一种送膜装置及自动覆膜机的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种送膜装置及自动覆膜机。


背景技术：

2.随着人们对食物质量的要求越来越高，现有的食材通常会采用密封膜对其进行覆膜从而达到保鲜食材的目的，而现有的包装方式通常是采用人工手动进行覆膜，这种包装方式包装时间长，工作人员劳动强度大，工作效率低。虽然也有部分采用机械进行覆膜，但是这种覆膜机的送膜装置通常是采用传动机构拉动送料盘进行旋转，在进行加工时，送料盘上的密封膜料卷的厚度会随着加工时间逐渐变薄。整个送料盘的重量也越来越轻，收料盘上密封膜料卷的厚度会随着加工时间逐渐变厚，传动机构拉动送料盘上密封膜的长度会随着收料盘的厚度进行增加，导致送料盘转动的速度越来越快，使部分密封膜掉落较长，甚至悬挂在覆膜机上，对密封膜造成一定的损伤和污染，使工作人员需要对密封膜进行整理，降低生产效率，增加生产成本，而且因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种送膜装置及自动覆膜机，结构简单，能够控制送料盘的转动速度，提高生产效率，降低生产成本。
4.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型所提供了一种送膜装置，包括安装于机台上的覆膜架，覆膜架安装有传动机构、感应机构和用于输送密封膜的送膜机构，传动机构的输出端与送膜机构连接，所述传动机构用于带动送膜机构进行输送密封膜，感应机构的感应端朝向送膜机构，所述感应机构用于感应送膜机构上密封膜料卷的厚度，并通过该信号控制传动机构的旋转速度。
5.进一步的技术方案中，感应机构包括安装架、感应器、感应轮和滑动架，安装架安装于覆膜架，滑动架上下滑动安装于安装架，感应器安装于滑动架，感应轮旋转安装于滑动架的一侧，感应器的感应端朝向感应轮的内侧，感应轮的底部向下抵压送膜机构的密封膜料卷，当送膜机构的密封膜料卷厚度增加或减少时，感应轮跟随密封膜料卷逐渐上升或下降。
6.进一步的技术方案中，所述送膜机构包括用于输送密封膜的送料盘和用于回收密封膜的收料盘，送料盘和收料盘分别安装有密封膜料卷，送料盘和收料盘分别安装于覆膜架，所述感应轮的底部向下抵压送料盘的密封膜料卷。
7.进一步的技术方案中，所述送膜机构包括用于输送密封膜的送料盘和用于回收密封膜的收料盘，送料盘和收料盘分别安装有密封膜料卷，送料盘和收料盘分别安装于覆膜架，所述感应轮的底部向下抵压收料盘的密封膜料卷。
8.进一步的技术方案中，所述感应轮的侧面开有若干用于所述感应器感应的通孔，若干通孔环形阵列于感应轮。
9.进一步的技术方案中，所述感应轮的中部设置有轴承，轴承的内圈与所述安装架
连接。
10.进一步的技术方案中，所述滑动架包括第一安装座和导柱，导柱的第一端安装于第一安装座，导柱的第二端滑动安装于所述安装架。
11.进一步的技术方案中，所述安装架开有安装孔，安装孔内安装有导向座，导向座开有导向孔，所述导柱的第二端通过导向孔滑动安装于导向座。
12.进一步的技术方案中，所述传动机构的输出端与所述收料盘连接，覆膜架旋转安装有若干用于通过密封膜的导辊。
13.第二方面，本实用新型还提供了一种自动覆膜机，包括第一方面的送膜装置。
14.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的一种送膜装置及自动覆膜机，送膜装置的结构简单，通过感应机构感应密封膜料卷的厚度，根据厚度对传动机构的传动速度进行调整，使密封膜的传送速度得以稳定，提高生产效率，降低生产成本，减少工作人员的劳动强度。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是一种自动覆膜机的结构示意图。
17.图2是一种送膜装置的结构示意图。
