一种生产康复轮椅用物料智能存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复器材领域，尤其涉及一种生产康复轮椅用物料智能存储装置。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，是伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。
3.现有轮椅的坐垫、靠背等部件大部分采用皮革制成。在生产过程中，通常采用高频机对皮革进行加工，传统皮革制品加工后随意堆放，极易变形，严重影响加工效果，轻则增加后续轮椅安装难度，重则直接成为废料；但利用人工进行有序堆放，又会严重影响生产进度，增加生产成本，且部分皮革制品发生变形时不易察觉，影响最终成品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种生产康复轮椅用物料智能存储装置，解决了传统皮革制品加工后随意堆放，容易变形，影响生产进度，而采用人工有序堆放时增加生产成本等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种生产康复轮椅用物料智能存储装置，包括动力机构部分和存储机构部分。
7.所述动力机构部分包括主体框架、上件区、操作区和临时存储区。
8.所述动力机构部分的主体框架包括底座、隔板和防护架。
9.所述底座为一长方体中空容器一，底座上底板上设置四个圆形通孔一，四个圆形通孔一呈矩形分布于底座上底板右前区；底座下底板设置四个万向轮一；底座前侧板合页连接一梯板。
10.所述隔板为一长方形板一，隔板设置于底座上底板上，隔板上设置两个长条形通孔一；底座上底板上设置两个滑槽，滑槽位于隔板左侧。
11.所述防护架为一“n”形板；防护架设置于底座上底板上，防护架位于隔板左侧。
12.所述上件区包括定位装置和位移装置。
13.所述定位装置包括四个微型液压升降机、压力传感器和限位圆盘。
14.所述微型液压升降机设置于长方体中空容器一内，且微型液压升降机均位于圆形通孔一正下方，微型液压升降机的活动端通过压力传感器设置一限位圆盘，限位圆盘外径小于圆形通孔一内径，且限位圆盘与圆形通孔一相适配。
15.所述位移装置包括水平移动机构和竖直移动机构。
16.所述水平移动机构包括推杆电机一、承座和滚轮。
17.所述推杆电机一设置于底座上底板上，推杆电机一位于防护架内；推杆电机一的活动端设置承座，承座下方通过弹性伸缩柱设置滚轮，滚轮与滑槽相适配。
18.所述竖直移动机构包括推杆电机二、固定叉和活动叉。
19.所述推杆电机二设置于承座上，固定叉设置于承座侧壁上，活动叉设置于推杆电机二活动端上。
20.所述操作区包括长方体中空容器二和长方形容器一。
21.所述长方体中空容器二通过四根支柱设置于底座上底板，长方体中空容器二位于底座上底板右后区，长方体中空容器二上底板设置两个圆形通孔二；后侧支柱上销轴连接长方形容器一。
22.两个触摸传感器模块设置于圆形通孔二内；一微处理器设置于长方体中空容器二内。
23.所述临时存储区包括侧柱、方形框、“c”形栏和滚柱。
24.所述侧柱设置于底座上底板，四个侧柱矩形分布于底座上底板左后区；侧柱上设方形框；方形框上设置“c”形栏，方形框内侧壁设置滚柱。
25.所述存储机构部分包括基座区、存储区和移动辅助区。
26.所述基座区包括底板和定位柱一。
27.所述底板为一长方体，长方体侧壁设置四个长方形通孔二，四个长方形通孔二构成“井”字形通道；底板上底面上设置一定位柱一，定位柱一为一“n”形柱。
28.所述存储区包括压板和辅助板。
29.所述压板为长方体二，压板下底面设置两个长方形开口通槽；压板上底面设置两个圆形通孔三和一长方形凹槽一；长方形凹槽一槽底设置一长方形凹槽二；长方形凹槽一和长方形凹槽二槽底四角均设置一定位凹槽一。
30.所述辅助板包括内衬定位块和限位辅助环；内衬定位块下底面设置定位柱二，定位柱二与定位凹槽一相适配。
31.所述限位辅助环为一长方体三，限位辅助环四角设置定位柱三，定位柱三与定位凹槽一相适配，限位辅助环内设置通孔。
32.所述移动辅助区包括万向轮二和拉手。
33.所述万向轮二通过一圆形定位座设置于底板下底面，且万向轮二与圆形通孔一相适配。
34.所述拉手球轴连接于底板上；一热释电红外传感器设置于隔板上。
