一种车辆换罐装置及方法与流程

1.本发明新能源汽车换罐技术领域，具体为一种车辆换罐装置及方法。


背景技术：

2.新能源又称非常规能源。是指传统能源之外的各种能源形式。为了减少碳排放以及减少空气污染，大力提倡绿色出行。而传统的燃油车不利于绿色环保。现在出现电动车和氢能电动车，利用氢电池，使得氢气氧化，释放的化学能转化为电能，供给车辆运行。
3.传统的动力电池充电较慢，出现了电动车更换电池的换电站。而氢气的加冲，存在较大的安全隐患。氢气燃烧释放的能量大，泄漏易发生爆炸。基于此，采用更换氢气罐的形式，可提高氢能电动车氢气补充的安全性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆换罐装置及方法，解决了氢能电动车氢气补充安全低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车辆换罐装置，包括轨道以及置于轨道上的车体，所述车体的两侧均设置有车轮，所述车轮内置有轮毂电机，所述车轮的圆周面设置有挡板，所述挡板的侧壁和轨道的侧壁接触；
8.所述车体的下方横置有电动缸，所述电动缸的两端均延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端抵住车轮中部延伸处的转轴；
9.所述车体的内部固定连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的上端固定连接有第一平台，所述第一平台的上端滑动设置有第一滑板，所述第一滑板的上端滑动设置有第二滑板，所述第一滑板的上端一侧固定连接有第二转动机构，所述第二转动机构的上端固定连接有第二平台，所述第二平台的上端固定连接有若干弧形件。
10.优选的，所述车体的侧壁固定连接有侧耳，所述侧耳的下方设置有滑动件，所述滑动件的滑动套接在车轮中部延伸的转轴上，所述侧耳和滑动件之间设置有弹簧。
11.优选的，所述滑动件的上端两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆向上贯穿侧耳，所述弹簧套接在导向杆上，所述弹簧的上端抵住侧耳的下端面。
12.优选的，所述滑动件和车轮中部延伸的转轴为花键配合。
13.优选的，所述第一平台的上端固定连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩端和第一滑板固定连接。
14.优选的，所述第二滑板的下端两侧均设置有链轮，所述链轮上套接有链条，第一平台的上端固定连接有第一连接座，所述第一连接座和链条一处固定连接，所述第二滑板的下端固定连接有第二连接座，所述第二连接座和链条一处固定连接。
15.优选的，所述第一连接座和第二连接座位于第一滑板的两侧。
16.优选的，所述第一转动机构和第二转动机构结构一致，均包括壳体，所述壳体内部中部固定连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴和壳体固定连接，所述壳体的内部设置有齿轮，所述驱动电机的侧壁设置有轮齿，且轮齿和齿轮啮合，所述壳体的上方设置有转动盘，所述转动盘的下端固定连接有内齿圈，所述内齿圈和齿轮啮合。
17.优选的，所述驱动电机的上方设置有盖板，所述盖板的下端固定连接有支撑柱，且支撑柱的下端和壳体的内壁固定连接，所述盖板的上端设置有平面轴承，所述平面轴承的上端和转动盘的下端接触。
18.一种车辆换罐装方法，包括以下内容：
19.所述轮毂电机工作，驱动车体在轨道上移动，所述电动缸工作，伸缩杆延伸或者随后，用于改变挡板和轨道的配合状态，所述第一伸缩件工作，第一平台上升或者下降，所述第一转动机构工作，第一平台转动，所述第二伸缩件工作，第一滑板滑动伸出或者缩回，同时在链条的牵动下，第二滑板滑动伸出或者缩回，所述第二转动机构工作，第二平台转动，经过上述控制，第二平台8到达指定位置后，等待罐体放置在弧形件上，或者放置在弧形件上的罐体等待取用。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种车辆换罐装置及方法。具备以下有益效果：
22.1、本发明，设置有轨道和挡板，可在罐体转移过程中，保证车体的稳定，防止倾倒。
23.2、本发明，设置有电动缸，可以调节共轴线车轮的间距，需要时，电动缸动作，实现共轴线车轮夹持轨道需求。
24.3、本发明，设置有多个自由度，满足换罐的不同场景。
附图说明
25.图1为本发明的立体示意图；
26.图2为本发明的立体爆炸示意图；
27.图3为本发明的侧面爆炸示意图；
28.图4为本发明的车轮处结构示意图；
29.图5为本发明的第一转动机构和第二机构爆炸示意图；
30.图6为本发明的转动盘下部示意图。
31.其中，1、轨道；2、车体；3、第一滑板；4、第一平台；5、侧耳；6、挡板；7、车轮；8、第二平台；9、弧形件；10、第二滑板；11、第一伸缩件；12、第一转动机构；13、第二伸缩件；14、第二转动机构；15、链轮；16、链条；17、伸缩杆；18、电动缸；19、滑动件；20、弹簧；21、导向杆；22、第一连接座；23、第二连接座；
32.1241、壳体；1242、齿轮；1243、驱动电机；1244、盖板；1245、平面轴承；1246、转动盘；1247、内齿圈。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：
