一种在茶饼内部添加标签的装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶饼流水线生产设备领域，更具体地说是涉及一种在茶饼内部添加标签的装置。


背景技术：

2.传统的紧压茶制作都是通过手工生产或者机械辅助的半自动化生产实现的，这样的生产方式劳动量大、劳动强度高、人力投入量大、生产成本高且生产效率十分的低下。同时，许多普洱茶生产者为了宣传自己的品牌或者生产日期标注需要，通常会在普洱茶茶饼上固定一个标签。
3.申请人在公开号为105711916a的中国实用新型专利公开了一种普洱茶自动压饼机的标签固定装置，该实用新型的标签固定装置适用于普洱茶单机压饼设备，其结构复杂，效率较低，不能实现多个模具桶同时添加内标签，同时该实用新型中内标签纸摆放没有固定装置，吸盘吸取时容易出现没有吸到或者一次吸取多张内标签纸的情况。
4.因此，如何提供一种在茶饼内部添加标签的装置，使其能够克服上述问题。是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种在茶饼内部添加标签的装置。解决了标签不能可靠的吸取并放置在模具桶中，并且放置效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种在茶饼内部添加标签的装置，应用在压制茶饼的生产流水线中，该装置水平布置在压饼工作台上的上方，所述压饼工作台上布置有一端开口且内部填充有茶叶的模具桶，包括：
8.机架，包括横梁一，所述横梁一水平布置在所述压饼工作台上方；
9.升降机构，包括固定座、与所述固定座滑动连接的滑动块、槽状横梁，所述固定座竖直固定在所述横梁一的侧壁上，所述槽状横梁水平布置且其槽底部外侧与所述滑动块固定；
10.标签吸取机构，包括真空发生器、标签放置盒、吸嘴，所述真空发生器与所述吸嘴连通，所述标签放置盒安装在所述横梁一下方且其内部放置有多个标签，所述吸嘴能够与所述标签放置盒位置对应并能够从所述标签放置盒内吸取标签；
11.茶叶摊平抓取机构，包括旋转夹紧气缸、夹指、盖板、叶片，所述旋转夹紧气缸的夹持输出端竖直向下布置且安装有一对所述夹指，所述盖板位于所述夹指上方且与所述旋转夹紧气缸的转动输出端固定，所述盖板的下板面呈放射状均布有多个所述叶片，所述吸嘴与所述标签放置盒位置对应时，所述盖板能够与所述模具桶的开口端位置对应；
12.旋转机构，包括伸缩气缸、齿条、齿轮、转动板，所述伸缩气缸与所述齿条均安装在所述槽状横梁的凹槽内部，所述齿条与所述槽状横梁平行，所述齿条与所述槽状横梁滑动
连接且其一端与所述伸缩气缸的输出端固定，所述齿轮与所述齿条啮合并转动固定在所述槽状横梁上，所述齿轮的下端面竖直居中固定有输出轴，所述转动板水平布置且其上端面居中的位置与所述输出轴固定，所述转动板的一端安装有所述旋转夹紧气缸，另一端安装有所述吸嘴。
13.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种在茶饼内部添加标签的装置，本实用新型通过设置能够升降和转动的茶叶摊平抓取机构和标签吸取机构，该设置便于将标签放置在模具桶内，且保证标签每次放置在模具桶中的位置相同，该设置结构简单，标签放置的效率高。
14.优选的，所述机架还包括连接杆一、纵梁、导轨、支撑滑轮、横梁二、连接杆二，所述横梁一平行设置有两个，在两个所述横梁一之间且靠近其端部的位置各自垂直固定有所述连接杆一，所述纵梁竖直布置且其一端与所述横梁一的端部固定，另一端安装有所述支撑滑轮，所述导轨设置有两个且分别水平布置在所述压饼工作台的两侧，所述导轨的轨长方向与所述横梁一的长度方向垂直，所述支撑滑轮滑动限位在所述导轨上且能够沿所述导轨的轨长方向滑动，所述横梁二水平布置在所述横梁一的下部且其两端各自与位于所述压饼工作台两侧的所述纵梁的侧壁固定，所述连接杆二的两端各自固定在位于同一所述导轨上方的两个所述纵梁上，所述连接杆二与所述纵梁垂直。该设置一方面保证机架具有良好的结构稳定性，并且能够有效固定升降机构，另一方面由于纵梁能够在导轨上滑动，该设置便于后期对该装置进行保养和维护。
15.优选的，所述升降机构还包括驱动电机、滑轨一、滑块一以及限位块，所述滑块一与所述滑轨一滑动连接，所述驱动电机为步进电机且安装在所述固定座上并能够驱动所述滑动块在所述固定座上上下滑动，所述滑轨一竖直布置且其两端部分别固定在所述连接杆一和所述连接杆二的侧壁上，所述槽状横梁位于两个所述横梁一之间且其端部与所述滑块一固定，所述限位块固定在靠近所述连接杆二端部的位置。该设置能够保证槽状横梁能够稳定的在一定距离范围内进行上下移动。
