一种插件指引设备及插件指引系统的制作方法

文档序号:28008897发布日期:2021-12-15 08:40阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种插件指引设备,其特征在于,包括:控制器,用于存储与工件上的插孔相对应的坐标数据;激光发射机构,用于发射激光束;反射机构,其包括振镜及与所述振镜连接的振镜驱动件,所述激光束借由所述振镜投射至所述工件上,所述振镜驱动件与所述控制器电性连接,以使所述振镜驱动件能根据所述坐标数据调节所述振镜,使激光束照射于与所述坐标数据相对应的插孔上,实现插件指引;供料机构,其用于提供物料,所述供料机构与所述控制器电性连接,以使所述供料机构能根据所述坐标数据提供所述物料。2.根据权利要求1所述的插件指引设备,其特征在于,所述激光发射机构还包括:第一激光发射器,用于发射第一激光束;第二激光发射器,其与所述第一激光发射器相互垂直设置,用于发射与所述第一激光束相互垂直的第二激光束;合束器,其设于所述第一激光束与所述第二激光束的光束路径上,且与所述第一激光束及所述第二激光束的夹角为45
°
,所述合束器能透过所述第一激光束,以及反射所述第二激光束,以对所述第一激光束与所述第二激光束进行整合。3.根据权利要求2所述的插件指引设备,其特征在于,所述供料机构包括旋转供料组件,其包括:第一壳体、料盘及旋转驱动件,所述料盘转动地安装于所述第一壳体上,所述料盘用于放置物料,所述料盘上设有隔板,以在所述料盘上分隔出若干物料放置区,所述旋转驱动件安装于所述第一壳体上,并与所述料盘连接,用于驱动所述料盘转动,以在若干所述物料放置区之间转换,其中,所述旋转驱动件还与所述控制器电性连接,以使所述旋转驱动件能根据所述坐标数据,驱动所述料盘旋转;和/或,所述供料机构包括,移动供料组件,其包括:第二壳体、料盒及伸缩驱动件,所述料盒用于放置物料,所述伸缩驱动件安装于所述第二壳体上,并与所述料盒连接,用于驱动料盒相对于所述第二壳体运动,使所述料盒伸出或缩回所述第二壳体,其中,所述伸缩驱动件还与所述控制器电性连接,以使所述伸缩驱动件能根据所述坐标数据,驱动所述料盒。4.根据权利要求3所述的插件指引设备,其特征在于,所述旋转供料组件还包括:第一主动轮,其安装于所述旋转驱动件的输出端;第一从动轮,其与所述料盘连接,并与所述料盘同轴转动;第一传动带,其安装于所述第一主动轮与所述第一从动轮上;其中,所述旋转驱动件通过驱动所述第一主动轮旋转,以带动所述第一传动带运动,从而带动所述从动轮旋转,进而带动所述料盘转动。5.根据权利要求2所述的插件指引设备,其特征在于:所述供料机构包括振动飞达,其与所述控制器电性连接,以使所述振动飞达能根据所述坐标数据运行。6.根据权利要求1

5任一项所述的插件指引设备,其特征在于:还包括承载平台,所述承载平台位于所述激光束的照射范围,所述工件放置于所述承载平台上,以供所述激光束照射。7.根据权利要求6所述的插件指引设备,其特征在于:所述承载平台包括:进料运输组件、指引运输组件及出料运输组件,所述进料运输组件用于朝所述指引运输组件运输所述
工件,所述指引运输组件位于所述激光束的照射范围,所述工件在所述指引运输组件上完成插件指引,所述指引运输组件用于朝所述出料运输组件运输所述工件,所述出料运输组件用于朝远离所述指引运输组件的方向运输所述工件,以将所述工件运离所述插件指引设备。8.根据权利要求7所述的插件指引设备,其特征在于:所述指引运输组件包括两对称设置的第一运输组件,所述第一运输组件包括:第一安装板;第一驱动件,其安装于所述第一安装板;第二主动轮,其安装于所述第一驱动件的输出轴;第二从动轮,其转动连接于所述第一安装板;第一传送带,其安装于所述第二主动轮与所述第二从动轮上,所述第一传送带与所述工件抵接,用于承载与运输所述工件;其中,所述第一驱动件用于驱动所述第二主动轮转动,以带动所述第一传送带,进而带动所述工件朝所述出料运输组件移动。9.根据权利要求8所述的插件指引设备,其特征在于,所述插件指引设备还包括距离调节组件,其包括:第二驱动件;第一螺纹柱,其安装于其中一块所述第一安装板;第一调节螺杆,其一端穿过所述第一螺纹柱与所述第二驱动件连接,另一端转动安装于另一个所述第一安装板;其中,所述第二驱动件用于驱动所述第一调节螺杆于所述第一螺纹柱内转动,以带动一侧的所述第一安装板相对于另一侧的所述第一安装板移动,以调节两所述第一安装板之间的距离。10.一种插件指引系统,其特征在于,包括:机架;插件指引设备,其安装于所述机架,所述插件指引设备为权利要求1

9任一项所述的插件指引设备;供能装置,其安装于所述机架,用于给所述插件指引设备提供能源。

技术总结
本实用新型涉及一种插件指引设备及插件指引系统。通过在插件指引设备中设置控制器、激光发射机构、反射机构及供料机构,其中,控制器存储有与工件上的插孔相对应的坐标数据,反射机构包括振镜及振镜驱动件,振镜驱动件能根据坐标数据调节振镜,振镜用于对激光发射机构发射出的激光束进行反射,使得激光束照射于工件与所述坐标数据相对应的插孔上,与此同时,与控制器电性连接的供料机构能根据坐标数据提供相应的物料,操作人员仅需拿出供料机构提供的物料,随后安插在激光束照射的插孔上即可,无需人工寻找物料,不仅大幅度降低了寻找物料的时长,还避免了寻错物料以及插错物料这一情况的发生,杜绝了物料报废,有效地降低了生产成本。生产成本。生产成本。


技术研发人员:王永刚
受保护的技术使用者:深圳市亿昇精密工业有限公司
技术研发日:2021.03.05
技术公布日:2021/12/14
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