一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备的制作方法

1.本发明涉及钢箱梁吊装技术领域，具体涉及一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备。


背景技术：

2.对于大型桥梁的施工，由于大节段钢箱梁自重较大，为保证钢箱梁吊装时不发生变形，一般采用桁架式或者压杆式吊具，将钢箱梁的重量分配到多个吊点并使各吊点仅在竖直方向受力，避免吊装时吊点受水平分力作用使钢箱梁桥面板挤压变形，现有的钢箱梁吊装设备如图6所示。
3.公开号为cn113734983a的发明专利公开了一种建筑施工用钢箱梁吊装装置，属于钢箱梁吊装技术领域，该建筑施工用钢箱梁吊装装置，包括：四个支腿，四个支腿的上端固定连接有支撑架；平移机构，平移机构由驱动组件和两组滑动组件构成，平移机构设置于支撑架的上端，两组滑动组件均由导轨、固定框和两个第一滑轮组成，导轨固定连接于支撑架的上端，两个第一滑轮均滑动卡接于导轨的上端，固定框固定连接于两个第一滑轮的两端，两组滑动组件分别设置于支撑架的两部，位于前侧的两个第一滑轮之间固定连接有第一转杆。
4.现有的钢箱梁吊装设备在吊装钢箱梁的过程中常常需要人工对吊具进行调整从而使得钢箱梁保持水平，使各个吊装点受力平衡，这个过程漫长且充满危险，施工用钢箱梁常常数量较多，因此非常影响施工效率，现有的钢箱梁吊装设备在吊装过程中常常需要吊运大型异形件，其吊装点的分布不能保持规整分布，使得吊装点和连接该吊装点的连接件承受巨大拉力，非常容易损伤连接件和吊装点，现有的钢箱梁吊装设备在与吊装点对接时不能快速地自动对接，导致施工时间过长，影响施工进度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，提升了整体的工作效率。
6.本发明所解决的技术问题为：
7.(1)现有的钢箱梁吊装设备在吊装钢箱梁的过程中常常需要人工对吊具进行调整从而使得钢箱梁保持水平，施工效率低，并且常常需要吊运大型异形件，但现有的钢箱梁吊装设备不能均衡大型异形件各吊装点所受拉力；
8.(2)现有的钢箱梁吊装设备在吊装钢箱梁的过程中不能根据吊装点的分布进行对应调整，非常容易损伤连接件和吊装点，现有的钢箱梁吊装设备在与吊装点对接时不能快速地自动对接，导致施工时间过长，影响施工进度。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，包括吊臂架，吊臂架设置有两组，两个吊臂架的底部均安装有支撑底座，吊臂架一侧设置有支撑板，支撑板的下侧面嵌设有若干对呈并排设置的水平调整机构，水平调整机构
包括安装盒，每个水平调整机构的下侧均安装有竖直调整机构，每个竖直调整机构的下侧均安装有吊运机构，通过吊运机构对安装在钢箱梁吊装点的吊装块进行夹持，竖直调整机构包括吊运盒、拉力计和缆绳盘，缆绳盘安装在吊运盒内部的一侧，吊运盒内部的另一侧设置有蜗轮电机，缆绳盘的中部缠绕有钢缆绳，钢缆绳的一端固定连接在缆绳盘上，且钢缆绳的另一端伸出吊运盒的底部并与吊运盒的下侧面固定连接。
10.作为发明进一步的方案，安装盒和步进电机均嵌设在支撑板的下表面上，步进电机固定安装在安装盒的一端，安装盒的内部转动连接有传动螺杆，步进电机的驱动轴端部贯穿安装盒的侧壁且与传动螺杆的一端固定连接，传动螺杆上螺纹套接有传动滑块，传动滑块与安装盒的内侧壁滑动连接。
11.作为发明进一步的方案，安装盒的下侧开设有若干个呈等距分布的贯通滑槽，贯通滑槽内滑动连接有连接块，传动滑块通过连接块与竖直调整机构的吊运盒的顶部固定连接。
12.作为发明进一步的方案，钢缆绳的中部安装有吊运座，吊运座的上侧中部安装有动滑轮，钢缆绳的中部穿过吊运座的中部并绕接在动滑轮上，缆绳盘靠近蜗轮电机的一端安装有传动蜗轮，蜗轮电机的驱动轴端部固定连接有传动蜗杆，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动。
13.作为发明进一步的方案，吊运座的下端固定连接有拉力计，拉力计的下端与吊运机构相连。
