制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种衣架滚轮阻挡放行装置，尤其涉及一种应用于智能制衣系统的衣架滚轮阻挡放行装置。


背景技术：

2.智能制衣系统如今大多被应用于服装、家纺的制造流水线中。制衣系统的结构包括环轨，在环轨上并列的位置上设有驱动链，并且在环轨的走向上间隔地设置有若干工作站。操作人员就坐在工作站的下方，对输送到相应工作站位置处衣架上的布料裁片进行缝制。工作站还包括提升机构，在提升机构的进口和出口均设置有衣架阻挡放行装置。
3.现有的衣架阻挡放行机构，如2018219941903公开的“一种衣架阻挡放行机构”，包括基座，所述基座中设有气缸，所述气缸的活塞杆端部连接有推杆，所述衣架阻挡放行机构还包括可被下压和自动弹起的弹性推块，以及可在推杆的驱动下摆动的挡块，弹性推块安装在推杆靠近气缸的一端，挡块安装在基座上并位于弹性推块的前方。该阻挡放行结构设计巧妙，将推块和挡块相配合，但是推块是由通过的衣架控制其下压和弹起，挡块是由气缸控制其摆动，所以两者之间的配合不稳定，稍有误差就会使得衣架直接通行，不能够对衣架进行稳定的阻挡和放行。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，能够实现对通过的衣架进行稳定地阻挡和放行。
5.为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，设置在导轨的位置处，包括间隔设置的推臂和阻挡臂，在衣架滚轮的行进方向上，推臂位于上游侧，阻挡臂位于下游侧，推臂和阻挡臂分别通过枢轴枢接，在所述导轨上形成有供衣架滚轮行进的通道，推臂和阻挡臂的自由端伸入到通道内，推臂和阻挡臂均与动力机构传动联接，其特征在于，在动力机构与推臂之间或动力机构与阻挡臂之间设有动力换向机构，而使得在动力机构的带下，推臂和阻挡臂同时反向转动。
6.制衣系统上的衣架经过该阻挡放行装置时，从上游侧的推臂行进到下游侧的阻挡臂。动力机构带动推臂和阻挡臂进行运动，动力换向机构将动力机构产生的力转换成其他方向的力，从而带动推臂和阻挡臂同时进行相反方向的摆动。推臂或者阻挡臂的自由端摆动时，可以伸入到衣架滚轮行进的通道中，从而可以阻挡推臂或阻挡臂上游侧的衣架滚轮向推臂或阻挡臂的下游侧滑动。动力机构和动力换向机构将推臂和阻挡臂同时控制，推臂和阻挡臂之间的配合稳定，可以很好地实现衣架的阻挡和放行。
7.进一步的，动力机构包括联接体，拨杆的一端活动地联接在联接体上，拨杆的另一端与所述的枢轴相联接。拨杆在动力机构的带动下进行运动，拨杆、推臂以及阻挡臂均与枢轴相联接，所以拨杆带动枢轴运动，枢轴带动推臂和阻挡臂进行运动。
8.进一步的，联接体包括若干同轴联接在一起的联接柱。可以根据制衣系统上的衣
架滚轮的数量以及尺寸大小去确定联接柱的数量，从而组成与衣架滚轮相对应的联接体。
9.进一步的，联接柱的一端设有带外螺纹的联接头，另一端设有带内螺纹的联接孔。相邻两个联接柱螺纹联接，从而联接柱之间的联接牢固，不易断开。
10.进一步的，在联接体上设有插口，拨杆的一端活动地插接在插口内。动力机构带动插接在其插口中的拨杆运动，拨杆活动地插入该插口，拨杆相对联接体进行转动。