18.图3是一种送膜装置的另一结构示意图。
19.图4是图3中a处的放大示意图。
20.图中：
[0021]1‑
机架、11
‑
转轴、12
‑
食品容器、13
‑
转轴料盘、14
‑
密封膜；
[0022]2‑
覆膜装置、21
‑
覆膜架；
[0023]3‑
转轴取放装置；
[0024]4‑
膜体拼接装置；
[0025]5‑
容器装载装置；
[0026]6‑
易撕带热接装置；
[0027]7‑
辅助插接装置。
[0028]8‑
送膜装置、81
‑
送膜机构、811
‑
送料盘、812
‑
收料盘、813
‑
导辊、814
‑
密封膜料带、815
‑
密封膜料卷、82
‑
传动机构、83
‑
感应机构、831
‑
安装架、8311
‑
导向座、832
‑
感应器、833
‑
感应轮、8331
‑
通孔、8332
‑
轴承、834
‑
滑动架、8341
‑
第一安装座、8342
‑
导柱。
具体实施方式
[0029]
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0030]
实施例1，一种自动覆膜机。
[0031]
请参阅图1
‑
图4，一种自动覆膜机，包括：
[0032]
机架1，设置有加工工位；
[0033]
覆膜装置2，用于对位于加工工位的待加工食品容器12进行覆膜；
[0034]
转轴取放装置3，用于抓取转轴11并带动转轴11进行移动；及
[0035]
膜体拼接装置4；用于将转轴11与密封膜14进行连接；
[0036]
其中，转轴取放装置3还用于将与密封膜14完成连接的转轴11插置安装于待加工食品容器12上。
[0037]
本发明采用自动加工的方式对食品容器12进行加工，在进行加工时，通过覆膜装置2对食品容器12进行覆膜，再通过膜体拼接装置4将转轴11与密封膜14的进行连接，再将转轴11插入食品容器12上，从而完成食品容器12的加工，该自动覆膜机提高了生产效率，降低了生产成本，减少了工作人员的劳动强度，使用者在对食品容器12进行使用时，通过加热的机器对食品容器12进行加热时，加热的机器先旋转转轴11，使转轴11拉扯密封膜14并将密封膜14从食品容器12上撕下，从而使食物进行混合，然后进行加热，加热完成后，使用者只需要取下食品容器12的上碗体便可直接进行使用，避免食材受到污染，减少安全隐患。
[0038]
在其他的具体实施例中，进一步的，自动覆膜机包括送膜装置8，送膜装置8包括安装于机台上的覆膜架21，覆膜架21安装有传动机构82、感应机构83和用于输送密封膜14的送膜机构81，传动机构82的输出端与送膜机构81连接，传动机构82用于带动送膜机构进行输送密封膜14，感应机构83的感应端朝向送膜机构81，感应机构83用于感应送膜机构81上密封膜料卷815的厚度，并通过该信号控制传动机构82的旋转速度。
[0039]
本实用新型结构简单，通过感应机构83感应密封膜料卷815的厚度，根据厚度对传动机构82的传动速度进行调整，使密封膜14的传送速度得以稳定，提高生产效率，降低生产成本，减少工作人员的劳动强度。
[0040]
感应机构83包括安装架831、感应器832、感应轮833和滑动架834，安装架831安装于覆膜架21，滑动架834上下滑动安装于安装架831，感应器832安装于滑动架834，感应轮833旋转安装于滑动架834的一侧，感应器832的感应端朝向感应轮833的内侧，感应轮833的底部向下抵压送膜机构81的密封膜料卷815，当送膜机构81的密封膜料卷815厚度增加或减少时，感应轮833跟随密封膜料卷815逐渐上升或下降。
[0041]
本实用新型结构简单，通过感应器832感密封膜料卷815的厚度，根据厚度对传动机构82的传动速度进行调整，使密封膜14的传送速度能够稳定，提高生产效率，降低生产成本，减少工作人员的劳动强度。
