一种桥壳平衡块装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥壳平衡块装卸技术领域，具体来说，涉及一种桥壳平衡块装配装置。


背景技术：

2.现有的后桥壳装配平衡块装配流程是：“人工进行工件搬取、安装、拧紧”，平衡块是装在驱动桥壳上面的，主要保证桥壳的平衡问题，整台车性能才能得到保障，驱动桥壳作为我国载重大中汽车及柴油车行业的重要机械部分组成之一，关系着整台车的性能，平衡问题，人们需要在生活上得到保障，必须让整台车的性能提高。随着中国制造2025的推进，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正逐渐加快，生产效率的提高加速了自动化生产推广的步伐。发动机壳体类零件在加工时需要配重加平衡块，不同桥壳工件的平衡块型式不同，人工装配平衡块效率不高，影响整条线的节拍时间；同时存在安全隐患。
3.现有的一般采用人工装配，人工手动装配效率低，装配时必须来回切换拿取工具进行，影响整条自动线装配节拍，人工操作存在安全隐患，多个人同时装配工件时达不到理想的状态会影响装配效果；装配过程中工件定位有差距，存在误差，影响装配效果以及平衡问题；每个人的拧紧螺栓时的扭矩、力矩有差距；人工装配时，手上的灰尘赃物和出汗会对工件配合表面产生生锈
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桥壳平衡块装配装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种桥壳平衡块装配装置，包括机器人部装、对称设置的平衡块上下料道和平衡块装卸工作台，所述机器人部装包括库卡机器人总成，所述库卡机器人总成的底端设有底座，所述底端包括焊接底座，所述焊接底座上设有若干均匀分布的调水平丝顶和调节垫块，所述焊接底座的底端设有若干均匀分布的化学锚栓，所述库卡机器人总成的一侧设有拧紧枪小装，所述拧紧枪小装包括手腕固定座，所述手腕固定座的底端设有平衡块一，所述平衡块一的顶端设有拧紧定位销，所述拧紧定位销的顶端设有拧紧套筒，所述拧紧套筒上设有平衡块定位销，所述拧紧套筒的顶端设有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端设有伺服拧紧枪，所述平衡块上下料道包括接盘，所述接盘上设有若干均匀分布的底架一，所述底架一的顶端设有防夹手护罩，所述接盘的顶端设有若干均匀分布的平衡块二，所述防夹手护罩的顶端设有若干均匀分布的光电开关支架一，所述光电开关支架一上均设有光电开关一，所述防夹手护罩的顶端设有接近开关支架一，所述接近开关支架一上设有接近开关一，所述防夹手护罩的两侧均设有轴承座，所述轴承座互相远离的一侧均设有链轮和小链轮，所述链轮和所述小链轮均通过a链条相连接，所述防夹手护罩的顶端设有工装板小板，所述工装板
小板的顶端设有支撑块，所述支撑块的顶端设有定位块，所述平衡块装卸工作台包括若干均匀分布的底架二，所述底架二的顶端设有桌板，所述桌板的顶端设有桥壳，所述桥壳上设有光电开关支架二，所述光电开关支架二上设有光电开关二，所述桥壳上设有导向套，所述导向套套设有与其相匹配的弹簧，所述桌板的顶端设有对称设置的工装板，所述工装板的顶端设有过度板，其中一个所述过度板的顶端设有与所述桥壳相连接的v型支撑座，其中另一个所述过度板的顶端设有固定板，所述固定板的顶端设有连接板，所述连接板的顶端设有调整块，所述调整块的顶端设有调整螺栓，所述调整螺栓的顶端设有定位销，其中另一个所述过度板的顶端设导轨，所述导轨套设有与其相匹配的滑块，其中另一个所述过度板的顶端接近开关支架二，所述接近开关支架二的顶端设有接近开关二，其中另一个所述过度板的顶端设有推动气缸和压紧气缸，所述压紧气缸的顶端设有压紧杆，所述压紧杆的顶端设有聚氨酯压块。