11.进一步的，所述的换向机构包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。动力机构上设置有换向机构，动力机构带动换向机构进行运动，换向机构的主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮的运动方向相反。所述换向机构也可以为运动方向相反的电机和传送带。
12.进一步的，所述的推臂呈镰刀形，所述的阻挡臂呈“7”形。推臂的自由端向阻挡臂方向弯曲，将动力机构施加给推臂的的力由推臂的自由端弯曲部分最大化地施加给经过此阻挡放行装置的衣架滚轮，更为容易地推动衣架滚轮向着导轨下游侧的方向滑动。
13.进一步的，还包括基架，基架具有两并列间隔设置的侧壁，一侧壁与导轨相联接，另一侧壁位于导轨的正上方，另一侧壁用于插接到轨道上衣架滚轮外周面上所设的凹槽内，所述的枢轴转动地联接在另一侧壁上。另一侧壁和导轨将衣架滚轮牢固地限制在两者之间，从而确保衣架在行进过程中不会从导轨上脱离。
14.进一步的，在一侧壁下端侧的内壁面上一体成型有两根突出的卡条，该两根卡条沿基架的长度方向延伸，两根卡条之间形成有卡口；在导轨上一体成型有两呈“八”字形布置两根联接片，两根联接片沿导轨的长度方向延伸，两根联接片插接到卡口内，通过螺纹联接到卡条上的螺钉对联接片的顶压而实现导轨与基架之间的联接固定。
15.进一步的，基架上于两侧壁上侧缘处一体成型有中空的安装柱，所述的动力机构包括气缸，气缸的缸体设置在安装柱内，美化了外观。
16.与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：该阻挡放行装置的动力机构带动推臂和阻挡臂进行运动，动力换向机构将动力机构产生力转换成其他方向的力，从而带动推臂和阻挡臂同时进行相反方向的摆动。动力机构和动力换向机构将推臂和阻挡臂同时控制，推臂和阻挡臂之间的配合稳定，从而实现对通过的衣架进行稳定地阻挡和放行。
附图说明
17.图1：本实用新型实施例一的立体图。
18.图2：导轨的立体图。
19.图3：本实用新型实施例一的爆炸图。
20.图4：本实用新型实施例一单滚轮衣架进入状态图。
21.图5：本实用新型实施例一单滚轮衣架放行状态图。
22.图6：本实用新型实施例二的立体图。
23.图7：本实用新型实施例二的爆炸图。
24.图8：本实用新型实施例二双滚轮衣架前轮进入状态图。
25.图9：本实用新型实施例二双滚轮衣架下游侧相邻衣架后轮放行状态图。
26.图10：本实用新型实施例二双滚轮衣架后轮进入状态图。
27.图11：本实用新型实施例二双滚轮衣架前轮放行状态图。
28.图12：本实用新型实施例二双滚轮衣架上游侧相邻衣架前轮进入状态图。
29.图13：本实用新型实施例二双滚轮衣架后轮放行状态图。
30.图中，1、推臂；2、阻挡臂；3、枢轴；4、动力机构；5、动力换向机构；6、拨杆；7、基架；8、导轨；9、衣架；41、联接体；42、气缸；51、主动齿轮；52、被动齿轮；71、一侧壁；72、另一侧壁；73、安装柱；81、联接片；711、卡条。
具体实施方式
31.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.实施例一
33.如图1、2和3所示，制衣系统包括导轨8，衣架9跨设在导轨8上滚动，导轨8一侧通过一体成型有两呈“八”字形布置两根联接片81。阻挡放行装置一侧壁71下端侧的内壁面上一体成型有两根突出的卡条711，该两根卡条711沿基架7的长度方向延伸，两根卡条711之间形成有卡口，用于插接导轨8上的两根联接片81，并且通过螺纹联接到卡条上的螺钉对联接片的顶压而实现导轨8与基架7之间的联接固定。另一侧壁72用于插接到导轨8上衣架9滚轮外周面上所设的凹槽内，将衣架9滚轮限制于侧壁72和导轨8之间。
