技术特征：
1.一种吊具，用于搬运电池包(1)，其特征在于，包括移载装置(5)和吊具工装(6)，所述移载装置(5)的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装(6)包括：工装本体(61)，固定连接于所述移载装置(5)的活动端；抓取机构(62)，被配置为抓取所述电池包(1)；及旋转机构(63)，连接于所述工装本体(61)及所述抓取机构(62)之间，以能驱动所述抓取机构(62)沿竖直的转轴旋转。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述抓取机构(62)包括：抓取臂(621)，所述抓取臂(621)的底部设置有多个插锁部(622)，所述插锁部(622)具有能伸出所述抓取臂(621)侧方的插锁片(6221)，以在所述抓取臂(621)置入所述电池包(1)顶部的框架(11)内，各个所述插锁片(6221)能够置入所述框架(11)的下缘。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述抓取机构(62)还包括：多个导引部(623)，所述多个导引部(623)离散设置于所述抓取臂(621)的周缘底侧，所述导引部(623)自上向下形成向所述导引部(623)内侧倾斜的导引坡面，以能导引所述抓取臂(621)置入所述框架(11)内。4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包(1)顶部设置的标定板的图像；控制器，所述控制器能够基于所述标定板上设置的标记特征标定所述电池包(1)的位置，以控制所述移载装置(5)及所述旋转机构(63)驱动所述抓取机构(62)，使所述抓取机构(62)与所述电池包(1)对正。5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：防尘盒(64)，罩设所述相机，所述防尘盒(64)包括与所述相机的镜头正对的底板(641)，所述底板(641)能够滑移至所述镜头的取景区域以外。6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：防尘盒(64)，罩设所述相机，所述防尘盒(64)包括与所述相机的镜头正对的底板(641)，所述底板(641)为透明材质。7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：擦拭机构(65)，被配置为擦拭所述底板(641)位于所述防尘盒(64)外部的一面。8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：防护罩(66)，所述防护罩(66)罩设所述吊具工装(6)的用电部件，所述防护罩(66)内设置有能够加热用电部件的加热元件。9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：检测元件，固定设置于所述抓取机构(62)，所述检测元件被配置为检测所述抓取机构(62)与所述电池包(1)的间距。10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1
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9任意一项所述的吊具。
技术总结
本实用新型属于电动车换电技术领域，公开了一种吊具及换电站。吊具用于搬运电池包，其包括移载装置和吊具工装，所述移载装置的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装包括：工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；抓取机构，被配置为抓取所述电池包；及旋转机构，连接于所述工装本体及所述抓取机构之间，以能驱动所述抓取机构沿竖直的转轴旋转。该吊具能够适于匹配换电车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。车辆停放姿态即可进行换电作业。车辆停放姿态即可进行换电作业。
技术研发人员：李志清 肖申 孙庆 吴小平
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/12/7