1.本发明属于e型弹条加工技术领域，尤其涉及发明名称一种e型弹条缠绕机退料装置。
背景技术：2.e型弹条是一种锁扣件，主要用于如轨道上作为锁扣连接件使用，具体而言，在城市交通轨道上，通过e型弹条实现将轨道与轨下基础连接成一体，e型弹条因具有弹性力，因此，使用e型弹条还能够起到缓冲的作用。
3.基于e型弹条使用的面的广泛，关于e型弹条加工类的技术改进多有公开报道，如中国专利申请号为：cn201911398826.7，公开一种e型弹条预压机，并公开了如下技术方案：
4.预压机包括主机、送料机构；主机包括机架、弹条预压安装板、油缸、压头，弹条预压安装板安装在机架，弹条预压安装板与机架的工作面之间为预压工位，油缸安装在机架的顶部，压头安装在油缸，由油缸驱动下压，由弹条预压安装板穿过压在e型弹条表面；送料机构包括活动架、弹条托架、弹条托架导轨、托架气缸，活动架可水平移动，弹条托架导轨竖直设置并安装在活动架，弹条托架滑动装配在弹条托架导轨，托架气缸安装在活动架并驱动弹条托架，弹条托架用以放置e型弹条并将其送至预压工位。通过上述技术方案实现提高生产效率和工序质量水平，降低安全风险。
5.在e型弹条加工的关键步骤在于：棒料成型后的退料过程，上述专利以及现有技术公开的装置均未能够有效解决棒料成型形成e型弹条后如何高效、稳固退料，退料精准的技术问题。
6.基于此，在实际加工生产过程中，经常存在退料过程中，推动e型弹条的推动点不准确，导致退料精度不高，无法稳固、精准退料。
技术实现要素：7.基于上述背景，本发明的目的是提供一种e型弹条缠绕机退料装置。
8.为实现以上目的，本发明采用以下的技术方案：
9.一种e型弹条缠绕机退料装置，包括退料机架，所述退料机架上装配连接有轴承座，所述轴承座上装配连接有回转轴承，所述回转轴承上转动连接有主轴，所述主轴的左侧固定装配连接有成型模具；
10.所述主轴上装配连接有退料机构；
11.所述退料机构包括滑动连接在成型模具上的退料盘，所述主轴的右侧滑动连接有与退料盘对应的推料盘；
12.所述推料盘与退料盘之间装配连接有若干个推料杆，所述推料杆贯穿所述回转轴承；
13.所述退料机构还包括装配连接在退料机架顶部右侧的退料油缸，所述退料油缸的活塞杆装配连接有拔叉板，所述拔叉板设置在推料盘的右侧；
14.当所述退料油缸推动所述拔叉板，所述拔叉板推动所述推料盘；
15.所述主轴上装配连接有摆动油缸；
16.所述e型弹条缠绕机退料装置还包括设置在退料机架顶部右侧的接料机构，成型模具上退料下来的e型弹条通过接料机构接料。
17.优选地，所述退料油缸的底部固定连接有油缸座，所述油缸座固定装配在退料机架上。
18.优选地，所述拔叉板包括推动推料盘的叉口部，所述叉口部一体成型有叉臂部，所述退料油缸的活塞杆固定连接在叉臂部上。
19.优选地，所述摆动油缸的缸体装配连接有缸体座，所述缸体座固定装配在退料机架上；
20.所述缸体座的顶部固定连接有支撑所述主轴的支撑架，所述主轴滑动连接在支撑架上。
21.优选地，所述接料机构包括设置在主轴右侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸上装配连接有夹持e型弹条的平行气爪；
22.打开所述夹紧气缸，所述平行气爪夹持e型弹条。
23.优选地，所述接料机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接有轴承座板，所述轴承座板上装配连接有u形座，所述u形座上固定装配连接有安装板，所述夹紧气缸的缸体右侧壁固定装配在安装板上。
24.优选地，所述安装板朝左固定连接有若干个装配杆，所述装配杆之间固定连接有接料爪安装盘，所述接料爪安装盘的左侧壁固定连接有若干个仿形接料爪。
25.优选地，所述退料机架的顶部右侧装配连接有旋转下料部件；通过所述旋转下料部件旋转下料。
26.优选地，所述旋转下料部件包括旋转气缸；所述旋转气缸装配连接有旋转法兰，所述旋转法兰装配连接有回转轴，所述回转轴装配连接有伸缩气缸底板，所述伸缩气缸的缸体固定装配在伸缩气缸底板上。
