一种具有自动打包功能的智能垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种具有自动打包功能的智能垃圾桶。


背景技术：

2.现有的智能垃圾桶已经具备了自动打包的功能，但是对于自动打包的启动需要用户去长按按键才能开启打包功能。授权公告号为：cn 210192435 u的专利公开了一种可以对垃圾袋内的垃圾盛装量进行检测并自动打包封口的智能垃圾桶，该检测装置为触动弹簧片，当垃圾袋内的垃圾碰触到触动弹簧片时检测装置检测到垃圾装满，起到打包装置进行垃圾袋进行打包封口。该判断装置依靠机械触碰后才能够判断出垃圾袋内的垃圾是否装满，当盛装的垃圾过轻时则不能够起到判断作用。
3.因此，为解决上述技术问题，需要提出一种新的技术方案来解决这个问题。尤其是提供一种具有自动打包功能的智能垃圾桶。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决市场上现有的垃圾桶自动打包的启动大多数需要人力控制，少有的自动判断但其不够稳定可靠的技术问题，提供了另一种能够替代人力控制的具有自动打包功能的智能垃圾桶。
5.为实现上述目的提供了如下技术方案：一种具有自动打包功能的智能垃圾桶，包括：垃圾桶、上盖和垃圾袋，所述垃圾袋上有待测标记，所述上盖下方设有卡槽，所述卡槽内设有检测所述待测标记的探测器组件，所述探测器组件与所述上盖倾斜设置使所述探测器组件的探测口对准所述垃圾桶的桶身开口位置的垃圾袋。
6.优选地，所述探测器组件包括安装座和设置在所述安装座内的探测器，所述安装座与所述卡槽连接。
7.优选地，所述安装座包括限位部和容纳部，所述容纳部倾斜设置在所述限位部下方；所述限位部与所述卡槽相适配，所述探测器设置在所述容纳部内。
8.优选地，所述容纳部表面设有开口，所述容纳部内设有与所述开口连通用于安装所述探测器的容纳腔。
9.优选地，所述开口相向设有延展部用于支撑所述探测器。
10.优选地，所述卡槽内设有l型限位槽，所述l型限位槽与所述限位部相适配。
11.优选地，所述待测标记为标记条纹，所述标记条纹沿所述垃圾袋表面横向设置。
12.优选地，所述标记条纹间隔设置在所述垃圾袋上。
13.优选地，所述标记条纹的间距为10mm。
14.优选地，所述探测器采用超声波传感器或激光传感器。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过定制的垃圾袋，在垃圾袋表面设置有横向的标记条纹，通过设置在上盖上的探测器探测到垃圾袋上的标记条纹数量，当垃圾袋上
的标记条纹数量被遮挡过多时则判断为垃圾袋内的垃圾盛满，然后启动打包装置，对垃圾袋进行自动打包，实现自动判断垃圾盛装量和自动打包的功能。
16.探测器通过安装座和卡槽，安装在上盖下方，能够随时探测到垃圾袋内垃圾的盛装量。安装座的容纳部与限位部倾斜设置，使探测器的探测口对准垃圾桶桶身开口处的垃圾袋，通过检测桶身开口处的垃圾袋上的标记条纹，判断垃圾是否挤满到垃圾桶桶身开口处，提高垃圾袋的利用率。探测器通过卡槽安装在上盖内方便更换。
附图说明
17.图1是本实用新型整体的剖面结构示意图。
18.图2是本实用新型桶盖的剖面结构示意图。
19.图3是本实用新型探测器组件安装后的结构示意图。
20.图4是图3中a处的放大结构示意图。
21.图5是本实用新型探测器组件的爆炸结构示意图。
22.图6是图5中b处的放大结构示意图。
23.图7是本实用新型垃圾袋表面的结构示意图。
24.图8是本实用新型的智能垃圾桶工作流程。
25.其中：1、探测器组件；11、探测器；12、安装座；121、限位部122、容纳部；123、容纳腔；124、开口；125、延展部；2、上盖；21、卡槽；211、限位槽；3、垃圾袋；31、标记条纹；4、垃圾桶；41、桶盖；42、桶身。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、“右”、
ꢀ“
竖直”、
ꢀ“
水平”、
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内”、
