1.本实用新型涉及纺纱工具技术领域，具体来说，涉及一种满丝筒换向装置。
背景技术：
2.目前对加捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在加捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加捻机前，手工将满丝筒从加捻机的工位上取下。由于加捻机上的工位方向与丝车架上的工位方向不同，从加捻机上摘取满丝筒后，需要进行换向。人工进行换向后摆放到丝车的丝车架上。随着加捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒换向装置，能自动将摘取下的满丝筒进行换向，便于放置到丝车架上，提高收取效率，降低人工作业强度，减少人力成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种满丝筒换向装置，所述包括架体、第一中转平台、旋转机构、第二中转平台、第一提升爪组件、第二提升爪组件、第一中转驱动组件和第二中转驱动组件；
5.所述第一中转平台与架体滑动连接，所述第二中转驱动组件与所述第一中转平台连接，第二中转驱动组件用于驱动第一中转平台在架体上沿x轴方向移动；
6.所述第一中转平台通过旋转机构与第二中转平台连接，所述旋转机构用于驱动第二中转平台旋转；
7.所述第一提升爪组件和第二提升爪组件均与所述第二中转平台连接，所述第一中转驱动组件与第一提升爪组件和/或第二提升爪组件连接，第一中转驱动组件用于驱动第一提升爪组件和/或第二提升爪组件在第二中转平台上移动，以调节第一提升爪组件和第二提升爪组件之间的距离。
8.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一提升爪组件与所述第二中转平台滑动连接，所述第二提升爪组件与所述第二中转平台固定；所述第一中转驱动组件包括第一中转电机、第一中转齿轮和第一中转齿条，所述第一中转电机与第二中转平台固定连接，所述第一中转齿轮与第一中转电机连接；所述第一中转齿条布设在第一提升爪组件上，所述第一中转齿条与第一中转齿轮啮合。
9.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一提升爪组件和第二提升爪组件均与所述第二中转平台滑动连接；所述第一中转驱动组件包括第一中转电机、第一中转齿轮、第一中转齿条和第二中转齿条，所述第一中转电机与第二中转平台固定连接，所述第一中转齿轮与第一中转电机连接；所述第一中转齿条布设在所述第一提升爪组件上，所述第二中转齿条布设在所述第二提升爪组件上，所述第一中转齿条和第二中转齿条与第一中转齿
轮啮合。
10.作为本实用新型实施例的进一步改进于，所述第二中转驱动组件包括第二中转电机、第二中转齿轮和第二中转齿条，所述第二中转电机与所述第一中转平台固定连接，所述第二中转齿轮与第二中转电机连接；所述第二中转齿条沿x轴布设在所述架体上，所述第二中转齿条与第二中转齿轮啮合。
11.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一提升爪组件包括连接臂、第一夹钩和第二夹钩，所述第一夹钩和第二夹钩设置在连接臂的两端；所述第二提升爪组件的结构与第一提升爪组件的结构相同；第一提升爪组件的第一夹钩与第二提升爪组件的第一夹钩相对，两个第二夹钩之间形成夹持口；第一提升爪组件的第二夹钩与第二提升爪组件的第二夹钩相对，两个第二夹钩之间形成夹持口。
12.作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一提升爪组件的第一夹钩与第二夹钩之间的距离以及第二提升爪组件的第一夹钩与第二夹钩之间的距离均小于满丝筒的筒管长度且大于满丝筒的缠丝部长度。
13.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：本实用新型实施例的满丝筒换向装置，第一提升爪组件和第二提升爪组件用于抓取满丝筒，第一提升爪组件和第二提升爪组件在旋转机构的驱动下旋转，在第二中转驱动组件的驱动下沿x轴方向移动，在第一中转驱动组件的驱动下移动以改变它们之间的距离，实现抓取满丝筒并进行换向。本实施例的满丝筒换向装置，能自动将摘取下的满丝筒进行换向，便于放置到丝车架上，提高收取效率，降低人工作业强度，减少人力成本。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的满丝筒换向装置的结构示意图。
15.图中有：架体1、第一中转平台41、旋转机构42、第二中转平台43、第一提升爪组件44、连接臂441、第一夹钩442、第二提升爪组件45。
具体实施方式
16.结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
17.需要说明的是，下文中的x轴、y轴和z轴构成坐标系。y轴和x轴位于同一水平面内，两者相互垂直。y轴沿加捻机工作面平行方向设置，x轴沿加捻机工作面垂直方向设置。z轴为竖直方向设置，垂直于y轴和x轴所在的水平面。满丝筒包括筒体，筒体外的缠丝部缠绕有具有一定厚度的丝线。
