一种踩杯式落杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种踩杯式落杯装置。


背景技术：

2.现有带有帽沿的纸杯或一次性塑料的分杯装置有杯叉式装置、旋转式装置，分杯生产时由员工把杯放入分杯装置，通过分杯装置把单个纸杯分离。杯叉式装置结构简单但分杯性能不好，分杯产生很多双杯的情况，且杯口易产生划伤；旋转式装置在下杯时杯体会旋转容易造成落杯不准。以上两种落杯方式在分杯时都需要人员扶杯，工作劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种踩杯式落杯装置，取代杯叉式、旋转式落杯装置，可使杯精准分离，且不会出现划伤等品质问题，达到提高产品分杯品质优良和减轻员工劳动强度的效果。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.踩杯式落杯装置，包括水平分杯机构和竖直踩杯机构；所述的水平分杯机构包括水平分杯气缸和两个相对设置的杯叉；所述的水平分杯气缸连接所述的两个杯叉，可驱动杯叉水平往复运动；所述两个杯叉的内侧均设置有卡舌和叉舌，叉舌位于卡舌的侧上方；所述的竖直踩杯机构包括踩杯气缸和挂钩，踩杯气缸可驱动挂钩上下往复运动；所述的挂钩位于叉舌的下方，且在竖直方向上位于卡舌的上方。
6.进一步的，杯叉的内侧可以设置多组卡舌、叉舌结构，并对应设置各组的挂钩，形成多个分杯通道，提升设备的分杯效率。
7.进一步的，所述的竖直踩杯机构还包括l型板，踩杯气缸通过l型板连接挂钩；所述l型板包括横板和连接横板的竖板；所述的竖板位于杯叉的内侧，所述挂钩设置于竖板上；所述的横板位于杯叉的下方，踩杯气缸连接横板。
8.优选的，各个杯叉均设有对应设有l型板，各个l型板连接有踩杯气缸。
9.优选的，所述的踩杯气缸设置于杯叉外侧。
10.优选的，所述杯叉的两端均设有可调杯叉固定板，所述可调杯叉固定板上设有水平滑槽、滑件和调节螺母；所述滑件位于水平滑槽内，所述调节螺母可调节滑件在滑槽内的位置，其中一杯叉分别连接对应端的滑件。
11.进一步的，所述杯叉的一端设有连接两个杯叉的杯叉联结板，所述的水平分杯气缸通过浮动接头连接杯叉联结板。
12.进一步的，还包括水平分杯气缸固定架，所述的水平分杯气缸设置于水平分杯气缸固定架上。
13.进一步的，还包括存杯机构，所述存杯机构包括主固定板、存杯导杆；所述的主固定板位于水平分杯机构的上方，主固定板上设有落杯孔；所述落杯孔位于两个杯叉之间位置的上方，与卡舌的位置对应；所述存杯导杆竖向设置于主固定板上，环绕落杯孔的周围，
形成存杯通道。
14.进一步的，所述存杯机构还包括导杆上固定板；所述导杆上固定板位于存杯导杆的上端，导杆上固定板上设有对应存杯通道的填装口。
15.进一步的，所述存杯机构还包括安装杆，所述的安装杆连接导杆上固定板与主固定板。
16.进一步的，还包括支架，所述的主固定板位于支架上。
17.该踩杯式落杯装置工作原理为：带有帽沿的成串杯子存入存杯通道后，最下端杯子帽沿的相对两侧，承托在两个杯叉内侧相对的卡舌上，而卡舌侧上方的叉舌对应最下端杯子与其上方相邻杯子之间的缝隙；通过水平分杯气缸带动杯叉水平运行，使叉舌及叉舌下方的挂钩运动至最下端杯子与其上方相邻杯子之间的缝隙，将杯串最下端杯子与其紧邻的杯子作初步分离，且相邻杯子帽沿承托在两杯叉相对的叉舌上；接着，踩杯气缸带动挂钩向下运动，挂钩给最下端杯子以推力，最终实现杯串最下端杯子与相邻杯子间的分离；最后踩杯气缸带动挂钩向上运动复位，水平分杯气缸带动杯叉水平运行复位，使卡舌运动至杯串的下方。
18.本实用新型的踩杯式落杯装置通过水平分杯机构可使杯串最下端的一个杯子与其紧邻的杯子初步分离，再通过竖直踩杯机构给最下面的杯子以推力，最终实现杯串最下面的杯与紧邻杯子间的分离，该设备能实现精准分离，提高落杯效果，减少分杯时的损耗，减轻劳动强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的踩杯式落杯装置的结构图。
21.图2为本实用新型实施例水平分杯机构和竖直踩杯机构的结构图。
22.图3为本实用新型实施例水平分杯机构的俯视图。
23.图4为本实用新型实施例水平分杯机构的结构图。
24.图5为本实用新型实施例竖直踩杯机构的俯视图。
25.图6为本实用新型实施例竖直踩杯机构的正视图。
26.图7为本实用新型实施例竖直踩杯机构的侧视图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