[0042]
送膜机构81包括用于输送密封膜14的送料盘811和用于回收密封膜14的收料盘812，送料盘811和收料盘812分别安装有密封膜料卷815，送料盘811和收料盘812分别安装于覆膜架21，感应轮833的底部向下抵压收料盘812的密封膜料卷815。
[0043]
当送料盘811的密封膜料卷815的厚度减少时，感应轮833会随着下降，送料盘811在转动时，感应轮833会跟着送料盘811进行转动，感应器832通过监控感应轮833的转动速度从而控制传动机构82的旋转速度，使送料盘811和收料盘812的线速度保持一致，且下压在密封膜料卷815上的感应机构83能够对密封膜料卷815保持一定的压力，避免拉力过大导致密封膜料卷815转动过多。
[0044]
感应轮833的侧面开有若干用于感应器832感应的通孔8331，若干通孔8331环形阵列于感应轮833。
[0045]
通过多个通孔8331用于感应器832进行感应，感应器832可以根据两个通孔8331的间隔距离所感应的时间对传动机构82的旋转速度进行控制。
[0046]
感应轮833的中部设置有轴承8332，轴承8332的内圈与安装架831连接。通过轴承
8332使感应轮833在进行转动时能够更加顺畅。
[0047]
滑动架834包括第一安装座8341和导柱8342，导柱8342的第一端安装于第一安装座8341，导柱8342的第二端滑动安装于安装架831。安装架831开有安装孔，安装孔内安装有导向座8311，导向座8311开有导向孔，导柱8342的第二端通过导向孔滑动安装于导向座8311。
[0048]
通过导向座8311与导柱8342的配合使感应轮833在下降时能够顺畅的带动整个感应机构83进行下降。
[0049]
传动机构82的输出端与收料盘812连接，覆膜架21旋转安装有若干用于通过密封膜14的导辊813。
[0050]
通过导辊813能够进一步的稳定送料盘811的转动速度，避免转速过快。
[0051]
在其他的具体实施例中，进一步的，覆膜装置2包括覆膜架21、送膜机构81和覆膜机构，覆膜架21安装于机架1，送膜机构81和覆膜机构分别安装于覆膜架21，送膜机构81用于输送密封膜14，覆膜机构用于对待加工食品容器12进行覆膜；
[0052]
通过送膜机构81将密封膜料带814输送至覆膜机构的待覆膜区域，覆膜机构对待覆膜区域内的密封膜料带814进行切割，并将切割后的密封膜14覆盖至待覆膜食品容器12上进行热压，从而完成食品容器12的覆膜工作，该覆膜装置2覆膜速度快，效果好，稳定性强；
[0053]
在其他的具体实施例中，进一步的，覆膜机构包括第二安装座、驱动机构和热压机构，第二安装座安装于覆膜架21，驱动机构安装于第二安装座的顶部，驱动机构的输出端贯穿第二安装座与热压机构连接；
[0054]
在其他的具体实施例中，进一步的，热压机构包括热压块和切膜模具，切膜模具安装于热压块的外侧，热压块的下方设置有按压板和固定板，固定板与覆膜架21连接，按压板设置于固定板和热压机构之间，热压块与第二安装座之间设置有安装板，安装板和按压板之间设置有用于限定按压板位置的缓冲机构，固定板与热压块之间设置有垫板；
[0055]
通过切膜模具对密封膜料带814进行切割，通过热压机构将切割下来的密封膜14与待覆膜食品容器12进行覆膜，通过固定板可以用于放置输送的密封膜料带814，密封膜料带814在固定板上进行切割后，通过送膜机构81的回收端进行回收；
[0056]
缓冲机构包括连接件和弹性件，连接件的第一端与安装板连接，连接件的第二端与按压板连接，弹性件套于连接件，弹性件的顶部抵顶于安装板，弹性件的底部抵顶于按压板；
[0057]
按压板开有用于通过热压机构的第一通槽，垫板开有用于通过热压机构的第二通槽，固定板开有用于通过热压机构的第三通槽，
[0058]
