技术特征：
1.一种用于板材库的整存零取式堆垛机，包括堆垛机本体(3)、设置在堆垛机本体(3)上的载货平台(4)，其特征在于：还包括固设在载货平台(4)上的安装竖板(41)、设置在安装竖板(41)上且沿竖直方向移动的安装平板(5)、用于使安装平板(5)移动的驱动机构(6)、设置在安装竖板(41)上且便于整存整取板材(1)的第一存取机构(7)、设置在安装平板(5)上且便于零存零取板材(1)的第二存取机构(8)；所述第一存取机构(7)包括两个与载货平台(4)滑移连接且间隔设置的支撑杆(71)、两个固设在载货平台(4)上的支撑侧板(73)、转动连接在两个支撑侧板(73)之间的第一联动杆(75)、用于使第一联动杆(75)转动的第一电机(74)，两个所述支撑杆(71)位于两个支撑侧板(73)之间，所述第一联动杆(75)沿垂直支撑杆(71)移动方向设置，所述第一联动杆(75)和两个支撑杆(71)之间分别设置有使支撑杆(71)移动的第一联动组件(76)；所述第二存取机构(8)包括两个与安装平板(5)滑移连接且间隔设置的安装杆(81)、可拆卸安装在两个安装杆(81)之间的安装板(87)、多个固设在安装板(87)底面的真空吸盘(88)、与多个真空吸盘(88)连接的真空发生器(89)、两个固设在安装平板(5)上的安装侧板(83)、转动连接在两个安装侧板(83)之间的第二联动杆(85)、用于使第二联动杆(85)转动的第二电机(84)，所述安装杆(81)的移动方向和支撑杆(71)的移动方向相同，两个所述安装杆(81)位于两个安装侧板(83)之间，所述第二联动杆(85)沿垂直安装杆(81)移动方向设置，所述第二联动杆(85)和两个安装杆(81)之间分别设置有使安装杆(81)移动的第二联动组件(86)。2.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述第一联动组件(76)包括转动连接在支撑侧板(73)且与第一联动杆(75)平行的第一转轴(761)、固设在第一转轴(761)上的第一从动齿轮(763)、固设在第一联动杆(75)上的第一驱动齿轮(762)、套设在第一驱动齿轮(762)和第一从动齿轮(763)外周面的第一带齿皮带(764)，所述第一带齿皮带(764)和支撑杆(71)之间固设有第一连接块(765)。3.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述载货平台(4)和两个支撑杆(71)之间分别设置有第一导向组件(72)，所述第一导向组件(72)包括固设在支撑杆(71)底端且沿其长度方向设置的导向滑杆(721)，所述载货平台(4)顶面开设有导向滑槽(722)，所述导向滑杆(721)于导向滑槽(722)内移动。4.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述第二联动组件(86)包括转动连接在安装侧板(83)且与第二联动杆(85)平行的第二转轴(861)、固设在第二转轴(861)上的第二从动齿轮(863)、固设在第二联动杆(85)上的第二驱动齿轮(862)、套设在第二驱动齿轮(862)和第二从动齿轮(863)外周面的第二带齿皮带(864)，所述第二带齿皮带(864)和安装杆(81)之间固设有第二连接块(865)。5.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述安装平板(5)和两个安装杆(81)之间分别设置有第二导向组件(82)，所述第二导向组件(82)包括固设在安装杆(81)顶端且沿其长度方向设置的导向杆(821)，所述导向杆(821)的横截面呈凸形设置，所述安装平板(5)底面开设有导向槽(822)，所述导向杆(821)于导向槽(822)内移动。6.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：两个所述安装杆(81)的底面分别开设有安装凹槽(771)，所述安装板(87)位于两个安装杆(81)的安
装凹槽(771)内，所述安装板(87)和安装凹槽(771)之间设置有多个固定螺栓(872)，所述安装板(87)通过固定螺栓(872)可拆卸安装在两个安装杆(81)于安装凹槽(771)处。7.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括固设在安装竖板(41)上的滑动块(61)、与滑动块(61)螺纹连接且沿竖直方向设置的驱动螺杆(63)、用于使驱动螺杆(63)转动的驱动电机(64)，所述安装竖板(41)侧面开设有导向凹槽(62)，所述滑动块(61)于导向凹槽(62)内移动，所述驱动螺杆(63)的两端转动连接在导向凹槽(62)的底壁、顶壁上。8.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述安装竖板(41)上设置有便于存板材(1)的辅助机构(9)；所述辅助机构(9)包括设置在安装竖板(41)上的电动缸(91)、固设在电动缸(91)丝杠上的推板(92)，所述电动缸(91)的丝杠沿支撑杆(71)移动方向设置。9.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述载货平台(4)上固设有配重块(42)。10.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：两个所述支撑杆(71)之间可拆卸安装有支撑平板(77)，所述支撑平板(77)顶面和支撑杆(71)顶面位于同一水平面。
技术总结
本申请涉及板材库堆垛设备技术领域，具体公开了一种用于板材库的整存零取式堆垛机，包括载货平台、安装平板、第一存取机构、第二存取机构；第一存取机构包括两个与载货平台滑移连接的支撑杆、两个支撑侧板、转动连接在两个支撑侧板之间的第一联动杆，第一联动杆和两个支撑杆之间分别设置有第一联动组件；第二存取机构包括两个与安装平板滑移连接的安装杆、设置在两个安装杆之间的安装板、多个固设在安装板上的真空吸盘、两个安装侧板、转动连接在两个安装侧板之间的第二联动杆，第二联动杆和两个安装杆之间分别设置有第二联动组件。该整存零取式堆垛机，便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，还提高板材整存的稳定性。还提高板材整存的稳定性。还提高板材整存的稳定性。
技术研发人员：代杰
受保护的技术使用者：北京思特博货架制造有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/26