16.优选的，所述标签吸取机构还包括有静电消除器，所述静电消除器和所述真空发生器均固定在所述转动板的上板面，所述吸嘴固定在所述转动板的下板面且吸嘴口朝下布置。该设置能够及时消除多个标签上的静电，防止标签互相粘附，进而避免吸嘴一次吸取多张标签的现象。
17.优选的，在所述横梁二的下侧面竖直固定有立板一，所述立板一远离所述横梁二的一端垂直固定有横板一，在所述横板一远离所述立板一的一端上板面固定有整体呈矩形的所述标签放置盒，所述标签放置盒位于两个所述横梁一之间且其与所述立板一相对的侧壁上开设有矩形的滑动口，所述立板一靠近所述横板一的一侧板面沿其长度方向开设有限位槽，所述限位槽内竖直滑动连接有立板二，所述立板二靠近所述横板一的一端垂直固定有横板二，所述立板二与所述横板二之间设置有三角形的加强筋板，所述横板二远离所述立板二的一端在穿过所述滑动口后固定有水平布置的标签托板，所述标签托板限位在所述标签放置盒中，所述标签放置盒的上盖开设有标签通孔，所述标签通孔的孔径面积小于标签的面积，所述横梁一的下侧壁安装有定滑轮，所述立板二远离所述横板二的一端拴接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述立板二的一端在套设过所述定滑轮后拴接有一配重块，所述配重块的重量大于能够装满所述标签放置盒的多个标签的重量总和再加上所述立板二以
及所述横板二的重量。该设置保证标签放置盒内的标签始终置顶，保证标签能够被吸嘴吸附到。
18.优选的，所述旋转夹紧气缸能够的输出端能够单独带动所述盖板转动也能够单独带动一对所述夹指进行相对滑动，所述旋转夹紧气缸固定在所述转动板的上板面且其转动输出端和夹持输出端在穿过所述转动板后依次与所述盖板以及所述夹指固定。该设置便于对旋转夹紧气缸的固定。
19.优选的，所述伸缩气缸上安装有行程检测传感器，所述槽状横梁内部沿其长度方向固定有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑块二，所述滑块二远离所述滑轨二的端面固定有一槽状板，所述槽状板的板长方向与所述槽状横梁的长度方向平行，所述槽状板的开口方向与所述槽状横梁的开口方向相同且内部嵌设有所述齿条，所述齿轮的两端分别转动固定在所述槽状横梁上下相对的两侧壁上。该设置能够有效地对齿条进行固定，并且能够保证传动稳定性。
20.优选的，还包括控制器和用于对所述旋转夹紧气缸以及所述伸缩气缸进行驱动的泵站，所述控制器分别与所述驱动电机以及所述行程检测传感器电性连接，所述泵站还设置有用于控制所述旋转夹紧气缸执行转动和夹取动作的电磁控制阀和用于控制所述伸缩气缸进行伸缩移动的电磁换向阀，所述电磁控制阀与所述电磁换向阀均与所述控制器电性连接，所述控制器还与安装在所述压饼工作台上且用于控制所述模具桶的滑动与停止的伺服电机电性连接。该设置便于对该装置的控制。
21.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种在茶饼内部添加标签的工艺。可以实现如下技术效果：
22.本实用新型通过设置能够升降和转动的茶叶摊平抓取机构和标签吸取机构，该设置便于将标签放置在模具桶内，且保证标签每次放置在模具桶中的位置相同，模具桶内每次只是放置一个标签，有效避免标签未放或者多放的现象发生，在标签放置好后上方埋覆有茶叶，通过压饼工序后，标签能够牢牢地固定在茶饼中，该设置结构简单，标签放置的效率高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1是一种在茶饼内部添加标签的装置的轴测图；
25.图2是一种在茶饼内部添加标签的装置的局部结构示意图一；
26.图3是一种在茶饼内部添加标签的装置的局部结构示意图二；
27.图4是图3中a处局部放大示意图；
28.图5是图3中b处局部放大示意图；
29.图6是图1中c处局部放大示意图；
30.图7是图1中d处局部放大示意图；
31.图8是图1中e处局部放大示意图。
32.在图中：
