一种深低温存取模组的制作方法

1.本实用新型属于样本存储设备领域，具体涉及一种深低温存取模组。


背景技术：

2.在生物医疗领域，细胞样本需要进行冷冻保存，目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本的冻存盒放置到液氮罐内，不仅效率低，存储过程风险较大，而且通常需要放置大量的液氮罐，占用了较大的空间和大量罐体，但并未达到较高的存储量。
3.而目前已有的冻存设备普遍是用于在液氮气相环境中的样本保存，实现自动存取。但有些样本需要在液相液氮环境中保存，样本浸泡在液氮液面以下。因此需研发能够用于液相保存的样本存储的设备，在研发过程中需要解决该设备内如何将样本从液氮罐冻存架中移出和存入。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种深低温存取模组，以解决样本从液氮罐冻存架中移出和存入问题。
5.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种深低温存取模组，包括固定架、升降架、并排设置在升降架上的至少两个冻存盒铲板；每个冻存盒铲板连接有驱动其向升降架外伸出的平移组件，冻存盒铲板的一端为伸出端，另一端为驱动端；升降架连接有驱动其沿固定架升降滑动的升降机构；升降架上位于每个冻存盒铲板的两侧均固定有导引限位块，升降架上位于冻存盒铲板的驱动端上方固定有末端限位板，末端限位板和导引限位块之间形成冻存盒定位空间。
6.作为进一步可选方案，所述冻存盒铲板与升降架之间设置有滑动平移导向结构。
7.作为进一步可选方案，所述冻存盒铲板的伸出端上具有钩条。
8.作为进一步可选方案，所述平移组件包括竖向设置的中心轴、驱动中心轴转动的平移电机、轴向滑动套设在中心轴上的轴套、固定于轴套的齿轮、与齿轮啮合的齿条，轴套转动支承于升降架，平移电机固定于固定架顶部，齿条与冻存盒铲板固定连接，中心轴与轴套之间设置有防转结构。
9.作为进一步可选方案，所述升降机构包括固定在固定架顶部的升降电机、与升降电机输出端连接的丝杠、配合在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母固定于升降架，丝杠转动支承于固定架。
10.作为进一步可选方案，所述丝杠与各平移组件的中心轴并排设置，且丝杠位于任意两个中心轴之间。
11.作为进一步可选方案，所述防转结构包括相互适配的导槽和凸条，导槽和凸条中的一者设置在中心轴的外圆面，另一者设置在轴套的内圆面。
12.作为进一步可选方案，还包括围板，围板共同围设在所有冻存盒定位空间的外围。
13.作为进一步可选方案，所述升降机构和平移组件外设置有防护板。
14.作为进一步可选方案，所述固定架的顶部为悬挂安装端。
15.本实用新型的有益效果是：通过平移组件带动冻存盒铲板伸出升降架，并对应到液氮罐内的冻存盒下方，通过升降机构带动冻存盒铲板上升进而可将冻存盒承托，再通过平移组件将冻存盒勾出进入冻存盒定位空间，由升降机构带动冻存盒铲板上升进入冻存架上方空间以进行后续的挑管工作，冻存盒通过末端限位板和导引限位块实现在冻存盒铲板上的定位，使冻存盒准确置于冻存盒定位空间，以便再冻存盒铲板上进行后续的冻存盒挑管工作，将一冻存盒铲板上的冻存盒的样本挑至另一冻存盒铲板上的冻存盒内，挑管过程在液氮罐内的液面上方进行，既方便操作，又保证了深低温环境。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的深低温存取模组的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的深低温存取模组的内部结构示意图；
19.图3是图2中a处局部放大图；
20.图4是平移组件与升降架安装处的局部剖视图；
21.附图标记：1
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固定架，2
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升降架，3
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平移组件，4
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升降机构，5
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中心轴，6
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平移电机，7
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轴套，8
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齿轮，9
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齿条，10
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升降电机，11
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丝杠，12
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丝杠螺母，13
