上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助搬运设备技术领域，特别涉及一种上料装置。


背景技术：

2.在工业生产过程中需要对加工设备的原材料进行补充，在这个过程需要工作人员把原材料搬运到设备加料处进行加料，在产品加工完成后需要放置到运输带上检查和打包处理，此过程需要工作人员把产品搬运到传输带上，有的产品由于自身重量较重，传统采用人力搬运、吸盘运输或者吊装运输等方式，机械搬运过程中容易对产品造成磕碰，影响品质，而人力搬运能够减少产品的磕碰现象，但人力搬运从低处搬运到高处需要耗费大量体力，不利于长期搬运。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“机械搬运过程中容易对产品造成磕碰，影响品质，而人力搬运从低处搬运到高处需要耗费大量体力，不利于长期搬运”的技术问题。为此，本实用新型提出一种上料装置，能够减少产品搬运过程中的磕碰现象，并且无需工作人员耗费过多体力把产品从低处运输到高处。
4.根据本实用新型的一些实施例的上料装置，包括机架，所述机架一侧设置有传输带，所述机架上固定连接一缓冲滑道，所述缓冲滑道倾斜设置，所述缓冲滑道的宽度从前端到末端逐步收窄，所述缓冲滑道的末端靠近所述传输带上；一上料托盘与所述机架铰接，所述上料托盘位于所述缓冲滑道前端的一侧，一驱动机构与所述上料托盘转动连接，所述驱动机构驱动所述上料托盘绕铰接点转动；所述上料托盘上设置有一角度传感器，所述角度传感器用于检测所述上料托盘的工作状态，一控制组件与所述角度传感器连接，所述控制组件与所述驱动机构电连接；所述上料托盘一侧设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制组件连接，所述重量传感器用于检测所述上料托盘内产品总重量。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲滑道呈三段式设计，每一段所述缓冲滑道的宽度均不同；所述缓冲滑道的末端出口处呈弧度设计，并贴近所述传输带的表面上方。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲滑道的前端侧壁上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制组件连接，所述光电传感器用于检测所述上料托盘靠近所述缓冲滑道的时间。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述上料托盘包括第一托板和第二托板，所述第一托板与所述第二托板相互垂直；所述上料托盘处于初始状态时，所述第一托板与地面平行，所述上料托盘处于上料状态时，所述第二托板逐渐绕铰接点转动并靠近所述缓冲滑道的前端。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二托板靠近所述缓冲滑道的一侧与所述机架铰接，所述驱动机构与所述第二托板远离所述缓冲滑道的一侧转动连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一托板和所述第二托板的连接处设置有缓
冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫用于防止所述第一托板内的产品转移到所述第二托板时受到损伤。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构采用液压推杆，所述驱动机构固定连接在所述机架上，所述驱动机构的液压推杆推动所述上料托盘绕铰接点转动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一托板和所述第二托板均采用厚度2～3mm的铁板制成。
12.根据本实用新型的一些实施例，一遮挡板设置于所述缓冲滑道的通道处，所述遮挡板与所述缓冲滑道可拆卸连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲滑道上设置有若干导向板，所述导向板于所述缓冲滑道上间隔分布。
14.根据本实用新型的一些实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：通过所述驱动机构把所述上料托盘从低处把产品运输到所述缓冲滑道中，再通过所述缓冲滑道把产品平稳输送到所述传输带上，减少工作人员的劳动强度；所述控制组件配合所述角度传感器和所述重量传感器来调整所述上料托盘的速度，防止所述上料托盘内的产品晃动造成磕碰，影响产品质量。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例上料装置的立体示意图；
18.图2为本实用新型实施例上料装置的局部示意图；
19.图3为本实用新型实施例上料装置的缓冲滑道示意图。
20.附图标记：
21.机架110、缓冲滑道200、遮挡板210、光电传感器230、上料托盘300、第一托板301、第二托板302、角度传感器310、驱动机构400。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的上料装置。
27.如图1-图3所示，上料装置包括机架110，在机架110一侧设置有传输带(在附图中未示出)，在机架110上固定连接一缓冲滑道200，缓冲滑道200在机架110上倾斜设置，缓冲滑道200的末端靠近传输带上带面，当产品从缓冲滑道200上滑落时，由于缓冲滑道200倾斜设置，能够减缓产品落到传输带上的速度，从而减少发生磕碰的情况。为了使缓冲滑道200上的产品能够集中落入到传输带的中间位置，防止产品落入传输带的两侧边缘导致跌落，缓冲滑道200的宽度从前端到末端逐步收窄，使产品在滑动过程中往中部靠拢最后落入传输带中间部分，运输更加安全。