8.优选的，所述焊接底座的表面设有防护罩，所述防护罩通过防护支架与所述焊接底座相连接。
9.优选的，所述接盘上设有走线槽，其中一个所述底架一的一侧设有电器分线盒。
10.优选的，所述小链轮的一侧设有减速电机，所述减速电机通过安装板与所述底架一相连接。
11.优选的，所述底架一和所述底架二的底端均设有调整地脚。
12.优选的，所述平衡块上下料道的顶端设有kbk吊装。
13.本实用新型的有益效果为：该平衡块装配机构能够实现平衡块夹取、平衡块搬运，装配位置检测、平衡块转角度、平衡块拧紧、平衡块插装和平衡块固定一些列工序，完成平衡块装配全自动装配，提升装配效率，有效解决人工装配过程中存在误差的同时，极大提高生产效率节约人工，实现自动旋转前后不同高度位置的定位，且提高了定位精度，同时，有效的降低了成本，伺服拧紧枪能检测扭力，保证每个工件装配的平衡；手抓两个定位销实现与平衡块小装顺利入销，保证装配精度；在实际量产过程中，极大的提高生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装配装置的结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装配装置中机器人部装的结构示意图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装配装置中平衡块上下料道的结构示意图；
18.图4是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装配装置中平衡块装卸工作台的结构示意图。
19.图中：
20.1、库卡机器人总成；2、焊接底座；3、调水平丝顶；4、调节垫块；5、化学锚栓；6、手腕
固定座；7、平衡块一；8、拧紧定位销；9、拧紧套筒；10、平衡块定位销；11、支撑立柱；12、伺服拧紧枪；13、接盘；14、底架一；15、平衡块二；16、光电开关支架一；17、光电开关一；18、防夹手护罩；19、接近开关支架一；20、接近开关一；21、轴承座；22、链轮；23、小链轮；24、12a链条；25、工装板小板；26、支撑块；27、定位块；28、底架二；29、桌板；30、桥壳；31、光电开关支架二；32、光电开关二；33、导向套；34、弹簧；35、工装板；36、过度板；37、v型支撑座；38、固定板；39、连接板；40、调整块；41、调整螺栓；42、定位销；43、导轨；44、滑块；45、接近开关支架二；46、接近开关二；47、推动气缸；48、压紧气缸；49、压紧杆；50、聚氨酯压块；51、防护罩；52、防护支架；53、走线槽；54、电器分线盒；55、减速电机；56、调整地脚；57、kbk吊装。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.根据本实用新型的实施例，提供了一种桥壳平衡块装配装置。
23.实施例一；
24.如图1
‑
4所示，根据本实用新型实施例的桥壳平衡块装配装置，包括机器人部装、对称设置的平衡块上下料道和平衡块装卸工作台，所述机器人部装包括库卡机器人总成1，所述库卡机器人总成1的底端设有底座，所述底端包括焊接底座2，所述焊接底座2上设有若干均匀分布的调水平丝顶3和调节垫块4，所述焊接底座2的底端设有若干均匀分布的化学锚栓5，所述库卡机器人总成1的一侧设有拧紧枪小装，所述拧紧枪小装包括手腕固定座6，所述手腕固定座6的底端设有平衡块一7，所述平衡块一7的顶端设有拧紧定位销8，所述拧紧定位销8的顶端设有拧紧套筒9，所述拧紧套筒9上设有平衡块定位销10，所述拧紧套筒9的顶端设有支撑立柱11，所述支撑立柱11的顶端设有伺服拧紧枪12，所述平衡块上下料道包括接盘13，所述接盘13上设有若干均匀分布的底架一14，所述底架一14的顶端设有防夹手护罩18，所述接盘13的顶端设有若干均匀分布的平衡块二15，所述防夹手护罩18的顶端设