35.如图1-6所示，本发明实施例提供一种车辆换罐装置，包括轨道1以及置于轨道1上的车体2，轨道1是预先设置的，在车辆换罐并行驶至指定的位置后，车体2在轨道1上往返，实现罐体的更换，车体2的两侧均设置有车轮7，车轮7内置有轮毂电机，用于驱动车体2的移动，车轮7的圆周面设置有挡板6，挡板6的侧壁和轨道1的侧壁接触，在罐体更换时，需要将罐体配送至指定的位置，存在罐体和车体2的整体重心上升和偏离车体2，造成车体2倾覆，而设置的挡板6，在车体2左右倾倒时，抵住轨道1，实现车体2的固定。
36.车体2的下方横置有电动缸18，电动缸18的两端均延伸设置有伸缩杆17，伸缩杆17的一端抵住车轮7中部延伸处的转轴，电动缸18工作时，用于控制两个同轴车轮7的间距，控制挡板6和轨道1的间距，避免间距过大，车体2倾倒时，挡板6无法抵住轨道1，间距过小时，挡板6和轨道1之间的摩擦严重，不利于车体2在轨道1上移动，同时可以根据需求，在转移罐体时，需要提高，车辆的稳定性，电动缸18工作，拱轴线的车轮7远离，实现挡板6紧紧抵住轨道1。
37.车体2的内部固定连接有第一伸缩件11，第一伸缩件11的伸缩端固定连接有第一转动机构12，第一转动机构12的上端固定连接有第一平台4，第一平台4的上端滑动设置有第一滑板3，第一平台4的上端设置有滑槽，且和第一滑板3边缘配合，第一滑板3的上端滑动设置有第二滑板10，第一滑板3和第二滑板10的滑动配合方式与第一平台4和第一滑板3的滑动配合方式一致，第一滑板10的上端一侧固定连接有第二转动机构14，第二转动机构14的上端固定连接有第二平台8，第二平台8的上端固定连接有若干弧形件9，弧形件9用于放置罐体，弧形件9的弧度和罐体配合，且也可以将弧形件9替换成夹持抓件，用于抱合固定罐体。
38.第一伸缩件11和第二伸缩件13结构一致，可采用液压缸、气压缸等线性运动原件。
39.车体2的侧壁固定连接有侧耳5，侧耳5的下方设置有滑动件19，滑动件19的设置，不妨碍车轮7轴向的移动，滑动件19的滑动套接在车轮7中部延伸的转轴上，侧耳5和滑动件19之间设置有弹簧20，用于减震，而罐体中存储氢气，用于提高装置运行的安全性。
40.滑动件19的上端两侧均固定连接有导向杆21，导向杆21向上贯穿侧耳5，弹簧20套接在导向杆21上，弹簧20的上端抵住侧耳5的下端面，导向杆21用于弹簧20的安装限位，同时车轮7轴向移动式，保证滑动件19和车体2相对位置不发生变换。
41.滑动件19和车轮7中部延伸的转轴为花键配合，即实现滑动件19和车轮7发生转动，保证车轮7的正常工作。
42.第一平台4的上端固定连接有第二伸缩件13，第二伸缩件13的伸缩端和第一滑板3固定连接，用于驱动第一滑板3的伸缩，第二滑板3的下端两侧均设置有链轮15，链轮15上套接有链条16，第一平台4的上端固定连接有第一连接座22，第一连接座22和链条16一处固定连接，第二滑板10的下端固定连接有第二连接座23，第二连接座23和链条16一处固定连接，在第一滑板3动作时，位于第一滑板3上链轮15随之动作，同时链条16随之牵动，并通过第二连接座23牵动第二滑板10，通过设置第二伸缩件13，并借助链轮15、链条16部件，实现第二滑板10随第一滑板3伸缩动作，且第二滑板10的速度是第一滑板3的两倍。
43.第一连接座22和第二连接座23位于第一滑板3的两侧，同时第一连接座22靠近第二伸缩件13的伸缩端，当第二连接座23靠近第一连接座22，则实现第二滑板10滑出，反之，则第二滑板10缩回。
44.第一转动机构12和第二转动机构14结构一致，均包括壳体1241，壳体1241内部中部固定连接有驱动电机1243，为转动的动力，且驱动电机1243的电机轴和壳体1241固定连接，即驱动电机1243工作时，驱动电机1243的主体转动，壳体1241的内部设置有齿轮1242，驱动电机1243的侧壁设置有轮齿，且轮齿和齿轮1242啮合，壳体1241的上方设置有转动盘1246，转动盘1246的下端固定连接有内齿圈1247，内齿圈1247和齿轮1242啮合，驱动电机1243、齿轮1242和内齿圈1247构成行星减速机构。
45.驱动电机1243的上方设置有盖板1244，盖板1244的下端固定连接有支撑柱，且支撑柱的下端和壳体1241的内壁固定连接，盖板1244用于保护内部的齿轮1242和驱动电机1243，盖板1244的上端设置有平面轴承1245，平面轴承1245的上端和转动盘1246的下端接触，平面轴承1245用于减小转动盘1246的转动阻力。
46.一种车辆换罐装方法，包括以下内容：
47.轮毂电机工作，驱动车体2在轨道1上移动，电动缸18工作，伸缩杆17延伸或者随后，用于改变挡板6和轨道1的配合状态，第一伸缩件11工作，第一平台4上升或者下降，第一转动机构12工作，第一平台4转动，第二伸缩件13工作，第一滑板3滑动伸出或者缩回，同时在链条16的牵动下，第二滑板10滑动伸出或者缩回，第二转动机构14工作，第二平台8转动，经过上述控制，第二平台8到达指定位置后，等待罐体放置在弧形件9上，或者放置在弧形件9上的罐体等待取用。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。