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衬套，14
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导槽，15
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凸条，16
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冻存盒铲板，17
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导引限位块，18
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末端限位板，19
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冻存盒定位空间，20
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钩条，21
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防护板，22
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围板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
23.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
24.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
25.图1至图4示出了本实用新型提供的深低温存取模组，包括固定架1、升降架2、并排设置在升降架2上的至少两个冻存盒铲板16；每个冻存盒铲板16连接有驱动其向升降架2外伸出的平移组件3，冻存盒铲板16的一端为伸出端，另一端为驱动端；升降架2连接有驱动其
沿固定架1升降滑动的升降机构4；升降架2上位于每个冻存盒铲板16的两侧均固定有导引限位块17，升降架2上位于冻存盒铲板16的驱动端上方固定有末端限位板18，末端限位板18和导引限位块17之间形成冻存盒定位空间19。
26.冻存盒铲板16与升降架2之间设置有滑动平移导向结构，可采用滑轨，本实施例中采用交叉滚子导轨，提升传动效果，抗结霜能力强，导轨间隙可调，避免热胀冷缩而出现抱死现象。
27.冻存盒铲板16的伸出端上具有钩条20，通过设置钩条20方便将冻存盒勾出，钩条20与末端限位块相对，与两侧的导引限位块17实现了xy两个方向的定位，钩条20可与冻存盒铲板16为一体结构，即冻存盒铲板16的伸出端设置为l形。冻存盒铲板16设置3个，可以同时对三个冻存盒进行挑管处理，对冻存管的存取更加灵活，并可以减少不同冻存盒之间挑管的取放时间，提高整体挑管效率。固定架1的顶部为悬挂安装端，通过顶部悬挂安装使电机等驱动可处于液氮罐外部。
28.平移组件3包括竖向设置的中心轴5、驱动中心轴5转动的平移电机6、轴向滑动套设在中心轴5上的轴套7、固定于轴套7的齿轮8、与齿轮8啮合的齿条9，轴套7转动支承于升降架2，平移电机6固定于固定架1顶部，齿条9与冻存盒铲板16的驱动端固定连接，中心轴5与轴套7之间设置有防转结构。
29.升降机构4包括固定在固定架1顶部的升降电机10、与升降电机10输出端连接的丝杠11、配合在丝杠11上的丝杠螺母12，丝杠螺母12固定于升降架2，丝杠11转动支承于固定架1。
30.在实现了升降和平移功能的同时，结构更加紧凑，减少了占用空间，平移电机6和升降电机10都可竖直安装在固定架1顶部，这样通过顶部驱动器件来带动下方的齿轮8等相关执行零件实现相应的移动，使电机等驱动器件可置于液氮罐外部来带动液氮罐内部的执行零件来实现冻存盒的提升或平移等动作，不仅保证了功能动作的实现，还避免电机处于深低温环境工作，利于电机的维护，保障其使用寿命，能够应用于浸泡在液相液氮内的生殖样本的冻存盒提取。
31.丝杠11与各平移组件3的中心轴5并排设置，且丝杠11位于任意两个中心轴5之间。通过丝杠11带动升降架2升降稳定，与平移组件3共同设置占用空间小，并且丝杠11在任意两中心轴5之间利于稳定驱动和力的均衡。轴套7固定连接有衬套13，轴套7与衬套13可通过螺栓连接，齿轮8固定在衬套13上，轴套7与中心轴5之间是轴向相对滑动的关系，并且中心轴5的转动通过防转结构带动轴套7一起转动，进而带动齿轮8转动，实现齿条9带动冻存盒铲板16在升降架2上的平移滑动，轴套7与中心轴5之间发生磨损后可单独更换轴套7，而不影响齿轮8等其他部分，方便拆装。
32.防转结构包括相互适配的导槽14和凸条15，导槽14和凸条15中的一者设置在中心轴5的外圆面，另一者设置在轴套7的内圆面。既保障了中心轴5与轴套7间的轴向滑动，又可通过凸条15与导槽14的相嵌配合来带动轴套7随中心轴5一起旋转，实现传动，凸条15与导槽14可设置多组共同作用，防转结构也可采用花键等结构。
33.升降机构4和平移组件3外可设置有防护板21，避免样本试管掉入其中。本模组中还包括围板22，围板22共同围设在所有冻存盒定位空间19的外围，避免在挑管过程中出现试管从台面掉落到液氮罐内这样的重大事故，捡管困难且容易造成样本损坏。
34.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。