧与拨板314以及传动带209接触；锁定部包括两个锁定板307，两个锁定板307分别滑动设置在两个滑座302内，两个锁定板307的一侧均固定安装有方杆306，方杆306的横截面为方形，能够避免方杆306移动时发生转动，两个方杆306远离第三滑轨301的一端均穿过滑座302并延伸至滑座302的外部，两个方杆306的外表面均套设有第一弹簧308，第一弹簧308位于滑座302内且两端分别与锁定板307和滑座302固定连接，第三滑轨301的齿牙面靠近锁定板307，且锁定板307上开设有与第三滑轨301齿牙配合使用的齿槽，当第三滑轨301上齿牙插入锁定板307上的齿槽内部时能够对滑座302进行固定，使得滑座302无法升降；两个方杆306远离锁定板307的一端均固定连接有绳索321，绳索321的一端依次经过第二连接杆322和第一连接杆312且与拨板314固定连接；拨板314的顶端向挡条315倾斜时，拨板314对第二连接板311上方的绳索321进行拉动，且对第二连接板311下方的绳索321进行释放，此时第二连接板311下方的锁定板307与第三滑轨301接触，而第二连接板311上方的锁定板307与第三滑轨301不接触；拨板314的顶端向第一连接杆312倾斜时，拨板314对第二连接板311下方的绳索321进行拉动，且对第二连接板311上方的绳索321进行释放，此时第二连接板311下方的锁定板307与第三滑轨301不接触，而第二连接板311上方的锁定板307与第三滑轨301接触。
25.实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
具体的，本双头双吸嘴非线性高速搬运机构在工作时/使用时：首先在支撑板101的底部固定安装两个支撑架，通过两个支撑架与两个现有的x轴驱动模组相连，然后将该搬运机构安装在现有的芯片输送机构上，并使两个搬运组件2分别位于输送机构两侧，芯片烧录区也设置两个，两个烧录区分别对应两个搬运组件2，在搬运芯片时，通过第一电机107带动齿轮108转动，齿轮108的转动通过第一齿条103带动横板106和搬运组件2移动，当真空吸嘴208到达芯片上方时，第二电机204带动传动轮202和传动带209转动，通过传动带209带动第二滑块206下降使得真空吸嘴208与芯片接触，通过真空发生器通过输送管207将真空吸嘴208与芯片之间的空气抽出，使得真空吸嘴208与芯片之间形成真空环境，从而使真空吸嘴208对芯片进行吸附，随后第二电机204反转，使得传动带209带动第二滑块206上升，通过第二滑块206和真空吸嘴208带动芯片上升，通过y轴驱动模组1驱动搬运组件2将芯片搬运至指定位置，到达指定位置后，真空吸嘴208与芯片之间的真空环境在压缩空气的作用下解除，从而使芯片与真空吸嘴208分离，即可完成芯片的搬运；在搬运过程中，通过传动带209通过导轮319对拨板314底端进行推动，使得拨板314顶端向挡条315倾斜，拨板314的倾斜通过两个绳索321使得位于下方的锁定板307与第三滑轨301接触，而位于上方的锁定板307与第三滑轨301分离，从而使得位于下方的滑座302固定不动，而位于上方的滑座302可以沿第三滑轨301滑动，通过第三弹簧323的作用力给到位于上方的滑座302向下移动的力，使得导轮319远离第三滑轨301，从而对传动带209进行张紧，减少传动带209因松弛导致动力传递效果差的情况；当传动带209断裂时，第二弹簧316的作用力推动拨板314转动使得拨板314反向倾斜，此时位于上方的锁定板307在第一弹簧308的作用力下与第三滑轨301解除，使得位于上方的滑座302固定不动，而位于下方的滑座302解除固定，并在第三弹簧323的作用力下上升，此时该个滑座302通过其上的推板309推动第二滑块206，使得真空吸嘴208上升，能够避免传动带209断裂时第二滑块206在重力作用下向下移动导致输送管207和真空吸嘴208与芯片烧录设备中的其他部件之间发生撞击，进而减少相应部件损坏的情况。
26.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。