一种半自动式烟盒贴标装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及自动加工装置技术领域，具体涉及一种半自动式烟盒贴标装置及其使用方法。


背景技术：

2.国内当前针对烟条盒产品的加工有一项是需要在烟条盒外部张贴二维码防伪标，而且贴标位置精准要求在1毫米范围内，由于生产工艺上的限制，在张贴二维码时，大多都需要手工进行贴标处理，而即使对于熟练贴标工人来说，也很难做到每一个标签都能够准确地贴在指定范围位置处，且工人的手工操作效率较低，无法满足工作需求，这是目前所面临的主要问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种半自动式烟盒贴标装置及其使用方法，以解决当前在通过人工对烟条盒进行贴标时无法保证贴标准确率，工作效率较低，无法满足生产需求的问题。
4.为解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：一种半自动式烟盒贴标装置；它包括固定底板；在固定底板的前后侧分别安装有操作台和功能支架；在操作台上设置有烟条限位件；在功能支架上安装有连接支台；在连接支台上安装有悬臂；在悬臂的尾部安装有贴标机的电机机座和调节机箱，且在悬臂的头部安装有覆标机头；覆标机头设置在烟条限位件的上方；在功能支架上安装有传动件；传动件的另一端固定在操作台上；在固定底板上设置有导向轨；传动件可带动操作台通过导向轨在固定底板上往复运动。
5.优选的，在固定底板上安装有用于控制贴标机的plc控制器；在覆标机盘上设置有光标传感器；光标传感器与plc控制器通过导线相连；电机机座受该plc控制器控制。
6.优选的，烟条限位件为两块固定在操作台顶面且相互垂直的的竖板，其中一个竖板沿长度方向设置在操作台的中部，另一个平板沿宽度方向设置在操作台的左侧；烟条限位件上的两个竖板的伸出端位置均倒有圆角。
7.优选的，导向轨共设置有两条，分别对称地安装在操作台的下部。
8.优选的，连接支台为一个上小下大的倒t型的柱状结构，在连接支台的顶部开有斜通孔，悬臂穿过该斜通孔进行安装。
9.优选的，连接支台为一个上小下大的倒t型的柱状结构，在连接支台的顶部开有斜通孔，悬臂穿过该斜通孔进行安装。
10.优选的，传动件包括一端固定在功能支架上的伸缩气缸，在操作台顶面的右上位置处固定有限位卡头，伸缩气缸的另一端安装在限位卡头上；在功能支架上还安装有朝向操作台一侧的辅助杆；在辅助杆的端部安装有平衡轮，平衡轮与操作台的顶面相贴设置。
11.进一步的，伸缩气缸为一个单向气缸结构；辅助杆由两个相互铰接的直杆拼接而
成，在安装平衡轮的直杆上对应设置有配重块。
12.优选的，覆标机头包括固定在悬臂尾部的电控机座；电控机座受plc控制器控制，在电控机座上铰接安装有调高机头；在调高机头的下部安装有滚轮；在操作台上与调高机头正对的位置处安装有斜台；滚轮通过在斜台上移动来调整调高机头与烟条限位件之间的距离。
13.本发明还提供了一种半自动式烟盒贴标装置的使用方法；包括以下步骤：s1、确认装置各部件安装及相互连接没有异常，通过plc控制器手动复位伸缩气缸，使操作台向推至固定底板的端侧；此时pcl控制器控制电机机座对二维码标条进行卷收，使一个二维码标条进入到覆标机头中；s2、操作人员手持待贴标烟盒，烟盒贴标区域朝上，且将烟盒的左上角置于烟条限位件上两个竖板相接的夹角位置；s3、将操作台手动向前推进，此时斜台和限位卡头将随着操作台前进；进而使斜台上的滚轮高度下降，调高机头对应伸入至烟条限位件的内部；s4、伸缩气缸由限位卡头带动并随操作台的前进达到极限位置后，plc控制器通过光标传感器检测位于调高机头是否对准了下方烟盒上的贴标色标，若未检测到，由plc控制器发出警报，若检测到，则由plc控制器控制电控机座对烟盒上的贴标区域进行二维码的贴标；s5、贴标完成后取出贴标完的烟盒，再由plc控制器自动控制伸缩气缸伸长复位，在复位过程中斜台和限位卡头将随着操作台后退，斜台上的滚轮高度提升，调高机头对应从烟条限位件的内部离开，完成一次贴标操作；s6、重复步骤s2至步骤s6以实现对多个烟盒的重复贴标操作。
14.本发明有益效果：本发明所设计的贴标设备使用了一块平板做烟盒位置固定，且用气缸推动在两导轨平行移动以达到位置精确；烟盒贴完标离开贴标机头时设计一轮子开始在一斜面移动，抬高贴标机头，达到进出时不滑伤烟盒的一台半自动贴标机设备。当两手拿烟盒固定在前左位置挡板后将操作台向前推进，到位后按贴标按钮气缸自动推出移动，光标检测到贴标色标时自动启动贴标机贴标，完成一个二维码防伪标自动贴在烟盒上，每分钟可以完成13-15个烟盒贴防伪标。解决了手工贴得慢，位置又不准确、废品率高的困难。
附图说明
