1.本实用新型涉及烟草加工领域,具体涉及一种商标纸倒置检测装置。
背景技术:2.在烟草加工过程中,需要对软盒烟包进行高速包装,其主要通过原装包装设备中的控制系统(以下简称原机控制)将商标纸先进行涂胶处理、再一一贴附至烟包上;
3.传统商标纸输送折叠的方式主要分为预切式和卷筒式,当采用预切式商标纸时,为实现商标纸包装折叠效果更好,商标纸边缘处事先进行预切角处理,但在商标包装折叠中,由于来料和人为误操作等因素,将不可避免的存在商标纸倒置的现象,目前传统包装设备主要依靠视觉检测装置检查烟包的外观质量,然而在实际生产中,烟包外观质量检测并无法准确可靠地识别倒置烟包,并且检测空间较小,外观质量检测装置无法根据实际使用更好的布置,从而造成倒置烟包流入后续工序,且该质量缺陷依靠人工判断无法避免,造成严重质量事故,市场反馈率较高。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种商标纸倒置检测装置,结构简单,不仅实现对检测组件各个位置的调整,使得检测效果更好,而且通过检测组件实现对商标纸是否倒置、光纤传感器是否脏污进行检测,避免人工操作,效率更高。
5.为实现上述目的,本一种商标纸倒置检测装置,包括限位组件;
6.所述限位组件包括第一固定板和间隔设置在第一固定板后侧的第二固定板,第一固定板和第二固定板之间设有水平布置的定位平台,商标纸通过原机控制从上移动至定位平台上;
7.还包括支撑组件和检测组件;
8.所述支撑组件包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块设置在第一固定板上,第二固定块位于第一固定块的一侧,并通过滑动组件左右滑动;
9.所述检测组件包括光纤传感器、信号放大器和绝对值编码器,光纤传感器拆卸的安装在第二固定块上,其检测端透过第一固定块上的贯穿孔、朝向定位平台上端面;
10.信号放大器一侧与光纤传感器连接并且接收的光通量与信号放大器数值呈正比,信号放大器的第一通道用于输出商标纸倒置信号并传输至数据处理装置;
11.所述绝对值编码器与原机控制上的原机编码器同步,并与数据处理装置连接,用于实时记录商标纸在定位平台上的相位;
12.所述数据处理装置用于给原机控制输出剔除信号、停机信号。
13.进一步的,所述信号放大器为双通道数字输出型,其第二通道用于输出光纤传感器脏污自检信号并传输至数据处理装置;
14.所述数据处理装置给原机控制输出报警信号。
15.进一步的,还包括触摸显示屏,触摸显示屏与数据处理装置电性连接,用于设定商
标纸倒置检测相位区间、光纤传感器脏污自检相位、功能开启关闭、故障报警显示及复位。
16.进一步的,还包括清洁组件,所述清洁组件包括气泵、喷嘴和伸缩软管;
17.所述第一固定块上设有左右布置第一通孔,第二固定块上设有通气孔和与第一通孔同轴并左端封闭的第二通孔,通气孔与第二通孔连通并且朝向光纤传感器的一侧设有喷嘴;
18.第一通孔的右端连接气泵,伸缩软管连通在第一通孔和第二通孔之间。
19.进一步的,所述滑动组件包括连接块,所述第一固定块上设有左右布置的t型槽孔,所述连接块的左端与第二固定块固定连接、右端与槽孔结构相匹配并滑动设置在其内,第一锁紧销螺纹安装在第一固定块上并顶住连接块。
20.进一步的,所述支撑组件还包括定位螺杆,定位螺杆先穿过第一固定块、再螺纹安装在第一固定板上;
21.所述第二固定块上设有定位孔,光纤传感器拆卸套装在定位孔内,并通过第二锁紧销螺纹顶住固定。
22.进一步的,所述第一固定板上设有上下布置条形块,第一固定块上设卡槽,并上下滑动的卡装在条形块外侧,定位螺杆螺纹安装在第一固定板上,并顶住条形块。
23.与现有技术相比,本一种商标纸倒置检测装置一方面第一固定块和第二固定块之间通过滑动组件连接,实现光纤传感器在左右方向的调整,另一方面将光纤传感器套装在第二固定块上的定位孔内,并对准定位平台,实现对光纤传感器的上下调整,因此通过调整保障光纤传感器的位置,使其检测效果更精准;由于设置清洁组件,气泵将气体通过第一通孔、连接软管和第二通孔,对光纤传感器持续进行吹风处理,保障光纤传感器的清洁,避免脏污影响检测效果;
24.本商标纸倒置检测装置,不仅实现对检测组件各个位置的调整,使得检测效果更好,而且通过检测组件对商标纸是否倒置、光纤传感器是否脏污进行检测,使得检测精度更高,避免人工操作。
附图说明
25.图1是本实用新型的检测装置整体示意图;
26.图2是本实用新型的支撑组件的示意图;