有若干均匀分布的光电开关支架一16，所述光电开关支架一16上均设有光电开关一17，所述防夹手护罩18的顶端设有接近开关支架一19，所述接近开关支架一19上设有接近开关一20，所述防夹手护罩18的两侧均设有轴承座21，所述轴承座21互相远离的一侧均设有链轮22和小链轮23，所述链轮22和所述小链轮23均通过12a链条24相连接，所述防夹手护罩18的顶端设有工装板小板25，所述工装板小板25的顶端设有支撑块26，所述支撑块26的顶端设有定位块27，所述平衡块装卸工作台包括若干均匀分布的底架二28，所述底架二28的顶端设有桌板29，所述桌板29的顶端设有桥壳30，所述桥壳30上设有光电开关支架二31，所述光电开关支架二31上设有光电开关二32，所述桥壳30上设有导向套33，所述导向套33套设有与其相匹配的弹簧34，所述桌板29的顶端设有对称设置的工装板35，所述工装板35的顶端设有过度板36，其中一个所述过度板36的顶端设有与所述桥壳30相连接的v型支撑座37，其中另一个所述过度板36的顶端设有固定板38，所述固定板38的顶端设有连接板39，所述连接板39的顶端设有调整块40，所述调整块40的顶端设有调整螺栓41，所述调整螺栓41的顶端设有定位销42，其中另一个所述过度板36的顶端设导轨43，所述导轨43套设有与其相
匹配的滑块44，其中另一个所述过度板36的顶端接近开关支架二45，所述接近开关支架二45的顶端设有接近开关二46，其中另一个所述过度板36的顶端设有推动气缸47和压紧气缸48，所述压紧气缸48的顶端设有压紧杆49，所述压紧杆49的顶端设有聚氨酯压块50。
25.实施例二；
26.如图1
‑
4所示，根据本实用新型实施例的桥壳平衡块装配装置，所述焊接底座2的表面设有防护罩51，所述防护罩51通过防护支架52与所述焊接底座2相连接，所述接盘13上设有走线槽53，其中一个所述底架一14的一侧设有电器分线盒54，所述小链轮23的一侧设有减速电机55，所述减速电机55通过安装板与所述底架一14相连接，所述底架一14和所述底架二28的底端均设有调整地脚56，所述平衡块上下料道的顶端设有kbk吊装57。从上述的设计不难看出，通过设置防护罩51，有效的对焊接底座2进行保护，设置防护支架52，有效的对防护罩51支撑与固定，避免防护罩51松动脱落；通过设置电器分线盒54和走线槽53，有效的避免电源线混乱，从而出现聚集发热现象和短路现象；通过设置调整地脚56，不但便于安装，同时大大提高底架一14和底架二28的牢固性；通过设置kbk吊装57，便于吊起工件，且效率高，操作简单。
27.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
28.在实际应用时，机械手从平衡块上料道工作台工位抓取平衡块放入装卸工作台装置桥壳内，在放入之前摆转气缸进行90度旋转，才能将平衡块放入，传感器检测到位之后，再进行90度旋转，伺服拧紧枪12进行拧紧，扭力到位之后，机械手开始抓取装配好的桥壳30放到平衡块装卸工作台；等待下一工位抓取，kbk吊装57为方便工人吊取工件，工序往复进行。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，该平衡块装配机构能够实现平衡块夹取、平衡块搬运，装配位置检测、平衡块转角度、平衡块拧紧、平衡块插装和平衡块固定一些列工序，完成平衡块装配全自动装配，提升装配效率，有效解决人工装配过程中存在误差的同时，极大提高生产效率节约人工，实现自动旋转前后不同高度位置的定位，且提高了定位精度，同时，有效的降低了成本，伺服拧紧枪12能检测扭力，保证每个工件装配的平衡；手抓两个定位销实现与平衡块小装顺利入销，保证装配精度；在实际量产过程中，极大的提高生产效率。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。