热压块安装于安装板的底部，驱动机构的输出端贯穿第二安装座与安装板的顶部连接，用于带动热压机构上下移动于第一通槽、第二通槽和第三通槽；
[0059]
连接件可以滑动于按压板，也可以滑动于安装板，作为一个优选的实施方式，本实施例的连接件滑动于按压板。弹性件选用弹簧。
[0060]
通过按压板可以先一步对密封膜料带814进行固定，在进行覆膜时，送膜机构81将密封膜料带814输送至固定板上，驱动机构带动热压机构向下移动，在缓冲机构的配合下，按压板先接触到密封膜料带814，将密封膜料带814按压固定在固定板上，避免在切膜过程
中出现偏移的现象，保证覆膜后的密封膜14外表美观，没有皱褶；驱动机构继续带动热压机构向下移动，由于按压板抵顶在固定板上，不能进行移动，因此，按压板会与安装板之间的距离不断缩小，弹性件受到挤压进行压缩，当连接件滑动于按压板时，连接件的下端部会逐渐接近按压板的底部，当连接件滑动于安装板时，连接件的上端部会逐渐接近安装板的顶部，热压机构依次穿过第一通槽、第二通槽和第三通槽后将密封膜14覆盖于待覆膜食品容器12上进行热压覆膜。覆膜完成后驱动机构带动热压机构依次退出第三通槽、第二通槽和第一通槽回到原点，弹性件不断伸张，使按压板再次位于热压机构和固定板之间，回到原点，通过缓冲机构的设置，使按压板在热压机构对密封膜14进行热压时，按压板通过第一通槽环绕热压机构。
[0061]
固定板的顶部向下凹入形成一安装槽，垫板安装于安装槽；在切膜模具在进行切割密封膜14出现偏移时，垫板能够对切膜模具进行有效的防护，避免撞刀损坏切膜模具。
[0062]
在其他的具体实施例中，进一步的，转轴取放装置3包括固定架、用于拾取转轴11的取放机构和用于带动取放机构进行移动的移动机构，固定架安装于机架1，移动机构安装于固定架，取放机构安装于移动机构。
[0063]
通过转轴取放装置3对转轴11进行抓取和安装，避免了人工作业过程中出现的安全隐患，且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0064]
取放机构包括开合气缸和取放爪，取放爪安装于开合气缸的输出端，取放爪的中部开有用于夹持转轴11的圆槽。
[0065]
通过开合气缸控制取放爪的开合，通过圆槽使取放机构在夹取转轴11时更加顺畅，加强取放爪抓取的稳定性。
[0066]
在其他的具体实施例中，进一步的，自动覆膜机包括容器装载装置5；
[0067]
容器装载装置5包括第一旋转机构和用于放置食品容器12的第一工作台，第一旋转机构安装于机架1，第一旋转机构的输出端与第一工作台连接，第一工作台设置有用于放置待加工食品容器12的加工工位；
[0068]
当覆膜装置2对一个待覆膜食品容器12完成加工时，第一旋转机构带动工作台进行旋转，使另一放置有待覆膜食品容器12的加工工位移动至覆膜装置2的下方进行加工。该设置结构简单，使用方便，在完成一个待加工食品容器12的加工后，能够自动切换待加工食品容器12进行加工，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0069]
在其他的具体实施例中，进一步的，工作台的底部安装有顶起机构，顶起机构的输出端安装有定位座，顶起机构推动定位座上下移动于加工工位；
[0070]
通过加工工位放置食品容器12，通过顶起机构推动定位座，使其带动食品容器12向上移动，缩短待加工食品容器12与覆膜装置2之间的距离，顶起机构回缩时，通过定位座带动待加工食品容器12向下移动，扩大待加工食品容器12与覆膜装置2之间的距离，使该覆膜装置2能够适用于不同高度的食品容器12的加工。
[0071]
在其他的具体实施例中，进一步的，自动覆膜机包括易撕带热接装置6；
[0072]
易撕带热接装置6包括热接架、热接机构和切带机构，热接架安装于机架1，热接架安装有易撕带料盘，热接机构用于将易撕带与转轴11进行热压，切带机构用于对易撕带进行切割；
