一种穿梭车用导向轮安装结构及穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种穿梭车用导向轮安装结构及穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭车一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。
3.穿梭车在导轨上或下架到维修车上时，穿梭车的驱动轮和随动轮都是在导轨的上端平面上行走，行走时需要导向轮在侧面进行导向以稳定穿梭车的方位。在现有技术中，导向轮的安装方式有两种，一种是螺钉从车体内侧紧固，另一种是螺钉从车体外部紧固。导向轮为易损件，尤其是导轨接缝不够平齐时，会缩短导向轮的使用寿命，在穿梭车运行过程中，导向轮会出现脱胶或者整个轮子脱落的问题，提高了导向轮的更换频率。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中在拆卸维修导向轮时至少存在以下问题：穿梭车在导轨上或下架到维修车上时，导向轮无论是从车体内侧紧固安装，还是从车体外侧紧固安装，在拆卸维修导向轮时都没有操作空间。导向轮从车体内侧紧固安装时，需要拆掉穿梭车的车体外壳、内部遮挡的电气端子、电缆和变距导向轴等部件。导向轮从车体外侧紧固安装时，导轨遮挡，拆卸工具只能从下方的缝隙穿进去，每次只能拧很小的角度，费时费力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供了一种穿梭车用导向安装结构及穿梭车，解决了导向轮拆卸维修不便的问题，为导向轮的拆卸和安装提供了操作空间。
6.为达此目的，一方面，本实用新型实施例提供了以下技术方案：
7.一种穿梭车用导向轮安装结构，包括：
8.轮系固定板；
9.转接固定件，安装于所述轮系固定板上；
10.导向轮组件，所述导向轮组件通过连接件与所述转接固定件可拆卸连接，且所述连接件从所述转接固定件的下方向上穿设所述转接固定件与所述导向轮组件连接。
11.在一个具体实施方式中，所述转接固定件包括t形连接块，所述t形连接块包括第一连接块和与所述第一连接块的中部垂直连接的第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块相对的一侧与所述轮系固定板连接。
12.在一个具体实施方式中，所述转接固定件通过安装螺栓与所述轮系固定板连接。
13.在一个具体实施方式中，所述导向轮组件包括导向轮支架和两个导向轮，两个所述导向轮间隔且转动安装于所述导向轮支架上，所述导向轮支架与所述转接固定件可拆卸连接。
14.在一个具体实施方式中，所述导向轮支架为u形架，两个所述导向轮转动安装于所述导向轮支架的端部。
15.在一个具体实施方式中，所述轮系固定板上开设有安装孔，所述导向轮支架的一端穿设所述安装孔，且其中一个所述导向轮的部分置于所述安装孔内。
16.在一个具体实施方式中，所述导向轮支架上设有定位件，所述定位件用于限定所述导向轮支架穿设所述安装孔的位置。
17.在一个具体实施方式中，所述定位件包括凸设于所述导向轮支架侧面设置的定位块，在所述导向轮支架的一端穿设所述安装孔时，所述定位块抵接于所述轮系固定板的外侧。
18.在一个具体实施方式中，所述连接件包括紧固螺栓。
19.另一方面，本实用新型实施例还提供了以下技术方案：
20.一种穿梭车，包括车体框架及上述任一项所述的穿梭车用导向轮安装结构，所述轮系固定板安装于所述车体框架上。
21.上述本实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：
22.在轮系固定板上安装转接固定件，导向轮组件与转接固定件可拆卸连接，且连接导向轮组件和转接固定件的连接件从转接固定件的下方向上穿设转接固定件与导向轮组件连接，通过设置转接固定件，改变了连接件的安装方向，在拆装连接件时不会与其它部件产生干涉，为导向轮组件的拆卸和安装提供了足够的操作空间，且无需拆卸穿梭车上其它部件，便于操作，提高了维修效率。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的穿梭车的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例提供的穿梭车用导向轮安装结构的第一视角的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例提供的穿梭车用导向轮安装结构的第二视角的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例提供的导向轮组件的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例提供的穿梭车用导向轮安装结构的剖视图。
28.图中：
29.1、轮系固定板；11、安装孔；
30.2、转接固定件；
31.3、导向轮组件；31、导向轮支架；32、导向轮；33、轮轴；
32.4、连接件；
33.5、安装螺栓；
34.6、定位件。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实