27.优选地，所述回转轴装配连接有轴座，所述轴座滑连接有缸体立架，所述旋转气缸的缸体固定装配在缸体立架上。
28.本发明具有以下有益效果：
29.本发明公开一种e型弹条缠绕机退料装置，本发明公开的装置结构中，具有如下有益效果：
30.1、本发明公开的装置结构中采用退料机构，具体采用滑动连接在成型模具上的退料盘、主轴的右侧滑动连接有与退料盘对应的推料盘、推料杆贯穿主轴连接退料盘与推料盘、退料油缸、退料油缸的活塞杆装配连接有拔叉板，所述拔叉板设置在推料盘的右侧、拔叉板包括推动推料盘的叉口部，所述叉口部一体成型有叉臂部，所述退料油缸的活塞杆固定连接在叉臂部上，当退料油缸推动拔叉板，所述拔叉板上的叉口部推动所述推料盘。因采用叉口部设计，能够与推料盘接触的面大，因此推动过程中，受力面均匀，导致推料盘能稳固推动推料盘，推料盘驱动推料杆推动退料盘相对成型模具滑动，此时，在退料盘的作用下，e型弹条半成品从成型模具上能够稳固精准的滑下。
31.2、通过设计接料机构，具体是，接料机构中采用仿形接料爪设计，仿形接料爪根据
e型弹条半成品的几何形状设计，实现退料下料的e型弹条半成品首先精准进入到仿形接料爪，并且能够稳固放置在仿形接料爪上，最后被上述夹紧气缸夹持。该方式实现将退料下的e型弹条半成品精准夹持，提高了下料的精度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
33.图1为本发明实施例中的整体结构示意图；
34.图2为为本发明实施例中退料机构的结构示意图；
35.图3为本发明实施例中接料机构的结构示意图；
36.图4为本发明实施例中接料机构的放大结构示意图；
37.图5为本发明实施例中退料机构与主轴的连接关系关系结构示意图；
38.图6为本发明实施例图1中的右视图；
39.图7为本发明实施例中接料架的结构示意图；
40.图8为本发明实施例中主轴连接回转轴承、直线轴承的连接关系结构示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
45.如图1-8所示，一种e型弹条缠绕机退料装置，包括退料机架1，退料机架1包括垂直机架以及装配连接垂直机架底部的底座部。
46.退料机架1上装配连接有轴承座22(具体是在垂直机架部位)，所述轴承座上22装配连接有回转轴承221，所述回转轴承211上转动连接有主轴2(由于采用回转轴承转动连接主轴2设计，因此，主轴2能够相对回转轴承旋转)，所述主轴2的左侧固定装配连接有成型模具7。工作过程中，棒料(棒料为e型弹条加工物料)插在成型模具7上，主轴2旋转，旋转过程
中，主轴2带动成型模具7旋转，进而将棒料成型成e型弹条半成品6。
47.主轴2上装配连接有摆动油缸3，通过所述摆动油缸3所述主轴2旋转。
48.按照现有方式，摆动油缸3的缸体装配连接有缸体座，所述缸体座固定装配在退料机架1上；缸体座的顶部固定连接有支撑所述主轴2的支撑架，所述主轴2滑动连接在支撑架上。
49.经过上述加工，成型成e型弹条半成品6，为了实现精准退料，上述所述主轴2上装配连接有退料机构21。
50.退料机构21的具体结构如下：
51.退料机构21包括滑动连接在成型模具7上的退料盘215，所述主轴2的右侧滑动连接有与退料盘215对应的推料盘211；推料盘211与退料盘215之间装配连接有若干个推料杆212。
52.主轴2上固定装配连接有3个直线轴承23(具体而言，主轴2的纵向截面形状为t形，在端部位置开设装配安装直线轴承23的装配孔，直线轴承23安安装在主轴2上的装配孔中)，上述推料杆212贯穿直线轴承23(并采用滑动连接方式连接直线轴承23)。该方式设计实现主轴2旋转过程中带动推料杆212旋转，并且推料杆212能够相对直线轴承23进行直线运动。