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外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、
ꢀ“
第二”、
ꢀ“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种具有自动打包功能的智能垃圾桶，包括：探测器组件1、上盖2、垃圾袋3和垃圾桶4。对于智能垃圾桶的其他部分，如热熔装置、驱动装置、打包装置以及上述装置的连接关系、位置关系以及配套的软件程序并非本实用新型的
改进部分，对此可以采用现有技术或者参考申请人之前的专利技术，本实施方式中重点介绍本实用新型的改进部分。
30.如图7所示，本实用新型的智能垃圾桶所使用的垃圾袋为配套定制的垃圾袋，所述垃圾袋3上设有待测标记，所述待测标记可以为任何可以检测到的标识，本实施例中优选为标记条纹31，所述标记条纹31沿垃圾袋表面横向设置。标记条纹的作用是被探测器检测到，当用户扔完垃圾后，如果垃圾堆叠到一定的高度，垃圾袋上的标记条纹就会被遮挡住，此时探测器就可以判断，垃圾已满。标记条纹间隔设置，间距为d，d值的大小可根据垃圾桶结构大小具体设置，本实施例中条纹间距d为10mm。当探测器检测到的标记条纹数量小于等于4条时，就默认垃圾已满，在上盖关闭后，自动启动打包程序。
31.如图3至图6所示，所述上盖2下方设有卡槽21，所述卡槽21内设有检测所述标记条纹31的探测器组件1，探测器组件1包括安装座12和设置在所述安装座12内的探测器11，所述安装座12与所述卡槽21可拆卸式连接。探测器组件与卡槽安装后，探测器组件1与所述上盖2倾斜设置使所述探测器组件1的探测口对准所述垃圾桶的桶身42开口位置的垃圾袋3。如图1所示，探测器组件与上盖倾斜设置后探测的角度范围为α，α角度对应垃圾袋上的一个区域，该区域的宽度大于标记条纹的间距，同时探测器组件的安装位置为固定位置，探测器检测到的垃圾袋上的区域也为固定区域，当垃圾逐渐积累时，探测器检测到的条纹数量组件减少，当检测到的条纹数量减少到小于等于一定的值时（本实施例中优选为4条时）则判断垃圾已经堆满，然后启动自动打包装置。倾斜设置后使探测器的探测口正对垃圾桶桶身42开口处的垃圾袋，使垃圾堆满至垃圾桶桶身42开口处再检测决定是否对垃圾袋进行打包处理，提供垃圾袋的利用率。探测器可以采用现有技术中的探测器，本实施例中优选为新威公司的nk200超声波传感器或激光传感器tfmini plus。
32.如图6所示，所述安装座12包括限位部121和容纳部122，限位部121与卡槽相适配，探测器122设置在容纳部内。限位部为两条平行的矩形条，所述容纳部122倾斜设置在所述限位部121下方，容纳部与限位部的倾斜角度为β，β的度数小于90度，具体根据桶盖41内的上盖距离桶身的高度而定，限位部与容纳部一体式设计。所述容纳部122表面设有开口124，所述容纳部122内设有与所述开口124连通的容纳腔123用于安装探测器11，所述开口124相向设有延展部125用于支撑所述探测器11。设置延展部后开口124的间距小于容纳腔的最小间距，从而保证安装座安装在卡槽内后探测器不会从容纳腔内掉落。所述卡槽21内设有l型限位槽211，所述l型限位槽211与所述限位部121的矩形条相适配，限位部的矩形条能够伸入至l型限位槽211内，并在限位槽内滑动，从而通过卡槽将安装座可拆卸安装在上盖下方。卡槽间的间距小于安装座限位部间的间距，从而使探测器安装在容纳腔内后，安装座与卡槽安装时，限位部会相互靠拢以适配卡槽的间距，限位部的相互靠拢会挤压容纳腔，从而为探测器提供摩擦力保证了探测器不会松动。
33.本智能垃圾桶的工作流程如图8所示。本实用新型的探测器组件的功能为探测垃圾袋内的垃圾是否已经装满，如果装满则执行打包功能。对于检测使用者需要扔垃圾时会自动打开小盖的检测装置，采用现有技术或者参考申请人之前的专利技术。
34.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应
由权利要求限定。