[0073]
通过易撕带料盘输送易撕带，通过热接机构将易撕带与转轴11进行热接，通过切
带机构将热接好的易撕带进行切割，再通转轴取放装置3将热接好的易撕带和转轴11抓取至待加工食品容器12上方，将转轴11插入待加工食品容器12的装配孔内，结构简单，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，减少安全隐患。
[0074]
热接架安装有按压机构、用于通过易撕带的过料轨道和传动轮组，传动轮组安装于过料轨道和易撕带料盘之间，按压机构安装于过料轨道的上方，
[0075]
热接架的一侧安装有升降机构，切带机构和热接机构分别安装于升降机构的输出端，热接机构的输出端朝向过料轨道的输出端，按压机构的输出端安装有按压块，当转轴11放置于过料轨道的输出端时，按压机构推动按压块下压转轴11和易撕带，升降机构带动热接机构上升热压易撕带和转轴11，将易撕带与转轴11进行拼接，升降机构推动切带机构上升切割易撕带；
[0076]
通过传动轮组将易撕带输送至过料轨道内，过料轨道对易撕带的两侧进行限位，通过按压机构推动按压块对过料轨道内的易撕带进行按压固定，同时按压机构也可以对位于过料轨道输出端的转轴11进行按压，确保转轴11的位置，使升降机构推动热接机构上升对转轴11和易撕带进行热压时，转轴11不会因为上升的力过大，而脱离转轴取放装置3的取放爪。升降机构用于带动热接机构和切带机构进行上升，热接机构对转轴11和易撕带进行热压，使两者进行热接，切带机构对热接好的易撕带进行切割，转轴取放装置3将完成热接的转轴11移动至食品容器12上方，并将转轴11插入食品容器12的装配孔内。
[0077]
在其他的具体实施例中，进一步的，膜体拼接装置4包括拾取机构、拼接机构和滑动机构，滑动机构安装于机架1，滑动机构用于带动拾取机构和拼接机构进行移动，拾取机构用于拾取易撕带热接装置6上的易撕带，拼接机构用于将易撕带与密封膜14进行热接。
[0078]
通过滑动机构带动拾取机构进行移动，拾取机构对易撕带热接装置6上的易撕带进行抓取，滑动机构再带动拾取机构回到原点，拾取机构将抓取的易撕带与密封膜14进行重叠，拼接机构将易撕带和密封膜14进行热接，该设置在转轴11插入待加工食品容器12的装配孔后，通过旋转转轴11能够对易撕带进行拉扯，从而将密封膜14从食品容器12上撕下。通过自动拼接的方式对密封膜14和易撕带进行拼接，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0079]
滑动机构安装有固定座，固定座安装有用于易撕带和密封膜14进行拼接的第二工作台，拾取机构安装于固定座，第二工作台的上方安装有第一推动机构，第一推动机构安装于固定座，拼接机构安装于第一推动机构的输出端；
[0080]
拾取机构包括拾取气缸和拾取爪，拾取气缸安装于固定座，拾取爪安装于拾取气缸的输出端。
[0081]
通过滑动机构带动固定座进行移动，固定座上的拾取机构对易撕带进行抓取，并将易撕带的一端放置于第二工作台上与密封膜14进行重叠，第一推动机构推动拼接机构下压对易撕带和密封膜14进行热压拼接，使易撕带和密封膜14热接在一起，而易撕带的另一端通过易撕带热接装置6将其与转轴11进行热接，因此，转轴11通过拉扯易撕带即可将密封膜14从食品容器12上撕下。
[0082]
在其他的具体实施例中，进一步的，自动覆膜机还包括辅助插装置，辅助插接装置7包括安装架831、辅助机构和拧紧机构，安装架831安装于机架1，辅助机构和拧紧机构分别安装于安装架831；
[0083]
通过辅助机构对转轴11插入食品容器12的装配孔时进行辅助，减少进行装配时所
需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构上掉出。
