一种可自动脱扣的钢夹的制作方法

1.本实用新型涉及钢管夹具领域，尤其涉及一种可自动脱扣的钢夹。


背景技术：

2.钢管圆钢等材料在车间里使用行车吊运时，需要使用夹具夹持后才能吊运，现有吊装方式一般采用单边吊装的方式，即钢夹夹持钢管壁进行吊装，在吊装到指定地点放下后，现有的钢夹无法自动脱扣，需要进行人工脱扣，在钢管直径较大时极为不便且易发生危险。
3.所以，本实用新型提供一种可自动脱扣的钢夹解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于现有的钢夹在吊装完钢管后无法自动进行脱钩，需要人员手动脱钩，所以提供一种可自动脱扣的钢夹，所述可自动脱扣的钢夹包括：
5.钢夹主体、第一夹臂、第二夹臂、第一运动构件和第二运动构件；所述钢夹主体包括第一支撑座、第二支撑座和安装杆，所述第一支撑座和第二支撑座分别垂直设置在所述安装杆的两端，所述第一运动机构固定安装在所述第一支撑座上，所述第一运动机构还与所述第一夹臂垂直固定连接，所述第一夹臂的一端沿所述安装杆滑动，所述第二运动机构固定安装在所述第二支撑座上，所述第二夹臂的一端与所述第二运动构件的顶端转动连接，另一端与所述安装杆转动连接。
6.进一步地，所述第一运动构件包括电机和传动螺杆，所述电机固定安装在所述第一支撑座上，所述第一支撑座上设置有通孔，所述通孔用于穿过所述电机的驱动轴，所述电机的驱动轴与所述传动螺杆固定连接。
7.进一步地，所述第一夹臂包括夹臂本体和配合件，所述配合件与所述夹臂本体固定连接，所述配合件为空心圆柱体，所述空心圆柱体内壁上设置有与所述传动螺杆配合的螺纹，所述空心圆柱体的内径与所述传动螺杆直径相同。
8.进一步地，所述夹臂本体的靠近所述安装杆的端部设置有卡接头。
9.进一步地，所述安装杆配合所述卡接头设置有卡接槽。
10.进一步地，所述第二运动构件包括气缸和传动气杆，所述气缸和传动气杆一体成型，所述传动气杆的顶端设置有球形连接件。
11.进一步地，所述第二夹臂靠近所述第二运动构件的端部配合所述球形连接件设置有套体，另一端与所述安装杆通过销轴转动连接。
12.进一步地，所述夹臂本体的下表面和所述第二夹臂的上表面均设置有防滑橡胶。
13.进一步地，所述电机为步进电机。
14.实施本实用新型，具有如下有益效果：
15.1.本实用新型通过液压缸和液压杆控制夹臂的夹持角度，能够在完成吊装后，通过液压杆的收缩实现钢管自动从钢夹上脱落，无需人工脱扣，提高了设备的安全性及设备
的吊装效率。
附图说明
16.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中，所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构简图。
18.其中，1-电机、2-传动螺杆、3-配合件、4-夹臂本体、5-第二夹臂、6-第二运动构件、7-卡接槽、8-钢夹主体、9-吊顶。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
20.请参阅说明书附图1，本实施例中所要解决的技术问题在于现有的钢夹在吊装完钢管后无法自动进行脱钩，需要人员手动脱钩，所以提供一种可自动脱扣的钢夹，所述可自动脱扣的钢夹包括：
21.钢夹主体8、第一夹臂、第二夹臂5、第一运动构件和第二运动构件6；钢夹主体8包括第一支撑座、第二支撑座和安装杆，第一支撑座和第二支撑座分别垂直设置在安装杆的两端，第一支撑座、第二支撑座和安装杆可以为一体成型，第一运动机构固定安装在第一支撑座上，第一运动机构还与第一夹臂垂直固定连接，第一夹臂的一端沿安装杆滑动，第二运动机构固定安装在第二支撑座上，第二夹臂5的一端与第二运动构件6的顶端转动连接，另一端与安装杆转动连接。
22.第一运动构件包括电机1和传动螺杆2，电机1通过螺栓固定安装在第一支撑座上，第一支撑座上设置有通孔，电机1的驱动轴穿过通孔与传动螺杆2固定连接，在电机1驱动轴转动时，传动螺杆2随电机1驱动轴的转动而转动，传动螺杆2外壁设置有螺纹，电机1为步进电机。
23.第一夹臂包括夹臂本体4和配合件3，配合件3与夹臂本体4固定连接，配合件3为空心圆柱体，空心圆柱体内壁上设置有与传动螺杆2配合的螺纹，空心圆柱体的内径与传动螺杆2直径相同，配合件3会随着传动螺杆2的转动上下运动，同时带动夹臂本体4上下运动，夹臂本体4的靠近安装杆的端部设置有卡接头。安装杆配合卡接头设置有卡接槽7。
24.第二运动构件6包括气缸和传动气杆，气缸和传动气杆一体成型，传动气杆的顶端设置有球形连接件，第二夹臂5靠近第二运动构件6的端部配合球形连接件设置有套体，套体和球形连接件配合成为类球轴结构，另一端与安装杆通过销轴转动连接。夹臂本体4的下表面和第二夹臂5的上表面均设置有防滑橡胶。
25.本实施例的实施原理：
26.在未工作时，第一夹臂的夹臂本体和第二夹臂处于夹紧状态，即传动气杆完全伸出，第二夹臂与第一夹臂的夹臂本体平行，此时配合件位置处于传动螺杆最下端；
27.当需要吊装工作时，步进电机正向转动带动传动螺杆转动，配合件由于传动螺杆转动上移，第一夹臂的夹臂本体跟随配合件上移，此时张开有装夹空隙，此装夹空隙的大小可以利用步进电机进行正向转动进行调整以适用不同厚度的管壁；
28.当吊装完成时，控制传动气杆收缩，此时第二夹臂绕安装杆上的轴销转动，与第一夹臂的夹臂本体形成一个锐角，此时钢夹通过牵引吊顶进行位移就能从钢管上脱落。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。