53.所述退料机构21还包括装配连接在退料机架1顶部右侧的退料油缸214(退料油缸214的底部固定连接有油缸座2141，所述油缸座2141固定装配在退料机架1上)，所述退料油缸214的活塞杆装配连接有拔叉板213，所述拔叉板213设置在推料盘211的右侧。
54.具体而言，拔叉板213包括推动推料盘211的叉口部，所述叉口部一体成型有叉臂部，所述退料油缸214的活塞杆固定连接在叉臂部上，当退料油缸214推动拔叉板213，所述拔叉板213上的叉口部推动所述推料盘211。因采用叉口部设计，能够与推料盘211接触的面大，因此推动过程中，受力面均匀，导致拨叉板213能稳固推动推料盘211，推料盘211驱动推料杆212推动退料盘215相对成型模具7滑动，此时，在退料盘215的作用下，e型弹条半成品6从成型模具7上滑下。
55.实际工作过程中，在退料盘215朝向e型弹条半成品6的侧壁上装配若干个可调节推杆，具体通过螺纹连接在退料盘上，并通过螺纹调节高低，几个推力点可调节至同一平面，使棒料受力更加均匀。
56.为了实现将从成型模具7上滑下的e型弹条半成品6平稳接料方便推动到下一个工序，上述e型弹条半成品6缠绕机退料装置还包括设置在退料机架1顶部右侧的接料机构4，成型模具7上退料下来的e型弹条半成品6通过接料机构4接料。
57.具体而言，接料机构4包括设置在主轴2右侧的夹紧气缸44，所述夹紧气缸44上装配连接有夹持e型弹条半成品6的平行气爪42；打开所述夹紧气缸44，所述平行气爪42夹持e型弹条半成品6。
58.夹持方式为：
59.当e型弹条半成品6落入到平行气爪42上，在夹紧气缸44作用下，平行气爪42朝外运动，将e型弹条半成品6的内侧朝外以“膨胀”方式将e型弹条半成品6夹紧。
60.上述接料机构4还包括伸缩气缸41，所述伸缩气缸41的活塞杆固定连接有轴承座板411，所述轴承座板411上装配连接有u形座4111，所述u形座4111上固定装配连接有安装
板，所述夹紧气缸44的缸体右侧壁固定装配在安装板上。
61.安装板朝左固定连接有若干个装配4311杆，所述装配杆4311之间固定连接有接料爪安装盘431，所述接料爪安装盘431的左侧壁固定连接有若干个仿形接料爪43。仿形接料爪43根据e型弹条半成品6的几何形状设计，退料下料的e型弹条半成品6首先进入到仿形接料爪43，并且能够稳固放置在仿形接料爪43上，最后被上述夹紧气缸44夹持。仿形接料爪43由数个圆柱组成，圆柱的外侧的轮廓线形成的曲线与成型的e型弹条半成品的内侧曲线吻合。
62.通过上述方式实现将e型弹条半成品6稳固夹持。
63.上述退料机架1的顶部右侧装配连接有旋转下料部件5；通过所述旋转下料部件5旋转所述伸缩气缸41的缸体。夹持后的e型弹条半成品6需要进入到下一个工序，此时，伸缩气缸41携带e型弹条半成品6往右侧移动后，利用旋转下料部件5旋转下料。
64.具体而言，旋转下料部件5包括旋转气缸51(旋转下料部件5还包括缸体架511，旋转气缸51的缸体固定装配在缸体架511)；旋转气缸51固定装配旋转法兰，所述旋转法兰装配连接有回转轴(回转轴装配连接有轴座52，轴座52装配在缸体架511上)，所述回转轴装配连接有伸缩气缸底板521，所述伸缩气缸41的缸体固定装配在伸缩气缸底板521上。
65.具体而言，上述伸缩气缸底板521固定装配在回转轴端部位置的安装端。
66.在旋转气缸51的旋转作用下，e型弹条半成品6(e型弹条半成品6此时跟随伸缩气缸41一同旋转下料，运动到指定工段，进一步加工。)
67.具体而言，旋转气缸51的旋转作用下e型弹条半成品6下料到接料架7上，具体是，实际工作过程中，通过设计在退料机架1上设计接料架7，方便将加工后的e型弹条半成品6接料。
68.上述退料机架1的顶部装配连接有电机11以及油泵12，通过电机11油泵12形成高压油，按照现有工作连接方式，油泵12将高压油泵入到摆动油缸3和退料油缸214中，为摆动油缸3和退料油缸214提供动力。
69.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。