27.图3是本实用新型的第一固定板示意图;
28.图4是本实用新型的检测组件原理图;
29.图5是本实用新型的检测方法的流程图;
30.图6是本实用新型的商标纸未倒置时示意简图;
31.图7是本实用新型的商标纸倒置时示意简图;
32.图中:11、第一固定板,12、贯穿孔,13、定位平台,14、第二固定板,2、第一固定块,21、第一通孔,22、槽孔,23、第一锁紧销,24、定位螺杆,3、第二固定块,31、第二通孔,32、通气孔,33、第二锁紧销,4、检测组件,5、连接块,6、伸缩软管。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
34.如图1、图3、图4所示,本一种商标纸倒置检测装置包括限位组件;
35.所述限位组件包括第一固定板11和间隔设置在第一固定板11后侧的第二固定板14,第一固定板11和第二固定板14之间设有水平布置的定位平台13,商标纸通过原机控制从上移动至定位平台13上;
36.还包括支撑组件和检测组件4;
37.所述支撑组件包括第一固定块2和第二固定块3,所述第一固定块2设置在第一固定板11上,第二固定块3位于第一固定块2的一侧,并通过滑动组件左右滑动;
38.所述检测组件4包括光纤传感器、信号放大器和绝对值编码器,光纤传感器拆卸的安装在第二固定块3上,其检测端透过第一固定块2上的贯穿孔12、朝向定位平台13上端面;
39.信号放大器一侧与光纤传感器连接并且接收的光通量与信号放大器数值呈正比,信号放大器的第一通道用于输出商标纸倒置信号并传输至数据处理装置;
40.所述绝对值编码器与原机控制上的原机编码器同步,并与数据处理装置连接,用于实时记录商标纸在定位平台13上的相位;
41.所述数据处理装置可为西门子plc,用于给原机控制输出剔除信号和停机信号,所述剔除信号通过高速光耦一与原机控制电性隔离连接,所述停机信号通过高速光耦二与原机控制系统电性隔离连接。
42.进一步的,所述信号放大器为双通道数字输出型,其第二通道用于输出光纤传感器脏污自检信号并传输至数据处理装置;所述数据处理装置给原机控制输出报警信号。
43.进一步的,还包括触摸显示屏,触摸显示屏与数据处理装置电性连接,用于设定商标纸倒置检测相位区间、光纤传感器脏污自检相位、功能开启关闭、故障报警显示及复位;
44.如图2、图3所示,进一步的,所述第一固定块2可直接固定在第一固定板11上,比如定位螺杆24先穿过第一固定块2、再螺纹安装在第一固定板11上;
45.所述第二固定块3上设有定位孔,光纤传感器拆卸套装在定位孔内,并通过第二锁紧销33螺纹顶住固定;
46.另一种方案是,第一固定板11上设有上下布置条形块,第一固定块2上下滑动设置在条形块上,即第一固定块2上设卡槽,并上下滑动的卡装在条形块外侧,定位螺杆24螺纹安装在第一固定板11上,并顶住条形块;
47.因此通过第一固定块2在第一固定板11上上下滑动,实现对检测组件4的调节,使其对准定位平台13上端面;
48.进一步的,所述滑动组件包括连接块5,所述第一固定块2上设有左右布置的t型槽孔22,所述连接块5的左端与第二固定块3固定连接、右端与槽孔22结构相匹配并滑动设置在其内,第一锁紧销23螺纹安装在第一固定块2上并顶住连接块5;
49.进一步的,本装置还包括清洁组件,所述清洁组件将空气喷射至光纤传感器一侧;
50.作为一种方案,清洁组件直接安装在第二固定块3上,并且其喷嘴对准光纤传感器一侧;
51.作为另一种方案,所述清洁组件包括气泵、喷嘴和伸缩软管6;
52.所述第一固定块2上设有左右布置第一通孔21,第二固定块3上设有通气孔32和与第一通孔21同轴并左端封闭的第二通孔31,通气孔32与第二通孔31连通并且朝向光纤传感器一侧设有喷嘴;
53.第一通孔21的右端连接气泵,伸缩软管6连通在第一通孔21和第二通孔31之间;
54.如图5所示,本一种商标纸倒置检测装置在使用时,将支撑组件安装在第一固定板11上,原机控制将商标纸先经过涂胶程序,进入第一固定板11和第二固定板14之间,通过定位平台13进行支撑;
55.在检测启动前,可实现校准检测组件4中光纤传感器的位置,使其检测端正对定位平台13上方,一方面光纤传感器套装在第二固定块3上的定位孔内,可进行上下调整,并通过第二锁紧销33进行锁紧固定,另一方面第一固定块2和第二固定块3之间通过滑动组件连接,实现光纤传感器在左右方向的调整,因此通过调整保障光纤传感器的位置,使其检测效果更好;