施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.针对现有技术中，穿梭车在导轨上或下架到维修车上时，导向轮无论是从车体内侧紧固安装，还是从车体外侧紧固安装，在拆卸维修导向轮时都没有操作空间，进而导致导向轮拆卸维修不便的问题，本实施例提供了一种穿梭车用导向轮安装结构以解决上述问题。
39.具体地，在本实施例中，如图1、图2和图3所示，穿梭车用导向轮安装结构包括轮系固定板1、转接固定件2和导向轮组件3，转接固定件2安装于轮系固定板1上，导向轮组件3通过连接件4与转接固定件2可拆卸连接，且连接件4从转接固定件2的下方向上穿设转接固定件2与导向轮组件3连接。通过设置转接固定件2，改变了连接件4的安装方向，在拆装连接件4时不会与其它部件产生干涉，为导向轮组件3的拆卸和安装提供了足够的操作空间，且无需拆卸穿梭车上其它部件，便于操作，提高了维修效率。
40.在本实施例中，转接固定件2包括t形连接块，t形连接块包括第一连接块和与第一连接块的中部垂直连接的第二连接块，第一连接块与第二连接块相对的一侧与轮系固定板1连接，便于将转接固定件2安装于轮系固定板1上。
41.进一步地，转接固定件2通过安装螺栓5与轮系固定板1连接，连接结构简单，且易于组装。具体地，在第一连接块凸出第二连接块的两端均开设有螺纹孔，安装螺栓5穿设螺纹孔与轮系固定板1连接，使得第二连接块与轮系固定板1垂直。
42.在本实施例中，结合图3和图4，导向轮组件3包括导向轮支架31和两个导向轮32，两个导向轮32间隔且转动安装于导向轮支架31上，导向轮支架31与转接固定件2可拆卸连接。两个导向轮32间隔设置以使导轨的导向板置于两个导向轮32之间，通过导向轮支架31将导向轮32安装于轮系固定板1上。
43.进一步地，导向轮支架31为u形架，两个导向轮32转动安装于导向轮支架31的端部。u形的导向轮支架31为导轨的导向板的设置提供了空间，避免在穿梭车运行过程中导向板与导向轮支架31触碰而影响穿梭车的正常运行。
44.导向轮支架31的两个端部均设有轮轴33，轮轴33与导向轮支架31的端面垂直，导向轮32转动安装于轮轴33上。优选地，轮轴33与导向轮支架31一体连接，以提高导向轮支架
31的结构强度，且减少了零部件的数量，简化了结构。
45.上述的导向轮32为包胶轮，包胶轮与导向板接触摩擦力大，耐磨损，噪音小，在一定程度上具有缓冲减震的作用。
46.如图4和图5所示，在安装导向轮组件3时，为了减小导向轮组件3的占用空间，进而缩小穿梭车的体积，轮系固定板1上开设有安装孔11，导向轮支架31的一端穿设安装孔11，且其中一个导向轮32的部分置于安装孔11内(参照图2)。具体地，u形的导向轮支架31的凹部朝上设置，导向轮支架31的下表面与转接固定件2的上表面连接，安装孔11为t形孔，以适应导向轮支架31、轮轴33及导向轮32穿过。
47.进一步地，导向轮支架31上设有定位件6，定位件6用于限定导向轮支架31穿设安装孔11的位置，以便于导向轮支架31与转接固定件2对位连接，提高安装效率。在穿梭车运行过程中，导向轮32时刻与导轨的导向板接触摩擦，在接触过程中，会对导向轮32产生一个碰撞力，设置定位件6还可以使导向轮32的位置保持稳定。
48.再进一步地，定位件6包括凸设于导向轮支架31侧面设置的定位块，在导向轮支架31的一端穿设安装孔11时，定位块抵接于轮系固定板1的外侧，以限定导向轮支架31的安装位置。
49.在本实施例中，导向轮支架31的两侧对称设有两个定位块，以提高导向轮支架31安装的稳定性，在安装导向轮支架31或使导向轮支架31受力时，确保导向轮支架31与轮系固定板1的接触力均匀。
50.在其它实施例中，导向轮支架31的其中一侧设有定位块，以简化导向轮支架31的结构。定位件6还可以是其它结构，在此不作限定。
51.上述的定位块与导向轮支架31一体连接，便于加工，且结构强度高。
52.在将上述的导向轮支架31与t形连接块连接时，将导向轮支架31放置于t形连接块的上表面，且一个导向轮32的部分置于安装孔11内，t形连接块上开设有多个连接孔，且连接孔由t形连接块的下表面贯穿至上表面，连接件穿设连接孔与导向轮支架31上的部件连接，以实现导向轮支架31的固定安装。
53.在本实施例中，连接件4包括紧固螺栓(参照图3)，导向轮支架31上开设有螺纹孔，紧固螺栓穿设连接孔与螺纹孔螺接。连接孔的孔壁也可以设置螺纹，以提高导向轮支架31安装的稳定性。在其它实施例中，连接件4可以是其它结构，在此不作限定。
54.本实施例提供的穿梭车用导向轮的安装结构中通过设置转接固定件2，改变了连接件4的安装方向，使连接件4从下向上安装，可以在穿梭车的下部操作，操作空间充足，便于拆卸和安装，且无需拆卸穿梭车的其它部件，提高了维修效率。
55.本实施例还提供了一种穿梭车，参照图1
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图4，包括车体框架及上述的穿梭车用导向轮安装结构，轮系固定板1安装于车体框架上。具有该导向轮安装结构的穿梭车，在导向轮31出现故障时，便于拆卸和安装，提高了维修的效率，且节省了人力。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。