14.作为发明进一步的方案，吊运机构包括支撑盘，支撑盘的上表面固定连接有若干个呈等角度均匀分布的连接柱，支撑盘通过连接柱与拉力计的下端固定连接，支撑盘的外周嵌设有若干个呈等角度均匀分布的夹持杆。
15.作为发明进一步的方案，夹持杆与连接柱呈交错设置，支撑盘与夹持杆的中部侧面相抵接，夹持杆的中部穿设有转轴，夹持杆通过转轴与支撑盘转动连接。
16.作为发明进一步的方案，支撑盘的上表面中部固定连接有电推杆，电推杆竖直向上，电推杆的伸缩端与各个夹持杆的上端之间均安装有传动杆，传动杆的两端分别与电推杆以及夹持杆转动连接，夹持杆的下端固定连接有夹持钩。
17.本发明的有益效果：
18.(1)通过步进电机驱动传动螺杆转动，通过传动螺杆推动传动滑块在安装盒内移动，通过传动滑块推动吊运盒，从而通过传动滑块推动竖直调整机构进行移动，根据吊装点的位置调整竖直调整机构和吊运机构的位置，保持竖直调整机构呈竖直状态，进而使吊运机构保持竖直地升降吊装块，蜗轮电机通过转动传动蜗杆，通过传动蜗杆带动传动蜗轮，通过传动蜗轮带动缆绳盘，通过缆绳盘对钢缆绳进行收卷和释放，通过钢缆绳与动滑轮的绕接从而对动滑轮进行竖直方向上的升降，进而通过动滑轮升降吊运座，通过拉力计持续得知钢箱梁吊装点所承受的拉力，避免钢箱梁在吊装时受力不平衡，从而更好地对钢箱梁进行校平，使得钢箱梁保持平稳吊装，并对钢箱梁进行自动校平，并使各个吊装点受力平衡；
19.(2)通过电推杆的收缩，从而向中间聚拢各个传动杆，进而通过传动杆翻转各个夹持杆，通过夹持杆向外撑开使得夹持杆和夹持钩套在吊运点的吊装块上，随后电推杆伸展，向四周撑开各个传动杆，从而聚拢夹持钩，通过夹持钩对吊装块进行夹持，随后通过竖直调整机构提升，从而对吊装块进行提升，进而对钢箱梁进行吊运，并使钢箱梁各个吊运点的吊
运块保持稳定且受力均衡的状态。
附图说明
20.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明支撑板的内部结构仰视图；
23.图3为本发明水平调整机构的内部结构示意图；
24.图4为本发明竖直调整机构的内部结构示意图；
25.图5为本发明吊运机构的整体结构侧视图；
26.图6为现有技术结构示意图；
27.图中：1、吊臂架；2、支撑底座；3、支撑板；4、吊运机构；5、安装盒；6、步进电机；7、贯通滑槽；8、传动螺杆；9、吊运盒；10、吊运座；11、拉力计；12、缆绳盘；13、蜗轮电机；14、钢缆绳；15、支撑盘；16、电推杆；17、夹持杆；18、传动杆；19、夹持钩；20、动滑轮；21、卷扬机；22、连接柱；23、传动滑块。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
29.请参阅图1-5所示：一种具有自动校平功能的钢箱梁吊装设备，包括吊臂架1，吊臂架1设置有两组，且吊臂架1呈并排设置，两个吊臂架1的底部均安装有用于降低重心并扩大支撑面的支撑底座2，吊臂架1一侧设置有支撑板3，吊臂架1的另一侧安装有用于升降支撑板3的卷扬机21，支撑板3的顶部设置有用于和卷扬机21对接的连接件，通过连接件使两台卷扬机21能够在同步对支撑板3进行吊装时，使得支撑板3保持水平，支撑板3的下侧面嵌设有若干对呈并排设置的水平调整机构，水平调整机构包括安装盒5、步进电机6、传动螺杆8和传动滑块23，每个水平调整机构的下侧均安装有竖直调整机构，每个竖直调整机构的下侧均安装有吊运机构4，通过吊运机构4对安装在钢箱梁吊装点的吊装块进行夹持，通过竖直调整机构调节钢箱梁各处的竖直高度，通过水平调整机构调节竖直调整机构的水平位置，从而使吊运机构4保持竖直状态的安装位置，并使得钢箱梁保持水平，避免钢箱梁不能精准对接。
30.安装盒5和步进电机6均嵌设在支撑板3的下表面上，步进电机6固定安装在安装盒5的一端，两侧的水平调整机构呈左右对称，安装盒5的内部转动连接有传动螺杆8，步进电机6的驱动轴端部贯穿安装盒5的侧壁且与传动螺杆8的一端固定连接，传动螺杆8上螺纹套接有传动滑块23，传动滑块23与安装盒5的内侧壁滑动连接，安装盒5的下侧开设有若干个呈等距分布的贯通滑槽7，贯通滑槽7内滑动连接有连接块，竖直调整机构包括吊运盒9，传动滑块23通过连接块与竖直调整机构的吊运盒9的顶部固定连接；