[0084]
辅助机构包括夹紧机构和用于推动夹紧机构移动的第二推动机构，第二推动机构安装于安装架831，夹紧机构安装于第二推动机构的输出端，夹紧机构设置有用于对转轴11进行挤压的夹持腔；
[0085]
通过第二推动机构推动夹紧机构进行移动，使夹持腔位于食品容器12的装配孔的正上方，方便取放机构夹持转轴11将其穿过夹持腔进入食品容器12的装配孔内。
[0086]
拧紧机构包括第二旋转机构和用于推动第二旋转机构移动的第三推动机构，第三推动机构安装于安装架831，第二旋转机构安装于第三推动机构的输出端，第二旋转机构的输出端安装有用于固定转轴11的锁紧件。
[0087]
通过第三推动机构推动第二旋转机构进行升降，使锁紧件与转轴11进行卡合，第二旋转机构通过锁紧件带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带和密封膜14之间绷紧，减少易撕带与食品容器12之间的缝隙，避免易撕带与食品容器12内的食材进行缠绕，在撕开密封膜14时更加方便。
[0088]
在其他的具体实施例中，进一步的，夹紧机构包括夹紧气缸和夹爪，夹紧气缸安装于第一推动机构的输出端，夹爪安装于夹紧气缸的输出端，夹紧气缸用于控制夹爪的开合，夹爪合拢时形成夹持腔；
[0089]
夹持腔的底部设置有安装槽，夹持腔的直径从上至下的变化趋势为逐渐变小。
[0090]
通过夹紧气缸控制夹爪进行开合，作为一个优选的实施方式，本实施例的夹爪的截面为梯形形状，转轴11在通过夹持腔进入食品容器12的装配孔时，受到夹持腔逐渐缩小的内壁的压迫，使转轴11的下端部在压力的作用下逐渐合拢，使转轴11下端部的直径与食品容器12的装配孔的直径一致或略小，便于插入装配孔内，进入安装槽后使转轴11下端部的直径保持不变，直到转轴11的下端部穿过安装槽的底部进入食品容器12的装配孔内，夹紧气缸再控制夹爪打开，取放机构带动转轴11将其放入食品容器12的装配孔内完成装配。为了使转轴11与食品容器12的转配孔更好的进行装配固定，转轴11的下端部通常为具有弹性的弹片，弹片的直径大于装配孔的直径。通过辅助机构的设置能够减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构上掉出。采用自动化的装配方式减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0091]
根据使用者的实际需求，本实施例的转轴11在进行装配时，可以先通过夹紧气缸控制夹爪进行合拢形成夹持腔，第二推动机构推动夹紧机构移动至食品容器12的转配孔的上方，使夹持腔与装配孔的圆心保持同心，再通过取放机构将转轴11移动至夹持腔上方进行装配，转轴11在通过夹持腔时，转轴11的下端部受到夹持腔的挤压逐渐缩小直径，直到与装配孔的大小一致或略小，转轴11的下端部经过夹持腔进入安装槽内后通过安装槽保持该直径大小，转轴11的下端部再经过安装槽进入装配孔内，此时夹紧气缸控制夹爪打开，取放机构再带动转轴11完全进入装配孔内与食品容器12卡接。
[0092]
根据使用者的实际需求，本实施例的转轴11在进行装配时，也可以先通过取放机构将转轴11放置食品容器12的转配孔的上方，第二推动机构推动夹紧机构移动至食品容器12的装配孔的上方，再通过夹紧气缸控制夹爪进行合拢，对转轴11的下端部进行挤压，缩小转轴11下端部的直径，使其与装配孔的大小一致或略小，再通过取放机构带动转轴11的下端部穿过夹持腔和安装槽进入装配孔内，此时夹紧气缸控制夹爪打开，取放机构带动转轴
11进入装配孔内与食品容器12卡接，该设置也可以直接通过夹爪的圆槽对转轴11的下端部进行挤压，当转轴11下端部的直径缩小到与装配孔的大小一致或略小时，即可通过取放机构带动转轴11进入装配孔。
[0093]