35.所述微型液压升降机、压力传感器、推杆电机一、触摸传感器模块、热释电红外传感器和微处理器间电性连接。
36.进一步，增设可变色发光二极管于长方体中空容器二上，可变色发光二极管与微处理器电性连接。
37.作为优选，用倒梯形开口槽替换长方形开口通槽。
38.相对于现有技术的有益效果：
39.本实用新型中，通过动力机构部分和存储机构部分的一体化设置，可实现皮革材料加工后有序存取，方便转运；同时改善了皮革材料存储环境，皮革材料加工后不易变形，显著提高生产效率，有效提高成品质量。
附图说明
40.图1为本实用新型动力机构部分正视局部剖面结构示意图；
41.图2为本实用新型动力机构部分俯视结构示意图；
42.图3为本实用新型存储机构部分正视局部剖面结构示意图；
43.图4为本实用新型存储机构部分俯视结构示意图。
44.图中：101. 底座、102. 隔板、103. 防护架、104. 圆形通孔一、105. 万向轮一、106. 梯板、107. 长条形通孔一、108.滑槽、201. 微型液压升降机、202. 限位圆盘、203. 推杆电机一、204. 承座、205. 滚轮、206. 推杆电机二、207. 固定叉、208. 活动叉、209. 长方体中空容器二、210.长方形容器一、211. 圆形通孔二、212. 侧柱、213. 方形框、214.
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c”形栏、215. 滚柱、301.底板、302.定位柱一、303. 长方形通孔二、304. 压板、305. 长方形开口通槽、306.长方形凹槽一、307. 长方形凹槽二、308. 定位凹槽一、309.万向轮二、310.拉手。
具体实施方式
45.以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
46.实施例1，参照附图1
‑
4，一种生产康复轮椅用物料智能存储装置，包括动力机构部分和存储机构部分。
47.所述动力机构部分包括主体框架、上件区、操作区和临时存储区。
48.所述动力机构部分的主体框架包括底座101、隔板102和防护架103。
49.所述底座101为一长方体中空容器一，底座101上底板上设置四个圆形通孔一104，四个圆形通孔一104呈矩形分布于底座101上底板右前区；底座101下底板设置四个万向轮一105；底座101前侧板合页连接一梯板106。
50.所述隔板102为一长方形板一，隔板102设置于底座101上底板上，隔板102上设置两个长条形通孔一107；底座101上底板上设置两个滑槽108，滑槽108位于隔板102左侧。
51.所述防护架103为一“n”形板；防护架103设置于底座101上底板上，防护架103位于隔板102左侧。
52.所述上件区包括定位装置和位移装置。
53.所述定位装置包括四个微型液压升降机201、压力传感器和限位圆盘202；微型液压升降机201设置于长方体中空容器一内，且微型液压升降机201均位于圆形通孔一104正下方，微型液压升降机201的活动端通过压力传感器设置一限位圆盘202，限位圆盘202外径小于圆形通孔一104内径，且限位圆盘202与圆形通孔一104相适配。
54.所述位移装置包括水平移动机构和竖直移动机构。
55.所述水平移动机构包括推杆电机一203、承座204和滚轮205。
56.所述推杆电机一203设置于底座101上底板上，推杆电机一203位于防护架103内；推杆电机一203的活动端设置承座204，承座204下方通过弹性伸缩柱设置滚轮205，滚轮205与滑槽108相适配。
57.所述竖直移动机构包括推杆电机二206、固定叉207和活动叉208。
58.所述推杆电机二206设置于承座204上，固定叉207设置于承座204侧壁上，活动叉
208设置于推杆电机二206活动端上。
59.所述操作区包括长方体中空容器二209和长方形容器一210。
60.所述长方体中空容器二209通过四根支柱设置于底座101上底板，长方体中空容器二209位于底座101上底板右后区，长方体中空容器二209上底板设置两个圆形通孔二211；后侧支柱上销轴连接长方形容器一210。
61.两个触摸传感器模块设置于圆形通孔二211内；一微处理器设置于长方体中空容器二209内。