33.1为压饼工作台、2为模具桶、3为横梁一、4为连接杆一、5为纵梁、6为导轨、7为支撑滑轮、8为横梁二、9为连接杆二、10为固定座、11为滑动块、12为槽状横梁、13为驱动电机、14为滑轨一、 15为滑块一、16为限位块、17为真空发生器、18为标签放置盒、180 为滑动口、181为标签通孔、19为吸嘴、20为静电消除器、21为旋转夹紧气缸、22为夹指、23为盖板、24为叶片、25为伸缩气缸、26 为齿条、27为齿轮、28为转动板、29为输出轴、30为滑轨二、31 为滑块二、32为槽状板、33为立板一、330为限位槽、34为横板一、 35为立板二、36为横板二、37为加强筋板、38为标签托板、39为定滑轮、40为钢丝绳、41为配重块。
具体实施方式
34.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型公开了一种在茶饼内部添加标签的装置，本实用新型通过设置能够升降和转动的茶叶摊平抓取机构和标签吸取机构，该设置便于将标签放置在模具桶2内，且保证标签每次放置在模具桶2中的位置相同，模具桶2内每次只是放置一个标签，有效避免标签未放或者多放的现象发生，在标签放置好后上方埋覆有茶叶，通过压饼工序后，标签能够牢牢地固定在茶饼中，该设置结构简单，标签放置的效率高。
36.实施例
37.参见附图1
‑
8为本实用新型的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本实用新型具体公开了一种在茶饼内部添加标签的装置，应用在压制茶饼的生产流水线中，该装置水平布置在压饼工作台1上的上方，压饼工作台1上布置有一端开口且内部填充有茶叶的模具桶2，包括：
38.机架，包括横梁一3，横梁一3水平布置在压饼工作台1上方；
39.升降机构，包括固定座10、与固定座10滑动连接的滑动块11、槽状横梁12，固定座10竖直固定在横梁一3的侧壁上，槽状横梁12 水平布置且其槽底部外侧与滑动块11固定；
40.标签吸取机构，包括真空发生器17、标签放置盒18、吸嘴19，真空发生器17与吸嘴19连通，标签放置盒18安装在横梁一3下方且其内部放置有多个标签，吸嘴19能够与标签放置盒18位置对应并能够从标签放置盒18内吸取标签；
41.茶叶摊平抓取机构，包括旋转夹紧气缸21、夹指22、盖板23、叶片24，旋转夹紧气缸21的夹持输出端竖直向下布置且安装有一对夹指22，盖板23位于夹指22上方且与旋转夹紧气缸21的转动输出端固定，盖板23的下板面呈放射状均布有多个叶片24，吸嘴19与标签放置盒18位置对应时，盖板23能够与模具桶2的开口端位置对应；
42.旋转机构，包括伸缩气缸25、齿条26、齿轮27、转动板28，伸缩气缸25与齿条26均安装在槽状横梁12的凹槽内部，齿条26与槽状横梁12平行，齿条26与槽状横梁12滑动连接且其一端与伸缩气缸25的输出端固定，齿轮27与齿条26啮合并转动固定在槽状横梁 12上，齿轮27的下端面竖直居中固定有输出轴29，转动板28水平布置且其上端面居中的位置与输出轴29固定，转动板28的一端安装有旋转夹紧气缸21，另一端安装有吸嘴19。
43.进一步具体的，机架还包括连接杆一4、纵梁5、导轨6、支撑滑轮7、横梁二8、连接杆二9，横梁一3平行设置有两个，在两个横梁一3之间且靠近其端部的位置各自垂直固定有连接杆一4，纵梁 5竖直布置且其一端与横梁一3的端部固定，另一端安装有支撑滑轮 7，导轨6设置有两个且分别水平布置在压饼工作台1的两侧，导轨 6的轨长方向与横梁一3的长度方向垂直，支撑滑轮7滑动限位在导轨6上且能够沿导轨6的轨长方向滑动，横梁二8水平布置在横梁一 3的下部且其两端各自与位于压饼工作台1两侧的纵梁5的侧壁固定，连接杆二9的两端各自固定在位于同一导轨6上方的两个纵梁5上，连接杆二9与纵梁5垂直。
44.进一步具体的，升降机构还包括驱动电机13、滑轨一14、滑块一15以及限位块16，滑块一15与滑轨一14滑动连接，驱动电机13 为步进电机且安装在固定座10上并能够驱动滑动块11在固定座10 上上下滑动，滑轨一14竖直布置且其两端部分别固定在连接杆一4 和连接杆二9的侧壁上，槽状横梁12位于两个横梁一3之间且其端部与滑块一15固定，限位块16固定在靠近连接杆二9端部的位置。
45.进一步具体的，标签吸取机构还包括有静电消除器20，静电消除器20和真空发生器17均固定在转动板28的上板面，吸嘴19固定在转动板28的下板面且吸嘴19口朝下布置。