15.图1是本实施例中发明装置的结构示意图；图2是图1中操作台部位的俯向视图；图3是本实施例中电器元件的示意图；附图标记说明：1、固定底板，2、操作台，3、功能支架，4、烟条限位件，5、连接支台，6、悬臂，7、电机机座，8、调节机箱，9、覆标机头，9a、电控机座，9b、调高机头，10、传动件，10a、伸缩气缸，1b、限位卡头，10c、辅助杆，1d、平衡轮，11、导向轨，12、控制器，13、光标传感器。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍：实施例：参照图1，本实施例提供一种半自动式烟盒贴标装置；它包括固定底板1；在固定底板1的前后侧分别安装有操作台2和功能支架3；在操作台2上设置有烟条限位件4；在功能支架3上安装有连接支台5；在连接支台5上安装有悬臂6；在悬臂6的尾部安装有贴标机的电机机座7和调节机箱8，且在悬臂6的头部安装有覆标机头9；覆标机头9设置在烟条限位件4的上方；在功能支架3上安装有传动件10；传动件10的另一端固定在操作台2上；在固定底板1上设置有导向轨11；传动件10可带动操作台2通过导向轨11在固定底板1上往复运动。本实施例中由于电机机座7和调节机箱8具体结构属于常规的卷收设备，也不属于本专利的保护范围，故而在图例中未对电机机座7和调节机箱8进行详细描述。
17.在固定底板1上安装有用于控制贴标机的plc控制器12；在覆标机盘9上设置有光标传感器13；光标传感器13与plc控制器12通过导线相连；电机机座7受该plc控制器控制。光标传感器能够敏感地对烟盒上贴标位置进行感应，以快速实现定位。
18.烟条限位件4为两块固定在操作台2顶面且相互垂直的的竖板，其中一个竖板沿长度方向设置在操作台2的中部，另一个平板沿宽度方向设置在操作台2的左侧；烟条限位件4上的两个竖板的伸出端位置均倒有圆角。倒圆角的烟条限位件是为了在放入和取出烟盒的时候降低被撞伤。
19.导向轨11共设置有两条，分别对称地安装在操作台2的下部。
20.连接支台5为一个上小下大的倒t型的柱状结构，在连接支台5的顶部开有斜通孔，悬臂6穿过该斜通孔进行安装。
21.传动件10包括一端固定在功能支架3上的伸缩气缸10a，在操作台2顶面的右上位置处固定有限位卡头10b，伸缩气缸10a的另一端安装在限位卡头10b上；在功能支架3上还安装有朝向操作台2一侧的辅助杆10c；在辅助杆10c的端部安装有平衡轮10d，平衡轮10d与操作台2的顶面相贴设置。伸缩气缸10a为一个单向双极限位置的气缸结构；辅助杆10c由两个相互铰接的直杆拼接而成，在安装平衡轮10d的直杆上对应设置有配重块。设置平衡轮10d的目的在于提高操作台2移动过程中前端的稳定性，同时作为限位结构以放置操作台2的倾翻。
22.覆标机头9包括固定在悬臂6尾部的电控机座9a；电控机座9a受plc控制器12控制，在电控机座9a上铰接安装有调高机头9b；在调高机头9b的下部安装有滚轮14；在操作台2上与调高机头5正对的位置处安装有斜台15；滚轮14通过在斜台15上移动来调整调高机头9b与烟条限位件4之间的距离。本实施例中所使用的电控机座，伸缩气缸、plc控制器、光标传感器和电机机座均使用外置电源进行供电。
23.在使用本实施例中发明装置的时候，可参考如下步骤进行：s1、确认装置各部件安装及相互连接没有异常，通过plc控制器12手动复位伸缩气缸10a，使操作台向推至固定底板1的端侧；此时pcl控制器12控制电机机座7对二维码标条进行卷收，使一个二维码标条进入到覆标机头9中；s2、操作人员手持待贴标烟盒，烟盒贴标区域朝上，且将烟盒的左上角置于烟条限位件5上两个竖板相接的夹角位置；
s3、将操作台2手动向前推进，此时斜台15和限位卡头10b将随着操作台2前进；进而使斜台上的滚轮14高度下降，调高机头9b对应伸入至烟条限位件5的内部；s4、伸缩气缸10a由限位卡头10b带动并随操作台2的前进达到极限位置后，plc控制器12通过光标传感器13检测位于调高机头9b是否对准了下方烟盒上的贴标色标，若未检测到，由plc控制器12发出警报，若检测到，则由plc控制器12控制电控机座9a对烟盒上的贴标区域进行二维码的贴标；s5、贴标完成后取出贴标完的烟盒，再由plc控制器自动控制伸缩气缸10a伸长复位，在复位过程中斜台15和限位卡头10b将随着操作台2后退，斜台上的滚轮14高度提升，调高机头9b对应从烟条限位件5的内部离开，完成一次贴标操作；s6、重复步骤s2至步骤s6以实现对多个烟盒的重复贴标操作。
24.发明人在使用每个本发明装置经过6个月后共计加工25万个烟盒，若每个烟盒按0.5元利润计，则增加了12.5万元的创收。在使用本发明装置前，手工贴标的工人平均每分钟贴标数目为2个；而在使用本装置后，工人通过该装置平均每分钟的贴标数目为14个；以每人每天200计需要人员工资费用来计算，手工贴标需要支付工人工资8.36万元，而机器贴标则只需要支付3.8万元的工资，可见，本装置的使用不仅提高了贴标的质量，同时每个贴标装置还能够直接节省4.56元的人工成本。