18.本实用新型实施例提供一种满丝筒换向装置，如图1所示，包括第一中转平台41、旋转机构42、第二中转平台43、第一提升爪组件44、第二提升爪组件45、第一中转驱动组件和第二中转驱动组件。第一提升爪组件44和第二提升爪组件45用于抓取满丝筒。
19.第一中转平台41设有滑块，架体1设有滑轨，第一中转平台41与架体1通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第二中转驱动组件与第一中转平台41连接，第二中转驱动组件用于驱动第一中转平台41在架体1上沿x轴方向移动。
20.第一中转平台41通过旋转机构42与第二中转平台43连接，旋转机构42用于驱动第二中转平台43旋转。
21.第一提升爪组件44和第二提升爪组件45均与第二中转平台43连接，第一中转驱动组件与第一提升爪组件44和/或第二提升爪组件45连接，第一中转驱动组件用于驱动第一提升爪组件44和/或第二提升爪组件45在第二中转平台43上移动，以调节第一提升爪组件44和第二提升爪组件45之间的距离。
22.本实施例中，第一提升爪组件44和第二提升爪组件45在第一中转驱动组件的驱动下移动以改变它们之间的距离，第一提升爪组件44和第二提升爪组件45跟随第二中转平台43在旋转机构42的驱动下旋转，第一提升爪组件44、第二提升爪组件45和第二中转平台43跟随第一中转平台41在第二中转驱动组件的驱动下沿x轴方向移动。
23.工作时，第一提升爪组件44和第二提升爪组件45沿x轴方向移动到第一预设抓取位置，第一提升爪组件44和第二提升爪组件45靠近，夹取满丝筒。第一提升爪组件44和第二提升爪组件45带着满丝筒旋转90
°
，使满丝筒改变方向。第一提升爪组件44和第二提升爪组件45带着换向后的满丝筒沿x轴方向移动到第一预设转移位置。
24.本实施例的满丝筒换向装置，能自动将摘取下的满丝筒进行换向，便于放置到丝车架上，提高收取效率，降低人工作业强度，减少人力成本。
25.其中，第一提升爪组件44、第二提升爪组件45和第二中转平台43跟随第一中转平台41在第二中转驱动组件的驱动下沿x轴方向移动。有两种结构可以实现：
26.第一种结构，第一提升爪组件44的顶面设有滑块，第二中转平台43的底面设有滑轨，第一提升爪组件44与第二中转平台43通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第二提升爪组件45与第二中转平台43固定连接。第一中转驱动组件包括第一中转电机、第一中转齿轮和第一中转齿条，第一中转电机与第二中转平台43固定连接，第一中转齿轮与第一中转电机连接。第一中转齿条布设在第一提升爪组件44上，第一中转齿条与第一中转齿轮啮合。第一中转电机运行，驱动第一中转齿轮旋转，在第一中转齿条与第一中转齿轮的啮合作用下，第一提升爪组件44沿第二中转平台43上的滑轨移动，从而改变第一提升爪组件44和第二提升爪组件45之间的距离，实现夹取和释放满丝筒。
27.第二种结构，第一提升爪组件44和第二提升爪组件45均与第二中转平台43滑动连接。第一中转驱动组件包括第一中转电机、第一中转齿轮、第一中转齿条和第二中转齿条，第一中转电机与第二中转平台43固定连接，第一中转齿轮与第一中转电机连接。第一中转齿条布设在第一提升爪组件44上，第二中转齿条布设在第二提升爪组件45上，第一中转齿条和第二中转齿条均与第一中转齿轮啮合。第一中转电机运行，驱动第一中转齿轮旋转，在第一中转齿条与第一中转齿轮的啮合作用下，在第二中转齿条与第一中转齿轮的啮合作用下，第一提升爪组件44和第二提升爪组件45沿第二中转平台43上的滑轨相向或背向移动，从而改变第一提升爪组件44和第二提升爪组件45之间的距离，实现夹取和释放满丝筒。
28.优选的，第二中转驱动组件包括第二中转电机、第二中转齿轮和第三中转齿条，第二中转电机与第一中转平台41固定连接，第二中转齿轮与第二中转电机连接。第三中转齿条沿x轴布设在架体1上，第三中转齿条与第二中转齿轮啮合。第二中转电机运行，驱动第二中转齿轮旋转，在第三中转齿条与第二中转齿轮的啮合作用下，第一中转平台41沿架体1上的滑轨在x轴方向上移动。
29.优选的，第一提升爪组件44包括连接臂441、第一夹钩442和第二夹钩，第一夹钩442和第二夹钩设置在连接臂441的两端。第二提升爪组件45的结构与第一提升爪组件44的
结构相同。第一提升爪组件44的第一夹钩与第二提升爪组件45的第一夹钩相对，两个第二夹钩之间形成夹持口。第一提升爪组件44的第二夹钩与第二提升爪组件45的第二夹钩相对，两个第二夹钩之间形成夹持口。夹取时，移动第一提升爪组件44和第二提升爪组件45使它们靠近，从而两个第一夹钩夹持满丝筒的一端，两个第二夹钩夹持满丝筒的另一端。释放时，移动第一提升爪组件44和第二提升爪组件45使它们拉远，从而两个第一夹钩和两个第二夹钩释放满丝筒。
30.进一步，第一提升爪组件44的第一夹钩442与第二夹钩之间的距离以及第二提升爪组件45的第一夹钩442与第二夹钩之间的距离均小于满丝筒的筒管长度且大于满丝筒的缠丝部长度。两个第一夹钩和两个第二夹钩分别夹取满丝筒的缠丝部两端的筒体外壁，不触碰到缠丝部上的丝线，在中转过程中有效防止损坏满丝筒的丝线。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。