一种机器人柔性运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人柔性运输装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
3.经检索公开号为(cn108750328a)，公开了一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱，所述运输箱内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有箱体，并且箱体内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧。
4.在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该发明虽然可以适用不同机器人的运输，但是有的机器人过于笨重，人工搬运非常的吃力，亟需进行改进，因此，我们提出一种机器人柔性运输装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人柔性运输装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人柔性运输装置，包括固定板；
7.所述固定板的上端右侧固定安装有把手，所述把手的右侧固定安装有控制开关，所述固定板的右端焊接有支撑杆，所述固定板的左端焊接有坡道；
8.所述坡道与固定板的上端均转动安装有橡胶辊，所述固定板的左侧下端焊接有支架，所述支架的右侧固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接有配重块，所述固定板的下端焊接有固定条，所述固定条的下端开设有滑槽，所述配重块的上端焊接有滑块。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑杆的下端固定安装有橡胶板，且所述橡胶板采用耐磨橡胶制成。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶辊之间等距分布。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸相适配，且所述滑块与滑槽滑动连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源与电动气缸电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置的坡道、橡胶辊、支架、电动气缸、配重块、固定条、滑槽和滑块，使用时，首先通过控制开关打开电动气缸，电动气缸拉动配重块向左移动，移动到左端，
从而增加固定板左端的配重，使固定板倾斜，坡道与地面接触，再通过橡胶辊配合推动机器人移动到固定板上方，再通过控制开关打开电动气缸，电动气缸推动配重块向右移动，移动到右端增加固定板右端的配重，同时人工拉动把手向下，使支撑杆与地面接触，坡道与地面分离，再把配重块移动到中部与车轮平齐，从而方便进行推移，解决了有的机器人过于笨重，人工搬运非常吃力的问题，有利于更为实用的使用一种机器人柔性运输装置。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种机器人柔性运输装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种机器人柔性运输装置的固定板和固定条剖面结构示意图。
18.图中：1、固定板，2、把手，3、控制开关，4、支撑杆，5、橡胶板，6、坡道，7、橡胶辊，8、支架，9、电动气缸，10、配重块，11、固定条，12、滑槽，13、滑块，14、车轮。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人柔性运输装置，包括固定板1；
23.所述固定板1的上端右侧固定安装有把手2，所述把手2的右侧固定安装有控制开关3，所述固定板1的右端焊接有支撑杆4，所述固定板1的左端焊接有坡道6；
24.所述坡道6与固定板1的上端均转动安装有橡胶辊7，所述固定板1的左侧下端焊接有支架8，所述支架8的右侧固定安装有电动气缸9，所述电动气缸9的输出端固定连接有配重块10，所述固定板1的下端焊接有固定条11，所述固定条11的下端开设有滑槽12，所述配重块10的上端焊接有滑块13，通过设置的坡道6、橡胶辊7、支架8、电动气缸9、配重块10、固定条11、滑槽12和滑块13，使用时，首先通过控制开关3打开电动气缸9，电动气缸9拉动配重块10向左移动，移动到左端，从而增加固定板1左端的配重，使固定板1倾斜，坡道6与地面接触，再通过橡胶辊7配合推动机器人移动到固定板1上方，再通过控制开关3打开电动气缸9，电动气缸9推动配重块10向右移动，移动到右端增加固定板1右端的配重，同时人工拉动把手2向下，使支撑杆4与地面接触，坡道6与地面分离，再把配重块10移动到中部与车轮14平
齐，从而方便进行推移，解决了有的机器人过于笨重，人工搬运非常吃力的问题。
25.本实施例中请参阅图1，所述支撑杆4的下端固定安装有橡胶板5，且所述橡胶板5采用耐磨橡胶制成，便于增加支撑杆4的摩擦力。
26.本实施例中请参阅图1，所述橡胶辊7之间等距分布，方便机器人进行移动。
27.本实施例中请参阅图1，所述滑块13的尺寸与滑槽12的尺寸相适配，且所述滑块13与滑槽12滑动连接，便于提高配重块10的稳定性。
28.本实施例中请参阅图1，所述控制开关3经外部电源与电动气缸9电性连接，便于通过控制开关3控制电动气缸9。
29.工作原理，使用时，首先通过控制开关3打开电动气缸9，电动气缸9拉动配重块10向左移动，移动到左端，从而增加固定板1左端的配重，使固定板1倾斜，坡道6与地面接触，再通过橡胶辊7配合推动机器人移动到固定板1上方，再通过控制开关3打开电动气缸9，电动气缸9推动配重块10向右移动，移动到右端增加固定板1右端的配重，同时人工拉动把手2向下，使支撑杆4与地面接触，坡道6与地面分离，再把配重块10移动到中部与车轮14平齐，从而方便进行推移，解决了有的机器人过于笨重，人工搬运非常吃力的问题。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。