46.进一步具体的，在横梁二8的下侧面竖直固定有立板一33，立板一33远离横梁二8的一端垂直固定有横板一34，在横板一34远离立板一33的一端上板面固定有整体呈矩形的标签放置盒18，标签放置盒18位于两个横梁一3之间且其与立板一33相对的侧壁上开设有矩形的滑动口180，立板一33靠近横板一34的一侧板面沿其长度方向开设有限位槽330，限位槽330内竖直滑动连接有立板二35，立板二35靠近横板一34的一端垂直固定有横板二36，立板二35与横板二36之间设置有三角形的加强筋板37，横板二36远离立板二35 的一端在穿过滑动口180后固定有水平布置的标签托板38，标签托板38限位在标签放置盒18中，标签放置盒18的上盖开设有标签通孔181，标签通孔181的孔径面积小于标签的面积，横梁一3的下侧壁安装有定滑轮39，立板二35远离横板二36的一端拴接有钢丝绳 40，钢丝绳40远离立板二35的一端在套设过定滑轮39后拴接有一配重块41，配重块41的重量大于能够装满标签放置盒18的多个标签的重量总和再加上立板二35以及横板二36的重量。
47.进一步具体的，旋转夹紧气缸21能够的输出端能够单独带动盖板23转动也能够单独带动一对夹指22进行相对滑动，旋转夹紧气缸 21固定在转动板28的上板面且其转动输出端和夹持输出端在穿过转动板28后依次与盖板23以及夹指22固定。
48.进一步具体的，伸缩气缸25上安装有行程检测传感器(图中未示出)，槽状横梁12内部沿其长度方向固定有滑轨二30，滑轨二30 上滑动连接有滑块二31，滑块二31远离滑轨二30的端面固定有一槽状板32，槽状板32的板长方向与槽状横梁12的长度方向平行，槽状板32的开口方向与槽状横梁12的开口方向相同且内部嵌设有齿条26，齿轮27的两端分别转动固定在槽状横梁12上下相对的两侧壁上。
49.进一步具体的，还包括控制器(图中未示出)和用于对旋转夹紧气缸21以及伸缩气缸25进行驱动的泵站(图中未示出)，控制器分别与驱动电机13以及行程检测传感器电性连接，泵站还设置有用于控制旋转夹紧气缸21执行转动和夹取动作的电磁控制阀(图中未示出)和用于控制伸缩气缸25进行伸缩移动的电磁换向阀(图中未示出)，电磁控制阀与电磁换向阀均与控制器电性连接，控制器还与安装在压饼工作台1上且用于控制模具桶2的滑动与停止的伺服电机 (图中未示出)电性连接。
50.泵站、控制器、光电传感器、行程检测传感器、电磁控制阀、电磁换向阀、伺服电机以及上述之间的各个连接关系以及检测方法均属于现有技术，本发明主要保护的是在茶饼内部添加标签的主要装置及工艺，所以，本实施例中不再对其进行具体的展开说明。
51.该茶饼内部添加标签的工艺过程如下：
52.①
控制器控制伺服电机转动一定的圈数，使得模具桶2在压饼工作台1上滑动至其开口端与盖板23的位置正对以及吸嘴19与标签通孔181的位置正对，此时控制器控制伺服电机停止转动，模具桶2停止滑动；
53.②
控制器驱动驱动电机13转动一定的圈数，使得滑动块11带动槽状横梁12向下运动一定的距离，在槽状横梁12向下运动的过程中，控制器通过控制电磁控制阀，使得旋转夹紧气缸21带动叶片24转动，叶片24在转动的过程中将模具桶2中的茶叶摊平，当槽状横梁12不再向下运动时，吸嘴19与标签放置盒18中的标签接触,此时所述叶片24停止转动；
54.③
控制器控制电磁控制阀，使得旋转夹紧气缸21带动夹指22执行夹持动作，一对夹指22夹取一部分茶叶，并且此时控制器控制真空发生器17和静电消除器20工作，吸嘴19从标签放置盒18内吸取一张标签；
55.④
夹指22的夹取动作完成后，控制器驱动驱动电机13反向转动，使得槽状横梁12向上移动至初始位置；
56.⑤
槽状横梁12移动至初始位置后，控制器通过控制电磁换向阀使得伸缩气缸25开始带动齿条26移动一定的距离，进而通过齿轮 27带动转动板28转动至与原始位置呈180度角，此时，吸嘴19与模具桶2正对；
57.⑥
控制器此时控制真空发生器17暂停工作，吸附在吸嘴19上的标签掉落至模具桶2中，此时，控制器再次通过控制电磁换向阀使得伸缩气缸25缩回至初始位置；
58.⑦
伸缩气缸25缩回后，控制器通过控制电磁控制阀驱动夹指22 松开，夹指22上夹持的茶叶掉落至模具桶2中并将标签覆盖；
59.⑧
夹指22完成松开动作后，控制器控制压饼工作台1使得模具桶2在压饼工作台1上继续滑动至下一加工工序。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。