31.通过步进电机6驱动传动螺杆8转动，通过传动螺杆8推动传动滑块23在安装盒5内移动，通过传动滑块23推动吊运盒9，从而通过传动滑块23推动竖直调整机构进行移动，根据吊装点的位置调整竖直调整机构和吊运机构4的位置，保持竖直调整机构呈竖直状态，进而使吊运机构4保持竖直地升降吊装块。
32.竖直调整机构还包括拉力计11和缆绳盘12，缆绳盘12安装在吊运盒9内部的一侧，吊运盒9内部的另一侧设置有蜗轮电机13，缆绳盘12的中部缠绕有钢缆绳14，钢缆绳14的一端固定连接在缆绳盘12上，且钢缆绳14的另一端伸出吊运盒9的底部并与吊运盒9的下侧面固定连接，钢缆绳14的中部安装有吊运座10，吊运座10的上侧中部安装有动滑轮20，钢缆绳14的中部穿过吊运座10的中部并绕接在动滑轮20上，缆绳盘12靠近蜗轮电机13的一端安装有传动蜗轮，蜗轮电机13的驱动轴端部固定连接有传动蜗杆，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动，蜗轮电机13通过转动传动蜗杆，通过传动蜗杆带动传动蜗轮，通过传动蜗轮带动缆绳盘12，通过缆绳盘12对钢缆绳14进行收卷和释放，通过钢缆绳14与动滑轮20的绕接从而对动滑轮20进行竖直方向上的升降，进而通过动滑轮20升降吊运座10，吊运座10的下端固定连接有拉力计11，拉力计11的下端与吊运机构4相连，通过拉力计11可以持续得知钢箱梁吊装点所承受的拉力，避免钢箱梁在吊装时受力不平衡，从而更好地对钢箱梁进行校平，使得钢箱梁保持平稳吊装。
33.吊运机构4包括支撑盘15，支撑盘15保持水平，支撑盘15的上表面固定连接有若干个呈等角度均匀分布的连接柱22，支撑盘15通过连接柱22与拉力计11的下端固定连接，支撑盘15的外周嵌设有若干个呈等角度均匀分布的夹持杆17，夹持杆17与连接柱22呈交错设置，支撑盘15与夹持杆17的中部侧面相抵接，夹持杆17的中部穿设有转轴，夹持杆17通过转轴与支撑盘15转动连接，支撑盘15的上表面中部固定连接有电推杆16，电推杆16竖直向上，电推杆16的伸缩端与各个夹持杆17的上端之间均安装有传动杆18，传动杆18的两端分别与电推杆16以及夹持杆17转动连接，夹持杆17的下端固定连接有夹持钩19，夹持钩19呈倾斜向上，且夹持钩19与夹持杆17之间的夹角为八十五度至八十度之间，夹持钩19的上端面呈下凹状且开设有若干防滑槽；
34.夹持时，通过电推杆16的收缩，从而向中间聚拢各个传动杆18，进而通过传动杆18翻转各个夹持杆17，通过夹持杆17向外撑开使得夹持杆17和夹持钩19套在吊运点的吊装块上，随后电推杆16伸展，向四周撑开各个传动杆18，从而聚拢夹持钩19，通过夹持钩19对吊装块进行夹持，随后通过竖直调整机构提升，从而对吊装块进行提升，进而对钢箱梁进行吊运，并使钢箱梁各个吊运点的吊运块保持稳定且受力均衡的状态。
35.本发明在使用过程中通过步进电机6驱动传动螺杆8转动，通过传动螺杆8推动传动滑块23在安装盒5内移动，通过传动滑块23推动吊运盒9，从而通过传动滑块23推动竖直调整机构进行移动，根据吊装点的位置调整竖直调整机构和吊运机构4的位置，保持竖直调整机构呈竖直状态，进而使吊运机构4保持竖直地升降吊装块，蜗轮电机13通过转动传动蜗杆，通过传动蜗杆带动传动蜗轮，通过传动蜗轮带动缆绳盘12，通过缆绳盘12对钢缆绳14进行收卷和释放，通过钢缆绳14与动滑轮20的绕接从而对动滑轮20进行竖直方向上的升降，进而通过动滑轮20升降吊运座10，吊运座10的下端固定连接有拉力计11，通过拉力计11可以持续得知钢箱梁吊装点所承受的拉力，从而对钢箱梁进行校平；
36.通过电推杆16的收缩，从而向中间聚拢各个传动杆18，进而通过传动杆18翻转各个夹持杆17，通过夹持杆17向外撑开使得夹持杆17和夹持钩19套在吊运点的吊装块上，随后电推杆16伸展，向四周撑开各个传动杆18，从而聚拢夹持钩19，通过夹持钩19对吊装块进行夹持，随后通过竖直调整机构提升，从而对吊装块进行提升，进而对钢箱梁进行吊运，并使钢箱梁各个吊运点的吊运块保持稳定且受力均衡的状态。
37.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。