锁紧件设置有用于插入转轴11的安装孔，安装孔的外端开有卡槽；
[0094]
通过第三推动机构向下推动第二旋转机构，从而使锁紧件的安装孔包裹转轴11的上端部，并使卡槽与转轴11卡接，卡槽对转轴11的位置进行限定，在安装孔和卡槽的配合下，第二旋转机构在进行旋转时，带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带和密封膜14之间绷紧，达到减少易撕带与食品容器12之间的缝隙的目的。
[0095]
在其他的具体实施例中，进一步的，机架1上安装有转轴料盘13，转轴料盘13放置有若干转轴11。
[0096]
通过转轴料盘13对转轴11进行收纳，当转轴11用完时，直接替换转轴料盘13，结构简单，换料方便，提高工作效率。
[0097]
本实施例的自动覆膜机在进行使用时，将食品容器12放置在容器装载装置5的加工工位内，顶起机构带动定位座向下或向上移动，使其带动食品容器12进行移动，对食品容器12与覆膜装置2之间的距离进行调节；
[0098]
顶起机构通过定位座带动待加工食品容器12进行移动，从而调节待加工食品容器12与覆膜装置2之间的距离，使该覆膜装置2能够适用于不同高度的食品容器12的加工。
[0099]
送膜机构81将密封膜料带814输送至固定板和垫板上，驱动机构带动热压机构向下移动，按压板先接触到密封膜料带814，将密封膜料带814按压固定在固定板和垫板上，驱动机构继续带动热压机构向下移动，按压板与安装板之间的距离不断缩小，弹性件受到挤压进行压缩，热压机构穿过第一通槽，切膜模具对密封膜料带814进行切割，热压机构穿过第二通槽和第三通槽并将切割后的密封膜14覆盖于食品容器12上进行热压覆膜，并形成一密封膜14尾端，完成覆膜后驱动机构带动热压机构向上移动，热压机构依次退出第三通槽、第二通槽和第一通槽回到原点，弹性件不断伸张，使按压板再次位于热压机构和固定板之间，回到原点。
[0100]
通过按压板先一步接触密封膜14，并对密封膜料带814进行固定，避免在切膜过程中出现偏移的现象，保证覆膜后的密封膜14外表美观，没有皱褶，
[0101]
切膜模具在进行切割密封膜14出现偏移时，通过垫板能够对切膜模具进行有效的防护，避免撞刀损坏切膜模具。
[0102]
第一旋转机构带动工作台进行旋转，将已覆膜的食品容器12旋转至下一工位进行加工，将待覆膜的食品容器12旋转至覆膜装置2下方进行覆膜，已覆膜的食品容器12进入下一工位后，密封膜14的尾端落入膜体拼接装置4的第二工作台上。
[0103]
该设置通过自动旋转的方式对食品容器12进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0104]
易撕带热接机构的易撕带料盘将易撕带经过传动轮组输送至过料轨道的输出端，膜体拼接装置4的滑动机构带动拾取机构进行移动，拾取机构移动至过料轨道的输出端，密封膜14尾端离开第二工作台进行悬空，拾取气缸控制拾取爪对易撕带热接装置6上的易撕带进行抓取，滑动机构再带动拾取机构回到原点，密封膜14尾端进入第二工作台，拾取气缸控制拾取爪打开，将抓取的易撕带落入工作台与密封膜14进行重叠，第一推动机构推动拼
接机构下压对易撕带和密封膜14进行热接。
[0105]
通过该设置使转轴11插入待加工食品容器12后，旋转转轴11，转轴11能够通过易撕带带动密封膜14进行拉扯，从而将密封膜14从食品容器12上撕下。通过自动化拼接的方式对密封膜14和易撕带进行拼接，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0106]
转轴取放装置3通过移动机构带动取放机构移动至转轴料盘13的上方，取放机构对转轴11进行抓取，移动机构带动取放机构移动至过料轨道的输出端，取放机构旋转使转轴11的与易撕带进行重叠。
[0107]