62.所述临时存储区包括侧柱212、方形框213、“c”形栏214和滚柱215。
63.所述侧柱212设置于底座101上底板，四个侧柱212矩形分布于底座101上底板左后区；侧柱212上设方形框213；方形框213上设置“c”形栏214，方形框213内侧壁设置滚柱215。
64.所述存储机构部分包括基座区、存储区和移动辅助区。
65.所述基座区包括底板301和定位柱一302。
66.所述底板301为一长方体，长方体侧壁设置四个长方形通孔二303，四个长方形通孔二303构成“井”字形通道；底板301上底面上设置一定位柱一302，定位柱一302为一“n”形柱。
67.所述存储区包括压板304和辅助板。
68.所述压板304为长方体二，压板304下底面设置两个长方形开口通槽305；压板304上底面设置两个圆形通孔三和一长方形凹槽一306；长方形凹槽一306槽底设置一长方形凹槽二307；长方形凹槽一306和长方形凹槽二307槽底四角均设置一定位凹槽一308。
69.所述辅助板包括内衬定位块和限位辅助环。
70.所述内衬定位块下底面设置定位柱二，定位柱二与定位凹槽一308相适配。
71.所述限位辅助环为一长方体三，限位辅助环四角设置定位柱三，定位柱三与定位凹槽一308相适配，限位辅助环内设置通孔。
72.所述移动辅助区包括万向轮二309和拉手310。
73.所述万向轮二309通过一圆形定位座设置于底板301下底面，且万向轮二309与圆形通孔一104相适配。
74.所述拉手310球轴连接于底板301上。
75.一热释电红外传感器设置于隔板102上。
76.所述微型液压升降机201、压力传感器、推杆电机一203、触摸传感器模块、热释电红外传感器和微处理器间电性连接。
77.工作原理及使用方法：
78.预设置：对装置进行供电空载调试；打开梯板106。根据物料的外形和规格调整辅助板组合。
79.当存储机构部分未就位时，可将待存储物料放置于临时存储区的滚柱215上，提高工作效率，优化存储流程，同时确保物料不被挤压。
80.利用把手将存储机构部分推到底座101上，万向轮二309均滚动至对应圆形通孔一104后，压力传感器输出信号给微处理器，微处理器输出信号给微型液压升降机201，微型液压升降机201活动端收缩，圆形定位座进入圆形通孔一104，完成固定。
81.存储：操作人员双手同时触摸两个触摸传感器模块，两个触摸传感器模块同时输
出信号给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机一203和推杆电机二206；推杆电机二206和推杆电机一203依次启动，并运动到预设指定位置（推杆电机二206高度依次变化单位距离，即一个压板304厚度），固定叉207进入底板301的长方形通孔二303内；活动叉208进入指定位置的长方形开口通槽305内。
82.操作人员将物料放置到长方形凹槽内；再次双手同时触摸两个触摸传感器模块，两个触摸传感器模块同时输出信号给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机一203和推杆电机二206；推杆电机二206和推杆电机一203依次复位。
83.之后，依次重复上述操作，完成上件操作，当最后一预设指定位置的操作完成时，微处理器输出信号给微型液压升降机201，微型液压升降机201复位，圆形定位座脱离圆形通孔一104，方便转移。
84.取件：则进行存储的逆向操作。
85.安全：当热释电红外传感器感应到操作区存在活体时，触摸传感器模块，微处理器则不会进行信号输出，设备维持不动。操作人员需双手同时触摸两个触摸传感器模块，微处理器才会输出信号给推杆电机一203和推杆电机二206，可显著减少误操作，并提高操作安全性。
86.实施例2，在实施例1的基础上，增设可变色发光二极管于长方体中空容器二209上，可变色发光二极管与微处理器电性连接，可有效指示各个设备运行状态，提高工作效率，降低操作难度。
87.实施例3，在实施例1的基础上，用倒梯形开口槽替换长方形开口通槽305，增强安全系数。
88.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
89.本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。