29.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
30.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
31.请参阅图1所示，图1为本实用新型实施例提供的踩杯式落杯装置，包括水平分杯机构1、竖直踩杯机构2和存杯机构3。
32.存杯机构3包括主固定板31、导杆上固定板33、安装杆34、存杯导杆35。主固定板31位于水平分杯机构1的上方，导杆上固定板33平行设置于主固定板31的上方；安装杆34位于导杆上固定板33与主固定板31之间，用于固定、支撑导杆上固定板33。主固定板31上设有落杯孔311；存杯导杆35竖向设置于主固定板31与导杆上固定板33之间，环绕落杯孔311的周围，形成存杯通道。导杆上固定板33上设有对应各个存杯通道的填装口331。根据实际的需要，踩杯式落杯装置可设置多个落杯孔311及对应的存杯通道，形成多组分杯通道，以提升分杯效率，本实施例中，分杯通道为四组。
33.进一步优选的，主固定板31的两端还设有支架32，主固定板31位于支架32上。
34.如图3
‑
4所示的水平分杯机构，水平分杯机构1包括水平分杯气缸10、两个杯叉11、两个可调杯叉固定板14、杯叉联结板15和水平分杯气缸固定架16。
35.可调杯叉固定板14上设有水平滑槽、滑件18和调节螺母19。滑件18位于水平滑槽内，调节螺母19可调节滑件18在滑槽内的位置。两个杯叉11相对水平设置，两个可调杯叉固定板14位于杯叉11的两端，其中一杯叉11的两端连接其对应端的滑件18，另一杯叉的两端固定连接其对应端的可调杯叉固定板14。调节螺母19通过调节滑件18在滑槽内的位置，可实现调节两个杯叉11之间的间距，以适应不同尺寸的杯子分离。
36.水平分杯气缸10设置于杯叉11的一端，固定在水平分杯气缸固定架16上，水平分杯气缸固定架16固定连接主固定板31。杯叉联结板15位于杯叉11和水平分杯气缸10之间，且连接两杯叉11。水平分杯气缸10通过浮动接头17连接杯叉联结板15。水平分杯气缸10通过连接的杯叉联结板15，可驱动两个杯叉11同步水平往复运动。
37.两个杯叉11的内侧均设置有卡舌12和叉舌13，本实施例中，每个杯叉11设置有四组卡舌12、叉舌13结构，同一组的卡舌12、叉舌13结构中，叉舌13位于卡舌12的侧上方。两个杯叉11上相对的一组卡舌12、叉舌13对应位于落杯孔311的下方。
38.如图5
‑
7所示的竖直踩杯机构，竖直踩杯机构2包括踩杯气缸21、两个l型板22和挂钩23。l型板22包括横板221和连接横板的竖板222，竖板222上设有挂钩23，横板221连接踩杯气缸21。
39.如图2所示，两个l型板22分别对应两个杯叉11，其竖板222位于对应杯叉11的内侧，横板221位于对应杯叉的下方。踩杯气缸21固定设置在对应杯叉11的外侧。本实施例中，每个竖板222上设置有四个挂钩23，分别位于对应杯叉11上四个叉舌13的下方，且挂钩23在竖直方向上位于卡舌12的上方；每一个杯叉11的外侧设有两个踩杯气缸21，踩杯气缸可驱
动l型板22上下往复运动，从而实现挂钩23的上下往复运动。
40.该踩杯式落杯装置工作原理为：带有帽沿的成串杯子(串杯)存入存杯通道后，最下端杯子帽沿的相对两侧承托在两个杯叉内侧相对的卡舌12上，而卡舌12侧上方的叉舌13对应最下端杯子与其上方相邻杯子之间的缝隙；通过水平分杯气缸10带动杯叉11水平运行，使叉舌13及其下方的挂钩23运动至最下端杯子与其上方相邻杯子之间的缝隙，将杯串最下端杯子与其紧邻的杯子作初步分离，且此时相邻杯子的帽沿承托在两杯叉相对的叉舌13上；接着，竖直踩杯气缸21启动，通过l型板22带动挂钩23向下运动，挂钩23给最下端杯子以推力，最终实现杯串最下端杯子与相邻杯子间的分离；最后，竖直踩杯气缸21带动挂钩向上运动复位，然后水平分杯气缸10带动杯叉11水平运行复位，使卡舌12运动至杯串的下方，准备下一次分离。
41.本实用新型的踩杯式落杯装置通过水平分杯机构可使杯串最下端的一个杯子与其紧邻的杯子初步分离，再通过竖直踩杯机构给最下面的杯子以推力，最终实现杯串最下面的杯与紧邻杯子的分离，该设备能实现精准分离，提高落杯效果，减少分杯时的损耗，减轻劳动强度。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。