34.如图3所示，本实用新型所述衣架阻挡放行装置包括倒置的“u”形基架7，基架7于两侧壁上侧缘处一体成型有中空的安装柱73，安装柱73的下侧有两个通孔，气缸42的缸体设置在安装柱73内。气缸42的活塞杆端部与联接体41相联接，联接体41包括多个联接在一起的同轴联接柱，联接体41底部设有两个插口。拨杆6的一端活动地插接在插口内，拨杆6穿过安装柱73上的通孔，拨杆6的另一端与主动齿轮51相联接。
35.在衣架9滚轮的行进方向上，在处于上游侧的主动齿轮51上设有与其啮合的被动齿轮52。被动齿轮52上设有插口，用于扦插枢轴3，枢轴3上联接有呈镰刀形的推臂1。主动齿轮51上设有插口，其中处于上游侧的主动齿轮51的插口中扦插有枢轴3，所述枢轴3上联接有呈“7”形的阻挡臂2。
36.本实用新型实施例一的工作过程如下：
37.如图3和图4所示，导轨8斜置设置，并且在衣架9滚轮的行进方向上，处于上游侧的导轨8高于下游侧的导轨8。衣架9在自身重力的作用下，向着导轨8的下游侧滑动。当衣架9处于阻挡放行装置时，气缸42的活塞杆带动联接体41向着导轨8下游侧方向运动，联接体41带动拨杆6以拨杆6与联接体41联接处为中心沿逆时针方向转动。拨杆6带动主动齿轮51沿逆时针方向转动，与主动齿轮51啮合的被动齿轮52沿顺时针方向转动。被动齿轮52带动通过枢轴3与其联接的推臂1向着顺时针方向转动，推臂1和导轨8之间形成一个用于通过衣架9滚轮的缺口；衣架9在自身重力的作用下，通过推臂1和导轨8之间的缺口。主动齿轮51带动通过枢轴3与其联接的阻挡臂2向着逆时针方向转动，在此过程中，阻挡臂2的自由端可插入导轨8上用于衣架9滚轮行进的通道中，从而阻挡衣架9滚轮向着导轨8下游侧方向滑动。
38.如图3和图5所示，该阻挡放行装置放行衣架9滚轮，气缸42的活塞杆带动联接体41向着导轨8上游侧方向运动，联接体41带动拨杆6以拨杆6与联接体41联接处为中心沿顺时针方向转动。拨杆6带动主动齿轮51沿顺时针方向转动，与主动齿轮51啮合的被动齿轮52沿逆时针方向转动。主动齿轮51带动通过枢轴3与其联接的阻挡臂2向着顺时针方向转动，阻挡臂2的自由端与导轨8之间形成一个用于通过衣架9滚轮的缺口。被动齿轮52带动通过枢
轴3与其联接的推臂1向着逆时针方向转动。在此过程中，推臂1的自由端可插入上用于衣架9滚轮行进的通道中，从而阻挡推臂上游侧的衣架9滚轮向着导轨8下游侧方向滑动；并且推臂1的自由端给予衣架9滚轮一个推力，推动衣架9滚轮通过阻挡臂2的自由端与导轨8之间的缺口，从而向着导轨8下游侧方向滑动。
39.实施例二
40.如图6和图7所示，本实施例与实施例一基本相同，其不同在于：衣架9的滚轮为双滚轮，并且与阻挡臂2相联接的枢轴3扦插在其中处于较下游的主动齿轮51。
41.本实用新型实施例二的工作过程如下：
42.如图8、9、10、11、12和13所示，该衣架9的前滚轮进入阻挡放行装置，接着阻挡放行装置放行处于该衣架9下游侧相邻衣架9的后滚轮，接着该衣架9的后滚轮进入阻挡放行装置，接着阻挡放行装置放行该衣架9的前滚轮，再接着处于该衣架9上游侧相邻衣架9的前滚轮进入阻挡放行装置，最后阻挡放行装置放行该衣架9的后滚轮。