56.如图5、图6、图7所示,通过原机控制将商标纸放置在定位平台13上,当放置在定位平台13上的商标纸未倒置时,即切角位于商标纸的上端,光纤传感器将信号传递至信号放大器,信号放大器通过第一通道输出高电平至数据处理装置,即表示商标纸未倒置,当放置在定位平台13上的商标纸倒置时,即切角位于商标纸的下端,光纤传感器进行检测将信号传递至信号放大器,信号放大器通过第一通道输出端低电平至数据处理装置,即表示商标纸倒置;
57.检测商标纸未发生倒置时,进行正常后续包装等工序,检测商标纸发生倒置时,数据处理装置通过高速光耦一发送信号至原机控制中,输出剔除信号将倒置的商标纸进行剔除,优选的,当检测连续三次出现商标纸倒置情况时,数据处理装置通过高速光耦二发送信号至原机控制中,输出停机信号;
58.另外当光纤传感器出现脏污时,比如附带灰尘影响检测效果,光纤传感器将信号传递至信号放大器,信号放大器通过第二通道输出高电平至数据处理装置,表示光纤传感器出现脏污,若输出低电平至数据处理装置,表示光纤传感器未脏污。
59.绝对值编码器与原机控制上的原机编码器同步,并与数据处理装置连接,用于实时记录商标纸在定位平台13上的相位,方便对各种输出信号进行判定,触摸显示屏与数据处理装置电性连接,用于设定商标纸倒置检测相位区间、光纤传感器脏污自检相位、功能开启关闭、故障报警显示及复位;
60.本一种商标纸倒置的检测方法,具体包括以下步骤:
61.a.校准绝对值编码器与原机控制上编码器的位置,使绝对值编码器的相位度数和原机原机控制上编码器相位度数一致;
62.b.手动启动原机控制,使得商标纸下降至定位平台13上,通过绝对值编码器记录商标纸在定位平台13上静止停留的开始相位a和结束相位b,a
‑
b为商标纸倒置的检测相位区间,光纤传感器对商标纸进行感应,并通过信号放大器记录a
‑
b相位区读数的最低值和最大值;
63.c.继续手动启动原机控制,商标纸脱离定位平台13,使得光纤传感器前侧无遮挡并朝向定位平台13,通过绝对值编码器记录相位读数为c,相位c为光纤传感器脏污自检相位点,信号放大器记录该相位点的数值;
64.d.设定信号放大器的第一通道的商标纸倒置检测门槛值、第二通道的光纤传感器脏污自检门槛值;
65.e.自动启动原机控制,带动商标纸放置在定位平台13上,绝对值编码器记录商标
纸位置相位,当处于商标纸倒置的检测相位区间a
‑
b时,光纤传感器对商标纸进行感应,信号放大器接收到的信号值若大于商标纸倒置检测门槛值,表示商标纸未发生倒置,原机控制正常运行;
66.信号值若小于商标纸倒置检测门槛值,表示商标纸发生倒置,数据处理装置发送剔除信号至原机控制中,原机控制将倒置的商标纸从定位平台13上剔除,当连续出现三次或以上商标纸倒置时,数据处理装置发送停机信号至原机控制中,原机控制进行停机动作,并将发出红色报警信号;
67.因此完成商标纸倒置的检测;
68.f.当处于脏污自检相位点时,信号放大器接收到的信号值若大于脏污自检门槛值,表示光纤传感器处于脏污状态,数据处理装置发送报警信号至原机控制中,原机控制进行报警动作,触摸显示屏显示黄色报警信号,信号放大器接收到的信号值若小于脏污自检门槛值,表示光纤传感器处于清洁状态,原机控制正常运行;
69.因此完成光纤传感器脏污的检测;
70.g.商标纸在进入至离开定位平台13期间,商标纸进行倒置检测和光纤传感器进行脏污自检,当完成商标纸倒置的检测后,商标纸通过原机控制至下一个工序,并且原机控制带动下一个商标纸进入定位平台13,继续进行倒置检测,循环进行;并且清洁组件持续工作,使得清洁空气对光纤传感器持续吹气清理。
71.进一步的,步骤b中相位区a
‑
b时,信号放大器读数的最低值为n1和最大值为n3,步骤c中相位c点时,信号放大器记录该相位点的数值n2;
72.步骤d中信号放大器的第一通道的商标纸倒置检测门槛值为(n1+n3)/2,第二通道的光纤传感器脏污自检门槛值(n1+n2)/4;
73.进一步的,在对步骤e对商标纸进行检测是否倒置之前,可对商标纸涂胶进行检测,输出的商标纸涂胶运行信号通过高速光耦三与数据处理装置电性隔离连接,并作为商标纸倒置检测启用信号,即当检测商标纸上存在涂胶时,商标纸通过原机控制运行至定位平台13上,若没有检测到商标纸上存在涂胶时,商标纸倒置检测不启动,处于关闭状态;
74.本商标纸倒置的检测方法能够有效检测商标纸是否倒置、以及光纤传感器是否脏污,避免人工操作,实现自动化进行,效率更高更可靠。