技术特征：
1.一种纸张取放传递装置，其特征在于，包括侧板（812）、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆（88）、牵拉机构、翻转滑动杆（83）和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的同步转轴（813）转动连接在所述侧板（812）上，所述转动主杆（88）的一端固定在所述同步转轴（813）上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆（83）的底端转动连接，所述翻转滑动杆（83）的顶端滑动连接在与所述侧板（812）转动连接的旋转块（84）上。2.根据权利要求1所述的纸张取放传递装置，其特征在于，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘（818）、压位凸轮（817）、定位凸轮（816）以及翻转电机，所述三角盘（818）的一个顶点固定在所述同步转轴（813）上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮（814）；所述翻转电机固定在所述侧板（812）上，所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮（814）有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）转动时，能够驱动所述三角盘（818）呈30
°
角度往复转动。3.根据权利要求1所述的纸张取放传递装置，其特征在于，所述牵拉机构包括转动从杆（87）、中间块（86）、牵拉主杆（810）、牵拉辅杆（89）、助力主杆（85）、助力辅杆（811）和翻转杆（819）；所述转动从杆（87）的一端与所述转动主杆（88）的一端转动连接，另一端与所述中间块（86）转动连接；所述牵拉辅杆（89）的一端转动连接在所述侧板（812）上，另一端转动连接在所述中间块（86）上；所述牵拉主杆（810）和所述助力主杆（85）的一端同轴转动连接在所述中间块（86）上，所述牵拉主杆（810）的另一端与所述助力辅杆（811）的一端转动连接，所述助力辅杆（811）的另一端和所述翻转杆（819）的一端同轴转动连接在吸取机构上，所述翻转杆（819）的另一端、所述翻转滑动杆（83）的底端、所述助力主杆（85）的另一端均同轴转动连接在所述中间块（86）上。4.根据权利要求3所述的纸张取放传递装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘（81）、伸缩杆（82）和定位板（820），所述吸盘（81）固定在所述伸缩杆（82）的底端，所述伸缩杆（82）的顶端固定在所述定位板（820）上，所述定位板（820）与所述助力辅杆（811）和翻转杆（819）的一端同轴转动连接。
技术总结
本实用新型涉及自动化生产领域，公开了一种纸张取放传递装置，翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的第一转轴转动连接在所述侧板上，转动主杆的一端固定在第一转轴上，另一端与牵拉机构的一端转动连接，牵拉机构的另一端与吸盘机构转动连接；牵拉机构的中部与翻转滑动杆的底端转动连接，翻转滑动杆的顶端滑动连接在与侧板转动连接的旋转块上。本设备使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，也能将扫描完毕的纸张一张一张从扫描区域传递出整体地竖直排列在一起，避免两张纸张同时被传递到扫描区域出现扫描错误和遗漏扫描的情况，避免将扫描后的纸张错乱排序，节省人工检查部分，并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。则的纸。则的纸。
技术研发人员：张月红 翁润庭 崔家兴 马从国 张利兵 丁晓红 杨艳 陈亚娟 李亚洲
受保护的技术使用者：淮阴工学院
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/10/29