通过转轴取放装置3对转轴11进行抓取和安装，避免了人工作业过程中出现的安全隐患，且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0108]
按压机构推动按压块向下移动，对过料轨道内的易撕带进行按压固定，同时也对转轴11进行按压，升降机构带动热接机构上升对转轴11和易撕带进行热压，使两者进行热接，升降机构带动热接机构上升的同时带动切带机构上升对易撕带进行切割。
[0109]
通过按压机构对易撕带和转轴11进行按压固定，防止在切割过程中切带机构难以切断易撕带，防止在热接过程中，热接机构上升的压力过大，导致转轴11脱离转轴取放装置3的取放爪。该设置结构简单，通过自动热接的方式，减少了安全隐患。
[0110]
辅助插接装置7的夹紧气缸控制夹爪进合拢形成夹持腔，第二推动机构推动辅助机构进行移动，使辅助机构的夹爪移动至食品容器12装配孔的上方，使夹持腔与食品容器12的装配孔的圆心保持同心，再通过移动机构将转轴11移动至夹持腔上方进行装配，转轴11在通过夹持腔时，转轴11的下端部受到夹持腔的挤压逐渐缩小直径，直到与装配孔的大小一致或略小，转轴11的下端部经过夹持腔进入安装槽内后通过安装槽保持该直径大小，转轴11的下端部再经过安装槽进入装配孔内，此时夹紧气缸控制夹爪打开，取放机构再带动转轴11完全进入装配孔内与食品容器12卡接，转轴取放装置3完成转轴11的安装后回到原点，继续夹取另一转轴11进行下一食品容器12的装配。
[0111]
为了使转轴11与食品容器12的转配孔更好的进行装配固定，转轴11的下端部通常为具有弹性的弹片，弹片的直径大于装配孔的直径。通过该设置能够减少进行装配时所需要的力，避免在安装转轴11时，因为用力过大导致转轴11从取放机构上掉出。采用自动化的装配方式减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0112]
容器装载装置5的第一旋转机构带动第一工作台进行旋转，使已装配好的食品容器12旋转至拧紧机构的下方，第三推动机构推动第二旋转机构带动锁紧件向下移动，锁紧件通过安装孔包裹转轴11的上端部，并使卡槽与转轴11卡接，第二旋转机构通过锁紧件带动转轴11进行旋转，使转轴11、易撕带和密封膜14之间绷紧，第三推动机构通过第二旋转机构带动锁紧件回到原点。
[0113]
通过卡槽对转轴11的位置进行限定，在安装孔和卡槽的配合下，第二旋转机构在进行旋转时能够带动转轴11进行旋转，从而使转轴11、易撕带和密封膜14之间绷紧，达到减少易撕带与食品容器12之间的缝隙的目的。
[0114]
容器装载装置5的第一旋转机构带动第一工作台进行旋转，使已拧紧转轴11的食品容器12旋转离开拧紧机构的下方，工作人员将其取出，再将待加工食品容器12放入加工工位内，从而完成整个食品容器12的加工。
[0115]
通过第一旋转机构带动第一工作台进行旋转，从而将已加工完的食品容器12退出
待加工的区域，将待加工的食品容器12送入待加工区域，减少了更换时间。
[0116]
本实施例采用自动化的加工方式，提高了加工效率，降低了加工成本，减少了工作人员的劳动强度。
[0117]
实施例2，一种送膜装置8。
[0118]
本实施例还提供了一种送膜装置8，实施例2与实施例1的区别仅在于：感应轮833的底部向下抵压收料盘812的密封膜料卷815，当收料盘812的密封膜料卷815的厚度增加时，感应轮833会随着上升，收料盘812在转动时，感应轮833会跟着收料盘812进行转动，感应器832通过监控感应轮833的转动速度从而控制传动机构82的旋转速度，使送料盘811和收料盘812的线速度保持一致，其余请参考实施例1相关描述，此处不再赘述。
[0119]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。