28.在缓冲滑道200的前端位置处，设置有一上料托盘300，上料托盘300与机架110铰接，上料托盘300位于缓冲滑道200前端的一侧，一驱动机构400与上料托盘300转动连接，通过驱动机构400驱动上料托盘300转动，使上料托盘300绕铰接点转动，上料托盘300在转动过程中把产品从低处运输到高处，并使产品落入到缓冲滑道200内。为了控制驱动机构400驱动上料托盘300翻转的速度，防止过快的速度使上料托盘300内的产品晃动被相互磕碰，且由于部分产品重量较大，过快的翻转运输会使产品积蓄动能，使其在缓冲滑道200上的末速度变快，不利于产品平稳地落入传输带的表面，在上料托盘300上设置一角度传感器310，一控制组件(在附图中未示出)与角度传感器310连接，并与驱动机构400电连接，角度传感器310用于检测上料托盘300的工作状态，通过角度传感器310反馈当前上料托盘300的翻转角度到控制组件中，由控制组件控制驱动机构400的驱动速度。在上料托盘300的一侧还设置有重量传感器(在附图中未示出)，重量传感器用于检测上料托盘300内的产品总重量，重量传感器与控制组件连接，控制组件根据重量传感器和角度传感器310来调节上料托盘300的翻转速度，确保上料托盘300翻转过程中，产品在上料托盘300内保持相对平稳地运输。
29.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，具体地，缓冲滑道200呈三段式设计，每一段缓冲滑道200的宽度均不相同，三段缓冲滑道200的宽度从宽到窄依次组合，缓冲滑道200的末端出口处呈弧度设计，并贴近传输带的表面上方，当产品从缓冲滑道200的末端滑入时，由于缓冲滑道200末端的弧度设计，使产品运输到传输带的过程不会受到损伤。
30.应理解，缓冲滑道200采用三段不同宽度组合并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用四段或者五段宽度组合形式，根据实际运输的产品种类来选择不同结构的缓冲滑道200。本实用新型对缓冲滑道200的宽度组合形式不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，缓冲滑道200的宽度组合形式灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
31.如图1和图2所示，在缓冲滑道200的前端侧壁上设置有光电传感器230，光电传感器230用于检测上料托盘300靠近缓冲滑道200的时间，光电传感器230与控制组件连接，当光电传感器230检测到上料托盘300靠近缓冲滑道200时，控制组件调节驱动机构400，使驱动机构400的驱动速度减缓，让上料托盘300缓慢靠近缓冲滑道200；在上料托盘300靠近光
电传感器230之前，控制组件控制驱动机构400提升上料托盘300的翻转速度，从而缩短上料运输的时间，提升上料效率。
32.如图1和图2所示，为了使上料托盘300能够完好地承载产品，上料托盘300呈直角状，包括第一托板301和第二托板302，第一托板301和第二托板302相互垂直连接，两侧通过侧板连接，形成一承载空间。第二托板302靠近缓冲滑道200的一侧与机架110铰接，而驱动机构400与第二托板302远离缓冲滑道200的一侧转动连接。当上料托盘300处于初始状态时，此时驱动机构400未工作，第一托板301与地面平行，工作人员把产品放置于第一托板301上，此时由于上料托盘300未翻转，处于低水平面位置，工作人员无需用过多的力气把产品搬运到上料托盘300中，对于重量较大的产品，工作人员能够极大程度减少体力消耗；当放置好产品后，驱动机构400驱动上料托盘300绕铰接点转动，第一托板301内的产品往第二托板302上靠近，第二托板302逐渐绕铰接点转动并靠近缓冲滑道200的前端，第二托板302上的产品倾斜滑入缓冲滑道200内，使产品全部落入缓冲滑道200内，完成落料后驱动机构400驱动上料托盘300复位。为了防止产品从第一托板301转移到第二托板302的过程中，与两托板的连接处发生碰撞，第一托板301和第二托板302的连接处设置有缓冲橡胶垫(在附图中未示出)，缓冲橡胶垫贴合在两托板的连接处，当产品从第一托板301上落到第二托板302的过程中，缓冲橡胶垫能够起到软性支撑的作用，产品接触到缓冲橡胶垫，避免与托板磕碰导致损伤。为了提升上料托盘300的强度，第一托板301和第二托板302均采用厚度2～3mm的铁板制成，在本实施例中，采用2mm的铁板，使上料托盘300在承载重量较大的产品时也不会发生明显的形变。
33.在本实施例中，驱动机构400采用液压推杆来翻转上料托盘300，具体地，驱动机构400固定连接在机架110上，驱动机构400的液态推杆推动上料托盘300绕铰接点转动，由于液压推杆具有保压作用，能够防止上料托盘300在翻转过程中失去推力后下坠的情况。如图3所示，一遮挡板210设置于缓冲滑道200的通道处，遮挡板210与缓冲滑道200可拆卸连接，工作人员能够通过遮挡板210来控制缓冲滑道200内的产品落入传输带，当传输带上产品过多时，工作人员用遮挡板210阻隔缓冲滑道200的出口。对于需要使产品有序落入到传输带的上料过程，可以在缓冲滑道200上设置若干导向板(在附图中未示出)，导向板在缓冲滑道200上间隔分布，各产品落入不同的导向板内，并沿导向板的设置路径滑动，从缓冲滑道200上有序地落入到传输带上。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。