技术特征：
1.一种可以自由旋转的叉车抱夹机构，包括连接架(1)和两个抱夹板(2)，且两个所述抱夹板(2)均滑动连接在所述连接架(1)的一侧，其特征在于：所述连接架(1)远离所述抱夹板(2)的一侧设有连接座(5)，所述连接座(5)的内部设有容纳腔(50)，所述容纳腔(50)内设有用于带动所述连接架(1)转动的旋转机构；所述旋转机构包括驱动齿轮(60)、从动齿轮(61)和旋转轴(62)，所述从动齿轮(61)固定连接在所述旋转轴(62)的轴体上，所述驱动齿轮(60)与所述从动齿轮(61)相啮合，所述旋转轴(62)的一端延伸至所述连接座(5)的外部与所述连接架(1)固定连接，所述连接座(5)上固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴端部与所述驱动齿轮(60)固定连接。2.根据权利要求1所述的可以自由旋转的叉车抱夹机构，其特征在于：所述连接架(1)靠近所述抱夹板(2)的一侧位于两端处均固定连接有固定板(3)，两个所述抱夹板(2)位于两个所述固定板(3)之间，所述固定板(3)上固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆端部与所述抱夹板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的可以自由旋转的叉车抱夹机构，其特征在于：所述连接架(1)与所述连接座(5)之间设有旋转稳定机构(8)。4.根据权利要求3所述的可以自由旋转的叉车抱夹机构，其特征在于：所述旋转稳定机构(8)包括第一连接盘(80)和第二连接盘(81)，所述第一连接盘(80)与所述连接架(1)固定连接，所述第二连接盘(81)与所述连接座(5)固定连接，所述第一连接盘(80)上开设有第一通孔(800)，所述第二连接盘(81)上开设有第二通孔(810)，所述旋转轴(62)穿过所述第一通孔(800)和所述第二通孔(810)，所述第一连接盘(80)与所述第二连接盘(81)之间转动连接。5.根据权利要求4所述的可以自由旋转的叉车抱夹机构，其特征在于：所述第一连接盘(80)靠近所述第二连接盘(81)的一侧开设有环形槽(801)，所述第二连接盘(81)靠近所述第一连接盘(80)的一侧固定连接有固定环(82)，所述固定环(82)靠近所述第一连接盘(80)的一侧开设有多个凹槽(820)，所述凹槽(820)内嵌设有滚珠(83)，且所述滚珠(83)滚动连接在所述环形槽(801)内。6.根据权利要求1所述的可以自由旋转的叉车抱夹机构，其特征在于：所述连接架(1)靠近所述抱夹板(2)的一侧固定连接有多个滑条(10)，所述抱夹板(2)靠近所述连接架(1)的一侧开设有多个滑槽(21)，所述滑条(10)与所述滑槽(21)滑动连接。7.根据权利要求1所述的可以自由旋转的叉车抱夹机构，其特征在于：两个所述抱夹板(2)相互靠近的一侧均设有多个防滑凸纹(20)。
技术总结
本实用新型涉及抱夹装置技术领域，具体地说，涉及一种可以自由旋转的叉车抱夹机构，包括连接架和两个抱夹板，且两个抱夹板均滑动连接在连接架的一侧，连接架远离抱夹板的一侧设有连接座，连接座的内部设有容纳腔，容纳腔内设有用于带动连接架转动的旋转机构；旋转机构包括驱动齿轮、从动齿轮和旋转轴，从动齿轮固定连接在旋转轴的轴体上，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，旋转轴的一端延伸至连接座的外部与连接架固定连接，连接座上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部与驱动齿轮固定连接，该可以自由旋转的叉车抱夹机构，可对两个抱夹板进行旋转调节方向，便于对不同放置状态的物体进行抱夹。进行抱夹。进行抱夹。
技术研发人员：邬勇勇 张跃 吴建坤 薛晖 范旭东 孟成宇
受保护的技术使用者：宁波远东码头经营有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/28